- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ СТАТИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •1.1. Сила – основное понятие статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Теорема о равновесии трех сил
- •1.4. Проекция силы на ось и плоскость
- •2. СВЯЗИ И РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ
- •2. 1. Свободное и несвободное тело. Активные и реактивные силы
- •2. 2. Основные типы связей
- •3. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •3. 1. Графический и аналитический методы определения равнодействующей сходящихся сил
- •3. 2. Условие и уравнения равновесия системы сходящихся сил
- •3. 3. Примеры решения задач на систему сходящихся сил
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ
- •4. 1. Момент силы относительно точки на плоскости
- •4. 2. Момент силы относительно точки в пространстве
- •5. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ
- •5. 1. Пара сил. Момент пары сил на плоскости
- •5. 2. Момент пары сил в пространстве. Эквивалентные пары
- •5. 3. Теоремы об эквивалентности пар
- •5.4. Сложение пар сил на плоскости
- •5. 5. Сложение пар сил в пространстве
- •5. 6. Условия равновесия системы пар сил
- •6. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ
- •6. 1. Приведение силы к заданному центру
- •6. 2. Приведение плоской системы сил к заданному центру
- •6. 3. Частные случаи приведения плоской системы сил к заданному центру
- •6. 4. Уравнения равновесия плоской произвольной системы сил
- •6. 5. Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил
- •6.6. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей плоской системы сил
- •6. 7. Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •6. 8. Примеры решения задач на равновесие плоской произвольно расположенной системы сил
- •7. РАВНОВЕСИЕ СОСТАВНЫХ СИСТЕМ
- •7. 1. Аналитические условия равновесия составных систем
- •7.2. Графические условия равновесия простых и составных систем
- •8. СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ ФЕРМЫ
- •8. 1. Основные понятия о ферме и усилиях в ее стержнях
- •8.2. Условие геометрической неизменяемости и статической определимости фермы
- •8.3. Методы расчета фермы
- •8.3.1. Метод вырезания узлов
- •8.3.2. Леммы о нулевых стержнях фермы
- •8.3.3. Метод сечений (метод Риттера)
- •9. РАВНОВЕСИЕ ТЕЛА ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ
- •9.1. Трение скольжения и его законы
- •9.2. Конус трения
- •9.4. Трение качения
- •10. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ
- •10.1. Момент силы и главный момент системы сил относительно оси
- •10.2. Зависимость между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси, проходящей через эту точку
- •10.3. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей
- •10.4. Приведение пространственной системы сил к данному центру
- •10.5. Возможные случаи приведения пространственной системы сил к данному центру
- •10.7. Выражения главного вектора и главного момента пространственной системы сил через их проекции на оси координат
- •10.8. Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •10.9. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей пространственной системы сил
- •10.10. Примеры решения задач на приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •10.11. Примеры решения задач на условия равновесия пространственной системы сил
- •11. ЦЕНТР ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ И ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •11. 1. Сложение системы параллельных сил. Центр параллельных сил
- •11.2. Центр тяжести твердого тела и координаты центра тяжести
- •11.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •11.4. Координаты центров тяжести основных площадей и линий
- •11.5. Примеры решения задач на определение координат центров тяжести сложных плоских фигур
81
Таким образом, все тринадцать усилий определены и последние три уравнения служат для проверки вычислений.
∑ У= О9 – N9 Sin α - N11 – N12 Sin α =
-10,447 . 0,6 + 10,268 – 6,667 . 0,6 = 10,268 – 10,2684 0
Узел 8: ∑ Х= 0 , - N12 Соs α - N13 = -6,667 . 0,8 + 5,333 = 5,33 – 5,336 0 ∑ У= 0 , N12 Sin α - Р3 = 6,667 . 0,6 – 4 = 4,0002 – 4 0
Следовательно, расчет фермы выполнен верно. Стержни с отрицательными усилиями испытывают не растяжение, а сжатие.
8.3.2. Леммы о нулевых стержнях фермы
Стержни загруженной фермы, усилия в которых отсутствуют (равны нулю), называются нулевыми. Нулевые стержни в отдельных случаях легко определяются без расчета фермы с помощью рассмотренных ниже лемм.
