3.2.3. Тяговый расчет двухгусеничного хода одноковшового
экскаватора
Постановка задачи и исходные данные
Произвести тяговый расчет двухгусеничного хода одноковшового экскаватора с полной массой, включая полезную нагрузку (породу в ковше) т (т) (вес машины G (кН)) при прямолинейном движении на горизонтальном участке со скоростью Vx (км/ч) и при скоростном напоре ветра рв (кПа). Максимальное давление под гусеницей при передвижении ртах (кПа). Ходовая тележка: общая ширина В' (м) при звеньях b (м), ширина колеи В (м), общая длина по осям ведущей и натяжной звездочек L(м). Наветренная площадь экскаватора F (м2). Максимальный угол подъема при передвижении α (град), грунт — сухие глины с коэффициентом сопротивления смятию р0 (кПа/м) и коэффициентом сопротивления повороту μ', средний радиус разворота R≤5L, КПД привода хода η= 0,6.
Исходные данные приведены в табл. 3.9.
Порядок решения задачи
1. Максимальное тяговое усилие хода (кН) при прямолинейном движении экскаватора с подъемом на угол α по (3.45):
.
2 Максимальное тяговое усилие (кН) при развороте экскаватора по (3.46) с учетом (3.38) и (3.49). Сопротивлением ветровой нагрузке можно пренебречь, если она составляет менее 1 %:
=
+
+
+
+
+
+
.
3. Суммарная мощность двух двигателей (кВт) при движении экскаватора по горизонтальной поверхности с подъемом на максимальный угол α с учетом снижения на 40 % номинальной скорости движения V`x =0,6Vx ( м/с) составляет
.
4. Выбираются двигатели с номинальной мощностью Nн
(см. пример 3).
Таблица 3.9
Исходные данные для расчета
Вари- ант |
m, т |
Vx, км/ч |
pв, кПа |
pmax, кПа |
В', м |
b, м |
В, м |
L, м |
F, м2 |
μ' |
1 |
469 |
0,7 |
0,25 |
380 |
6,68 |
1,4 |
5,28 |
7,95 |
30 |
0,6 |
2 |
330 |
0,8 |
0,28 |
400 |
4,0 |
1,0 |
3,0 |
5,9 |
23 |
0,61 |
3 |
570 |
0,65 |
0,27 |
390 |
7,1 |
1,45 |
6,0 |
8,0 |
35 |
0,59 |
4 |
900 |
0,62 |
0,3 |
400 |
8,0 |
1,65 |
7,0 |
9,5 |
45 |
0,62 |
5 |
480 |
0,69 |
0,2 |
395 |
6,6 |
1,4 |
6,2 |
8,0 |
31 |
0,61 |
6 |
560 |
0,66 |
0,22 |
410 |
6,7 |
1,45 |
6,1 |
7,9 |
34 |
0,6 |
7 |
600 |
0,6 |
0,24 |
420 |
6,8 |
1,5 |
6,2 |
7,95 |
37 |
0,59 |
8 |
700 |
0,58 |
0,26 |
415 |
6,9 |
1,52 |
6,22 |
8,0 |
39 |
0,62 |
8 |
800 |
0,6 |
0,3 |
422 |
7,1 |
1,67 |
5,2 |
8,2 |
42 |
0,61 |
10 |
900 |
0,57 |
0,28 |
400 |
7,7 |
1,8 |
6,0 |
9,7 |
47 |
0,6 |
11 |
460 |
0,72 |
0,3 |
450 |
6,5 |
1,35 |
5,8 |
7,88 |
29 |
0,59 |
12 |
500 |
0,75 |
0,32 |
440 |
7,0 |
1,4 |
6,2 |
7,8 |
32 |
0,63 |
13 |
560 |
0,7 |
0,28 |
430 |
6,8 |
1,42 |
6,1 |
7,96 |
36 |
0,62 |
14 |
680 |
0,67 |
0,27 |
420 |
6,85 |
1,5 |
6,12 |
7,9 |
39 |
0,61 |
15 |
350 |
0,78 |
0,23 |
410 |
4,2 |
1,3 |
3,9 |
5,96 |
24 |
0,6 |
16 |
500 |
0,7 |
0,26 |
390 |
6,62 |
1,43 |
6,0 |
7,7 |
33 |
0,62 |
17 |
600 |
0,63 |
0,25 |
380 |
6,83 |
1,47 |
6,12 |
7,90 |
38 |
0,61 |
18 |
700 |
0,6 |
0,24 |
396 |
6,88 |
1,5 |
6,14 |
8,1 |
40 |
0,6 |
19 |
800 |
0,6 |
0,22 |
412 |
7,4 |
1,55 |
6,6 |
8,2 |
43 |
0,59 |
20 |
400 |
0,73 |
0,3 |
415 |
6,2 |
1,41 |
5,45 |
6,6 |
30 |
0,6 |
21 |
500 |
0,76 |
0,31 |
408 |
6,5 |
1,42 |
5,55 |
6,8 |
34 |
0,59 |
22 |
600 |
0,74 |
0,29 |
396 |
6,85 |
1,51 |
6,2 |
6,85 |
35 |
0,61 |
23 |
700 |
0,59 |
0,27 |
410 |
7,0 |
1,52 |
6,4 |
6,9 |
37 |
0,62 |
24 |
900 |
0,53 |
0,25 |
390 |
7,8 |
1,7 |
7,0 |
9,6 |
48 |
0,63 |
25 |
800 |
0,55 |
0,2 |
394 |
7,6 |
1,66 |
7,0 |
9,0 |
41 |
0,6 |
26 |
700 |
0,58 |
0,25 |
405 |
7,2 |
1,54 |
6,8 |
6,88 |
36 |
0,59 |
27 |
600 |
0,67 |
0,31 |
410 |
6,7 |
1,52 |
6,1 |
7,0 |
37 |
0,62 |
5. Мощность двигателей (кВт) при движении на разворот с подъемом с учетом снижения на 50 % номинальной скорости движения Vx' = 0,5 Vx:
,.
6. Определяется фактическая перегрузка в самом тяжелом режиме кп =Nт.г/2/Nн, что позволяет эксплуатировать двигатели хода в этом режиме в течение более 1,5 ч.
7. Диаметр ведущего колеса, м
Dвк
= KLK
∙
.
8. Частота вращения ведущего колеса, мин-1
.
9.
Передаточное отношение механизма хода
.