- •Содержание
- •Введение Этапы решения технических задач на пк
- •Методы реализации математических моделей
- •1. Элементы теории погрешностей
- •1.1. Постановка задачи
- •1.2. Источники погрешностей
- •1.3. Приближенные числа и оценка их погрешностей
- •1.4. Правила записи приближенных чисел
- •1.5. Задачи теории погрешностей
- •1.6. Понятия устойчивости, корректности и сходимости
- •1.7. Некоторые обобщенные требования к выбору численных методов
- •2. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Методы решения слау
- •2.2.1. Прямые методы решения слау
- •2.2.2. Итерационные методы решения слау
- •2.3. Вычисление определителей высоких порядков
- •2.4. Вычисление обратных матриц
- •2.5. Применение метода итераций для уточнения элементов обратной матрицы
- •3. Численное решение нелинейных уравнений
- •3.1. Постановка задачи
- •3.2. Отделение корней
- •3.2.1. Метод половинного деления
- •3.2.2. Графическое отделение корней
- •3.3. Итерационные методы уточнения корней
- •3.3.1. Метод простой итерации
- •3.3.2. Метод Ньютона (метод касательных)
- •3.3.3. Метод секущих
- •3.3.4. Метод деления отрезка пополам
- •3.3.5. Метод хорд
- •3.4. Общий алгоритм численных методов решения нелинейных уравнений
- •4. Решение систем нелинейных уравнений
- •4.1. Постановка задачи
- •4.2. Метод простой итерации
- •4.2.1. Условия сходимости метода простой итерации для нелинейных систем уравнений второго порядка
- •4.2.2. Общий случай построения итерирующих функций
- •4.3. Метод Ньютона для системы двух уравнений
- •4.4. Метод Ньютона для систем n-го порядка с n неизвестными
- •5. Аппроксимация функций
- •5.1. Постановка задачи
- •5.2. Интерполирование функций
- •5.3. Типовые виды локальной интерполяции
- •5.3.1. Линейная интерполяция
- •5.3.2. Квадратичная (параболическая) интерполяция
- •5.4. Типовые виды глобальной интерполяции
- •5.4.1. Интерполяция общего вида
- •5.4.2. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •5.4.3. Интерполяционный многочлен Ньютона
- •Локальная интерполяция. Рассмотрим два вида локальной интерполяции – линейную и квадратичную.
- •Глобальная интерполяция. Рассмотрим интерполяционные многочлены Лагранжа и Ньютона.
- •5.5. Сплайны
- •5.6. Сглаживание результатов экспериментов
- •5.7. Вычисление многочленов
- •6. Численное интегрирование
- •6.1. Постановка задачи
- •6.2. Простейшие квадратурные формулы
- •6.2.1. Формула прямоугольников
- •6.2.2. Формула трапеций
- •6.2.3. Формула Симпсона
- •6.3. Составные квадратурные формулы с постоянным шагом
- •6.3.1. Составная формула прямоугольников (средних)
- •6.3.2. Формула трапеций
- •6.3.3. Формула Симпсона
- •6.4. Выбор шага интегрирования для равномерной сетки
- •6.4.1. Выбор шага интегрирования по теоретическим оценкам погрешностей
- •6.4.2. Выбор шага интегрирования по эмпирическим схемам
- •6.5. Составные квадратурные формулы с переменным шагом
- •6.6. Квадратурные формулы наивысшей алгебраической точности (формула Гаусса)
- •7. Численное дифференцирование
- •7.1. Постановка задачи
- •7.2. Аппроксимация производных посредством локальной интерполяции
- •7.3. Погрешность численного дифференцирования
- •7.4. Аппроксимация производных посредством глобальной интерполяции
- •7.4.1. Аппроксимация посредством многочлена Ньютона
- •7.4.2. Вычисление производных на основании многочлена Лагранжа
- •7.5. Метод неопределенных коэффициентов
- •7.6. Улучшение аппроксимации при численном дифференцировании
- •8. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Задача Коши для оду
- •8.3. Численные методы решения задачи Коши
- •8.3.1. Одношаговые методы решения задачи Коши
- •8.3.2. Многошаговые методы решения задачи Коши
- •Литература
- •Основы численных методов
- •220013, Минск, п. Бровки, 6
4.2.2. Общий случай построения итерирующих функций
Рассмотрим вариант построения итерирующих функций вида (4.4) для системы (4.3) с соблюдением условий (4.6). Запишем их в следующем виде:
1(х, у) = x + F1(x, y) + F2(x, y);
2(х, у) = y + F1(x, y) + F2(x, y).
При этом должно выполняться . Коэффициенты , , , находятся из решения следующей системы линейных уравнений, которая составлена по требованиям (4.6а):
(4.7)
При таком подборе параметров условие (4.6а) будет соблюдено, если частные производные функций F1 и F2 изменяются не очень быстро в окрестности точки (x0, y0).
Пример 4.2. Решить нелинейную систему второго порядка:
при х0 = 0,8 и у0 = 0,55.
Итерирующие функции будем искать в виде
Для составления системы (4.7) предварительно определим ее компоненты для значений x0 = 0,8 и y0 = 0,55:
; ; ; ;
; ; ; –1.
Тогда система (4.7) будет иметь вид
1 + 1,6 + 1,92 = 0; = –0,3;
1,1 – = 0; = –0,5; – ее решение.
1,6 + 1,92 = 0; = –0,3;
1 + 1,1 – = 0; = 0,4;
Следовательно, итерирующие функции имеют вид
по (4.5) строим итерационный процесс.
4.3. Метод Ньютона для системы двух уравнений
Пусть дана система
Согласно методу Ньютона последовательные приближения вида (4.5) вычисляются по формулам
; , (4.8)
где
; ; n = 0, 1, 2, ... .
Если якобиан
0,
то решение будет единственным.
Начальные значения x0 и y0 определяются грубо (приближенно – графически или «прикидкой»). Данный метод эффективен только при достаточной близости начального приближения к истинному решению системы.
Пример 4.3. Найти решение системы
Графическим путем можно найти приближенно x0 = 1,2 и y0 = 1,7.
Вычислим значение якобиана в начальной точке (x0, y0 ): = 97,910.
Далее по формулам (4.8) получаем:
= 1,2 + 0,0349 = 1,2349;
= 1,7 – 0,0390 = 1,6610.
Продолжив процесс вычисления при x1 и y1, получим x2 = 1,2343; y2 = 1,6615 и т. д. до достижения желаемой точности.
4.4. Метод Ньютона для систем n-го порядка с n неизвестными
Для метода Ньютона функции Fi = (x1, x2, ..., xn) из (4.1) раскладываются в ряд Тэйлора с отбрасыванием производных второго порядка и выше.
Пусть известен результат предварительной итерации: при решении (4.1) дает результат для = (a1, a2, ..., an).
Задача сводится к нахождению поправок этого решения: x1, x2, ..., xn.
Тогда при очередной итерации решение будет следующим:
x1 = a1 + x1; x2 = a2 + x2; …, xn = an + xn. (4.9)
Для нахождения xi разложим Fi (x1, x2, ..., xn) в ряд Тейлора:
(4.10)
Приравняем правые части согласно (4.1) к нулю и получим систему линейных уравнений относительно xi:
(4.11)
Значения F1, F2, …, Fn и их производных вычисляются при x1 = a1, x2 = a2, ..., xn = an. Расчет ведется с учетом (4.9) по (4.10) и (4.11). Процесс прекращается, когда max|xi| < . При этом будет иметь место единственное решение системы, если якобиан
.
По сходимости этот метод выше метода простой итерации.