Лемма 1. В незагруженном двухстержневом узле фермы оба стержня являются нулевыми (рис. 8. 2, в).
Действительно, из уравнений равновесия следует:
∑У= 0 , N1 Sin α = 0 , N1 = 0
∑Х= 0 , N1 Соs α + N2 = 0 , N2 = 0 .
Лемма 2. Если в незагруженном трехстержневом узле фермы два стержня расположены на одной прямой, то усилие в третьем (примыкающем) стержне равно нулю, а усилия в первых двух стержнях равны между собой (рис. 8. 2, г).
Из уравнений равновесия получаем:
∑У= 0 , N3 Sin α = 0 , N3 = 0
∑Х= 0 , - N1 + N2 + N3 Соs α = 0 , N1 = N2 .
Лемма 3. Если линия действия внешней силы, приложенной к двухстержневому узлу, совпадает с осью одного из стержней, то усилие в этом стержне по модулю равно внешней силе, а усилие в другом стержне равно нулю (рис. 8. 2, д).
Действительно:
∑У= 0 , N2 Sin α = 0 , N2 = 0
∑Х= 0 , Р – N1 – N2 Соs α = 0 , N1 = Р .
Пример 8. 2
Пользуясь леммами, определить нулевые стержни в ферме (рис. 8. 3, а), зачеркивая их двумя чертами.
Решение:
Применяя в узле 1 лемму 3, получаем N1 = 0, а N2 = Р. В узле 2 согласно лемме 2 получаем N3 = 0, а N4 = N5. По лемме 1 в незагруженном двухстержневом узле 3 оба стержня нулевые: N6 = N7 = 0. По этой же лемме в
82
узле 4, где N7 = 0, получаем N8 = N9 = 0. И, наконец, согласно лемме 3 в опорном узле В, где усилия N6 = N8 = 0, получаем N10 = 0, а N11 = Rв.
8.3.3. Метод сечений (метод Риттера)
Суть данного метода заключается в том, что при определении усилий в стержнях фермы она мысленно рассекается на две части и усилия рассеченных стержней определяются из уравнений равновесия одной из отсеченных частей фермы. Поскольку усилия одинаково действуют на обе части фермы, лучше рассматривать ту часть фермы, на которую действует меньше внешних сил.
На отсеченную часть фермы действует произвольная система сил (усилия рассеченных стержней, активные силы, реакции опор), для которой в плоскости можно составить только три уравнения равновесия статики и, следовательно, в рассматриваемом сечении должно быть три неизвестных усилия, т.е., рассекая ферму на две части, сечение в общем случае проводят только через три стержня. В частных случаях возможны отклонения от этого правила. Уравнения равновесия сил, приложенных к отсеченной части фермы, составляются в виде:
∑ М1 = 0, ∑ М2 = 0, (8.3)
∑ М3 = 0,
где 1, 2, 3 – моментные точки, не лежащие на одной прямой.
С целью разделения неизвестных, т.е., чтобы в каждое уравнение системы (8. 3) входило лишь одно из трех неизвестных усилий, моментную точку выбирают на пересечении двух других усилий. Если при этом окажется, что два другие усилия параллельны, т.е. моментная точка для рассматриваемого усилия находится в бесконечности, то вместо уравнения моментов составляют уравнение проекций сил на ось, перпендикулярную параллельным усилиям. В этом случае система уравнений (8. 3) принимает вид:
∑ М1 = 0, |
|
∑ М2= 0, |
(8.4) |
∑ У = 0, |
|
где у – ось проекций, перпендикулярная параллельным усилиям в рассматриваемом сечении.
При определении усилий рассеченных стержней фермы так же, как и в методе вырезания узлов, вначале предполагается, что стержни испытывают растяжение.
Пример 8. 3
Определить методом Риттера усилия N1, N2, N3, N4, N5 и N6 в стержнях
фермы (рис. 8. 3, б), если Р1 = 6 кН, Р2 = 4 кН, Р3 = 8 кН.
