Экзаменационный билет № по курсу «Теория автоматического управления».

Часть 2

Типовые задачи

Задача №1.

Определить степень устойчивости системы.

Задача №2.

Определить значения первых трех коэффициентов ошибки.

Задача №3.

Исследовать управляемость и наблюдаемость системы , уравнение состояния

которой имеет вид :

Управляемость :

система не управляема

Наблюдаемость :

n=2 rank=1 det=0 система является не наблюдаемой.

Задача №4.

Исследовать наблюдаемость системы по состоянию, если её модель в пространстве состояний имеет вид:

74