- •В.А. Романов, и.П. Кавыршин эксплуатация карьерного оборудования
- •1. Расчет рабочих параметров процесса бурения
- •1.1. Теоретические основы процесса бурения
- •1.1.1. Теория рабочего процесса буровых машин ударного и ударно-вращательного действия
- •1.1.2. Теория рабочего процесса машин вращательного
- •1.1.3. Теория рабочего процесса машин вращательного бурения резцовыми долотами
- •1.1.4. Физические основы термического (огневого) бурения
- •1.1.5. Определение производительности буровых станков
- •1.2. Задачи для выполнения практических работ
- •1.2.1. Определение теоретической скорости бурения и энергии единичного удара погружного пневмоударника
- •1.2.2. Определение частоты ударов и мощности погружного певмоударника
- •1.2.3. Определение режимных параметров бурения породы
- •1.2.4. Определение режимных параметров бурения породы режущим долотом
- •1.2.5. Определение производительности буровых станков
- •2. По формулам (1.25) и (1.26) рассчитывается месячная и годовая производительность:
- •1.3. Примеры решения задач
- •2. Определение основных параметров
- •2.1. Методика расчета и расчетные зависимости
- •2.1.1. Тяговый, статический расчеты и расчет устойчивости бульдозера
- •2.1.2. Тяговый и статический расчеты рыхлителя
- •2.1.3. Тяговый расчет и расчет устойчивости скрепера
- •2.1.4. Тяговый, статический расчеты и расчет устойчивости одноковшового фронтального погрузчика
- •2.1.5. Расчет производительности выемочно-транспортирующих машин
- •2.2. Задачи для выполнения практических работ
- •2.2.1. Определение рабочих параметров бульдозера
- •2.2.2. Определение рабочих параметров навесного рыхлительного оборудования
- •2.2.3. Определение основных эксплуатационных параметров самоходного двухмоторного скрепера
- •2.2.4. Определение эксплуатационных параметров
- •2.3. Примеры решения задач
- •3. Теоретические основы расчета нагрузок
- •3.1. Методика расчета и расчетные зависимости
- •3.1.1. Определение линейных размеров и масс основных
- •3.1.2. Условия работы приводов главных механизмов экскаваторов
- •3.1.3. Определение нагрузок на рабочее оборудование прямых
- •3.1.4. Определение средневзвешенной мощности приводов
- •3.1.5. Определение нагрузок на рабочее оборудование
- •3.1.6. Определение средневзвешенной мощности приводов
- •3.1.7. Тяговый расчет гусеничного ходового оборудования
- •3.1.8. Тяговый расчет шагающего ходового оборудования
- •3.2. Задачи для выполнения практических работ
- •3.2.1. Определение эксплуатационных параметров рабочего оборудования прямой механической лопаты
- •3.2.2. Определение эксплуатационных параметров рабочего
- •3.2.3. Тяговый расчет двухгусеничного хода одноковшового
- •3.2.4. Определение мощности привода шагающего
- •3.3. Примеры решения задач
- •4. Определение числа технических
- •4.1. Методы определения числа технических
- •4.2. Постановка задачи и исходные данные
- •4.3. Порядок решения задачи
- •4.4. Примеры решения задачи
- •5. Расчет ремонтной базы для технического
- •5.1. Общие сведения о ремонтных базах
- •5.2. Постановка задачи и исходные данные
- •5.3. Порядок расчета ремонтной базы ценностным
- •5.4. Пример расчета
- •6. Проверка фундамента под установку
- •6.1. Основные положения
- •6.2. Постановка задачи и исходные данные
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •6.4. Пример расчета фундамента
2.2.2. Определение рабочих параметров навесного рыхлительного оборудования
Постановка задачи и исходные данные
Определить основные эксплуатационные параметры рыхлительного навесного оборудования на тракторе с номинальным тяговым усилием Тнт, массой тнт, имеющим бульдозерный отвал массой тбо и рыхлительную установку c числом зубьев n массой тро при рыхлении мерзлых плотных пород.
Основные линейные размеры (см. рис. 2.3) представлены
в табл. 2.7: опорная длина гусеницы Lоп,; ширина гусеницы В; максимальное заглуб-ление зуба hmax ; координаты сил d1; d2; d2'; ширина стойки зуба b.
