90. Какие системы управления относят к следящим системам?

Следящая система, на выходе которой с определенной точностью воспроизводится произвольное во времени изменение какой-либо величины, поданной на вход.(радиолокатор)

Этим термином обозначают класс систем, в которых выходная переменная объекта должна отслеживать (повторять) изменения входной величины.

Структурным признаком таких систем является наличие интегратора на выходе.

91. Дайте определение полностью наблюдаемой линейной системы.

Система называется полностью наблюдаемой, если все переменные состояния входят в выражение для управляемой величины. При нормальном форме уравнений состояния это условие выполняется всегда, а при канонической форме – если все коэффициенты с_i в уравнении отличны от нуля. В общем случае объект является полностью наблюдаемым, если матрица Калмана: является невырожденной.

92. Какие обратные связи принято называть жесткими, а какие – гибкими?

Обратная связь в САУ y_o.c(t) - зависимость у (t) от текущих воздей­ствий на ОУ и от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на объект. Обратная связь может быть естественной (присущей объекту) или искусственно организованной.

Параллельные корректирующие устройства реализуются в виде обратных связей.

Корректирующие обратные связи (охватывающие отдельные звенья или участки цепи САУ) помимо классификации на отрицательные и положительные, делятся на жесткие и гибкие. Жесткие обратные связи осуществляются статическими звеньями , гибкие - дифференцирующими

93. Что понимается под коэффициентом затухания переходного процесса?

94. Какие динамические системы называют системами с распределенными параметрами?

Если объект характеризуется некоторым параметром, различным по своему значению в разных точках объекта, то можно сказать, что значения такого параметра распределены (по объекту). Если таких параметров несколько, то объект рассматривается как система с распределенными параметрами. Для осуществления расчетов систему в таком случае удобно разбить на элементарные объемы (слои).

95. Какая степень устойчивости называется колебательной?

Термин “степень устойчивости” связан с тем, что геометрически η- есть расстояние от мнимой оси, являющейся границей устойчивости, до ближайшего корня.

При наличии пары мнимых корней степень устойчивости называется колебательной.

96. Какие системы управления относят к системам программного управления?

Системы, изменяющие управляемую величину по заранее заданной программе, называются программными системами. (станок с заданной программой)

97. Какие методы исследования устойчивости линейных систем относятся к группе косвенных?

Прямые методы связаны с определением корней характеристического уравнения и последовательным синтезом знаков вещественных частей этих корней. Среди прямых методов различают точные( аналитические) и приближенные (алгебраические).

Среди косвенных методов различают методы, которые связаны либо с анализом определенных соотношений коэффициентов характеристического уравнения либо с анализом частотных характеристик.