Решение:
1.Проверяем выполнение условия (8. 1):
С= 2У – З,
83
17 = 2 . 10 – 3,
17 = 17,
т.е. ферма геометрически неизменяемая и статически определимая.
2.Определяем реакции опор фермы RА и Rв.
∑МА = 0, - Р1 . 3 – Р2 . 6 - Rв . 9 = 0, Rв = 9,5 кН
∑Мв= 0, - RА . 12 + Р1 . 9 + Р2 . 6 + Р3 . 3 = 0, RА = 8,5 кН
∑У = 0 (проверка), RА – Р1 – Р2 – Р3 + Rв = 8,5 – 6 – 4 – 8 + 9,5 = 18 – 18= 0
3.Определяем усилия Ni в заданных стержнях фермы, рассекая ее
сечениями 1 – 1 и 2 – 2. Сечения 1 – 1 проводим через три стержня 1, 2, 3 и определяем в них усилия N1, N2, N3, составляя уравнения (8.3) для левой отсеченной части фермы (рис. 8.3, в). Моментную точку 1 при определении N1 назначаем на пересечении N3и N2, точку 2 при определении N2 - на пересечении N1 и N2 и точку 3 при определении N3 - на пересечении N1 и N2 . Плечо hi каждого усилия Ni относительно его моментной точки i (i = 1, 2, 3) определяем из соответствующего прямоугольного треугольника:
а6
--- = --- → а = 6 м , 2 2
6
h1 = 4 Соs α = 4 . ------------ = 3,795 м , √ 62 + 22
1
h2 = 2 + ---- . 2 = 3 м , 2
6
h3 = 12 . Sin β = 12 . ------------ = 8,485 м , √ 32 + 32
Из уравнений равновесия находим:
∑М1 = 0 , - N1 . h1 + Р1 . 3 – RА . 6 = 0 , N1 = - 8,696 кН (сжат)
∑М2= 0 , N2 . h2 – RА . 3 = 0 , N2 = 8,5 кН (растянут)
∑М3 = 0 , - N3 . h3 - Р1 . 9 + RА . 6 = 0 , N3 = - 0,0515 кН (сжат)
Аналогично определяем усилия в трех стержнях 4, 5 и 6, проводя через них сечение 2 – 2 и рассматривая равновесие правой отсеченной части фермы (рис. 8. 3, г). При этом вместо уравнений (8. 3) составляем уравнения (8. 4), так как моментная точка для усилия N6 на пересечении параллельных усилий N4 и N5 находится в бесконечности.
4
Соs γ = ---------- = 0,8 √42 + 32
1)
3)
5)
P1
7)
9)
а а а а
P3
P2 4
P1
1
2
3
а
1
2
3
а
1
2
3
P4
P2
4
5
6 a
P1
а
P3
4
5
6 a
P2
а
P2
1
2
3
P1
5
6 a
P3
P4
аа
P4
аа
P3
4 a
5
6
P4
а |
а |
а |
|
а |
P1 |
|
|
|
|
a |
1 |
4 |
|
|
|
2 |
5 |
|
|
P2 |
3 |
6 |
P3 |
P4 |
а |
а |
а |
|
а |
84
2а
a a
a a
a a
a a
2) |
а |
а |
а |
|
а |
|
|
P2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P1 |
1 |
|
|
|
a |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
P3 |
a |
|
|
|
|
|||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
P4 |
|
|
|
|
4) |
|
|
P3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
P1 |
|
4 |
|
P4 |
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
a |
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
P2 |
|
|
|
|
|
а |
а |
а |
|
а |
|
6) |
|
1 |
P2 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
P1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
P4 |
|
|
|
|
P3 |
|
2a |
|
|
|
|
6 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
а |
а |
а |
|
а |
|
8) |
|
P2 |
|
|
P3 |
|
|
|
4 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
a |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
а |
а |
а |
P4 |
а |
|
|
|
|
||||
10) |
|
P3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
a |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
P4 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
3 |
6 |
|
|
|
|
|
P2 |
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
а |
а |
|
а |
|
Рис. 8.4