10. Укажите недостатки метода d-разбиения?

Ответ: В случае простых уравнений можно исключить и разрешить уравнение относительно параметров. В случае боле сложного выражения для характеристического полинома задаются частотами в интервале от 0 до бесконечности и для каждого значения частоты решают систему двух алгебраических уравнений с двумя неизвестными. Это приводит к большим затратам машинного времени.

11. Какие динамические системы следует относить к идентифицирумым системам?

Ответ: Линейная динамическая система называется полностью идентифицируемой по состоянию, если при заданном векторе начальных условий x₀ матрица ее параметров A может быть однозначно восстановлена по временной последовательности x=x(t).

Критерий идентифицируемости, сформулированный Р. Калманом:

Объект является полностью идентифицируемым, если матрица

невыраженная, т.е если ее ранг равен порядку системы.

12. Является ли линеаризованная система асимптотически устойчивой, если все корни характеристического уравнения сау имеют отрицательные вещественные части?

Ответ: Да, является. Условием асимптотической устойчивости является , где - переходная составляющая, характеризующая свободное движение системы. Это условие выполняется, если каждая из составляющих решения стремится к нулю

, что выполняется только при отрицательных вещественных частях корней.

13. Как различают динамические системы по числу степеней свободы?

Ответ: Динамические системы, моделируемые конечным числом обыкновенных дифференциальных уравнений, называют сосредоточенными или точечными системами. Они описываются с помощью конечномерного фазового пространства и характеризуются конечным числом степеней свободы. Одна и та же система в различных условиях может рассматриваться либо как сосредоточенная, либо как распределенная. Математические модели распределенных систем — это дифференциальные уравнения в частных производных, интегральные уравнения или обыкновенные уравнения с запаздывающим аргументом. Число степеней свободы распределенной системы бесконечно, и требуется бесконечное число данных для определения ее состояния

14. Какая линейная динамическая система называется частично наблюдаемой?

Ответ: Линейна система частично наблюдаема тогда, когда на конечном интервале времени можно частично восстановить ее начальное и конечное состояние.

15. Какую САУ принято называть структурно-устойчивой?

Ответ: Структурно-устойчивыми называются системы, которые при каких-либо значениях их параметров могут стать устойчивыми. Структурно-неустойчивыми называются системы, которые не могут стать устойчивыми ни при каких комбинациях значений их параметров.

16. Появление каких систем явилось историческим толчком к развитию теории импульсных систем?

Ответ: дискретных

17. Поясните смысл преобразования структурной схемы линейной импульсной системы к эквивалентному виду в терминах импульсных фильтров?

Ответ: Существенной особенностью структурных схем импульсных систем является недопустимость перенесения импульсного элемента через непрерывное звено. Иными словами, для импульсного элемента и непрерывного звена не выполняется правило коммутативности. Если же исходную структурную схему импульсной системы привести к эквивалентной, которая содержит импульсные фильтры, то, например, для двух последовательно соединенных импульсных фильтров с одинаковым периодом квантования и синхронно работающими идеально-импульсными элементами принцип коммутативности выполняется.