Таблица 2.7
Исходные данные
Вариант |
Тнт, кН |
mнт, т |
mбо, т |
n, шт |
mро, т |
Lоп, м |
B, м |
hmax, м |
d1, м |
d2, м |
d2', м |
b, м |
1 |
40 |
9,6 |
1,44 |
1 |
1.5 |
2,2 |
0,4 |
0,2 |
1,7 |
1,2 |
1,65 |
0,45 |
2 |
40 |
10 |
1,8 |
3 |
1,8 |
2,2 |
0,4 |
0,2 |
1,7 |
1,25 |
1,6 |
0,45 |
3 |
60 |
10,1 |
1 |
3 |
1 |
2,3 |
0,45 |
0,2 |
1,8 |
1,3 |
1,7 |
0,05 |
4 |
60 |
10,2 |
1,5 |
5 |
1,3 |
2,3 |
0,45 |
0,2 |
1,8 |
1,3 |
1,7 |
0,05 |
5 |
90 |
13,7 |
1,7 |
5 |
1,45 |
2,5 |
0,5 |
0,2 |
1,9 |
1,4 |
1,8 |
0,05 |
6 |
100 |
14,1 |
2,2 |
3 |
2 |
2,6 |
0,5 |
0,2 |
1,9 |
1,4 |
1,8 |
0,05 |
7 |
90 |
13,7 |
1,8 |
5 |
1,6 |
2,5 |
0,5 |
0,2 |
1,9 |
1,4 |
1,8 |
0,05 |
9 |
150 |
18,3 |
2 |
3 |
1,8 |
2,7 |
0,51 |
0,2 |
2 |
1,5 |
1,8 |
0,055 |
10 |
150 |
18,7 |
3,3 |
1 |
3,1 |
2,8 |
0,51 |
0,25 |
2 |
1,5 |
1,9 |
0,055 |
11 |
200 |
20 |
3,7 |
3 |
3,5 |
3 |
0,59 |
0,25 |
2 |
1,45 |
1,9 |
0,06 |
12 |
200 |
21 |
4 |
3 |
3,8 |
3 |
0,59 |
0,25 |
2 |
1,5 |
1,9 |
0,06 |
13 |
250 |
29,2 |
3,9 |
5 |
3,7 |
3,2 |
0,56 |
0,3 |
2,1 |
1,6 |
2 |
0,06 |
14 |
250 |
31,4 |
4,2 |
3 |
4 |
3,2 |
0,56 |
0,4 |
2,1 |
1,6 |
2 |
0,06 |
15 |
350 |
40,1 |
5,1 |
1 |
4,8 |
3,6 |
0,61 |
0,5 |
2,2 |
1,6 |
2 |
0,07 |
16 |
350 |
45,6 |
7,2 |
3 |
8 |
3,5 |
0,61 |
0,5 |
2,2 |
1,7 |
2.1 |
0,07 |
17 |
500 |
50 |
8,5 |
1 |
12 |
3,9 |
0,65 |
0,6 |
2,4 |
1,85 |
2,6 |
0,08 |
18 |
500 |
48 |
8 |
1 |
11 |
3,9 |
0,65 |
0,7 |
2,4 |
1,8 |
2,6 |
0,08 |
19 |
750 |
80 |
12 |
3 |
10 |
4,3 |
0,74 |
0,8 |
3 |
2,2 |
2,6 |
0,12 |
20 |
750 |
77 |
11 |
5 |
10 |
4,3 |
0,74 |
0,8 |
3 |
2,1 |
2,6 |
0,12 |
21 |
1000 |
90 |
14 |
3 |
12 |
4,5 |
0,85 |
1 |
3,1 |
2,1 |
2,7 |
0,09 |
22 |
150 |
18 |
1,9 |
1 |
1,7 |
2,8 |
2,6 |
0,8 |
2 |
1,55 |
2 |
0,055 |
23 |
200 |
20 |
2,5 |
1 |
1,9 |
3 |
0,59 |
0,8 |
2 |
1,6 |
2 |
0,6 |
24 |
350 |
40 |
50 |
1 |
4,7 |
3,3 |
0,61 |
1,1 |
2,2 |
1,65 |
2,1 |
0,07 |
25 |
250 |
30 |
4 |
1 |
3,8 |
3,2 |
0,56 |
1 |
2,1 |
1,6 |
2 |
0,06 |
26 |
750 |
75 |
10 |
1 |
9 |
4,3 |
0,74 |
1,2 |
3 |
2,1 |
2.5 |
0,12 |
27 |
445 |
40 |
8 |
1 |
6,4 |
3,6 |
0,65 |
1,3 |
2,3 |
1,7 |
2,2 |
0,08 |
Порядок решения задачи
Полная масса машины (т) с навесным бульдозерным и рыхлительным оборудованием
тт = тбт + тбо + тро.
Горизонтальная Rx и вертикальная Rz составляющие сил сопротивления рыхлению(кН) по (2.6) и (2.7):
Rx = Т= Кт Тнт ; Rz= Rx tg v,
где v = 200 - угол наклона результирующей сил сопротивления рыхлению
мерзлыx пород.
3. Среднее удельное давление гусениц на грунт, кПа,
рср = Gр/(2ВLоп).
4. Координата х центра давления (м) (см. рис. 2.3, а)
х = (Gp d1+ Rx hmax - Rz d2)/(Gp + Rz).
5. Реактивные усилия выглубления Rzв и заглубления Rzз зубьев рыхлителя (кН) (см. рис. 2.3, б, в) из выражений (2.9) и (2.10)
Rzв=Gp d1/d2 ,;
Rzз=Gp (Lоп – d1)/(Lоп + d2’).
6. Удельное горизонтальное напорное усилие на зубе, кН/м,
КLг = Тнт/(bп).
7. Удельное вертикальное давление на кромке зуба, МПа,
KFB = Rzв /(Fn).
где F - площадка затупления зуба, м2.