29.2.Шариковая предохранительная муфта

Принцип работы этой муфты не отличается от принципа работы кулачковой муфты. При увеличении момента на зубчатом колесе 1 сверх момента предохранения шарики 2 выталкиваются из лунок, выполненных в ступице зубчатого колеса преодолевая силы сжатия пружин 3, и освобождают колесо 1 от сцепления с валом 4.

Проектирование муфты начинают с расчета вала 1, на котором устанавливается муфта, и подбора подшипников 7. С помощью гайки 6 регулируется сила поджатия, расположенных в обоймах пружин 5. Стопорная шайба 9 предохраняет гайку 6 от самоотвинчивания. Призматическая шпонка 11 не позволяет барабанам 4 проворчиваться относительно вала. Пружинное кольцо 8 позволяет фиксировать правый барабан 4 с шариками 10, расположенными в лунках ступицы колеса, от произвольного перемещения. Подшипник скольжения 2 предохраняет вал от износа при срабатывании всей муфты. Число шариков выбирают для приборных муфт равным 4…6.

Суммарная сила прижатия пружин P_пр = P [tg(b + j + c)],

где β – угол конуса лунки для шарика 45...55^о, j – угол трения шарика и лунок ступицы колеса 1, (примерно 8,5^о), c – угол трения шарика и обоймы 10; при стальной обойме, c = 8,5^о, при бронзовой обойме c= 6^о (шарики стальные).

Окружную силу Р вычисляют через момент предохранения:

P = 2 М_пр /D_o, где М_пр=(1.25…1.5)М_кр._.

28.4.Упругая муфта с винтовыми пружинами сжатия

Эту муфту применяют в приводах, когда требуется высокая степень демпфирования динамических нагрузок, подобных ударам в режиме пуска. Конструктивно муфта состоит из двух полумуфт 1 и 2 и двух винтовых пружин 4, устанавливаемых с предварительным поджатием в кольцевой паз, профрезерованный в полумуфте 1. Паз профрезерован на угол приблизительно 340^о по диаметру D. Глубина и ширина паза позволяют винтовой пружине свободно располагаться в нём. Остальные 20^о играют роль двустороннего упора высотой, равной глубине паза, для винтовых пружин. Стопорное кольцо 3 предохраняет правую полумуфту от выпадания из конструкции. На второй полумуфте имеется аналогичный выступ такой же высоты. При сборке этот выступ устанавливают диаметрально противоположно первому.

Силы поджатия пружины выбирается в соответствии формулой

P₁=2M_кр/D,

где: Р₁ – сила предварительного поджатия;

М_кр – номинальный момент, передаваемый муфтой;

D – средний диаметр кольцевого паза.

Лекция№30 Потенциометры

Потенциометры предназначены для получения электрического сигнала функционально зависящего от перемещения токосъёмного элемента. Потенциометр представляет собой регулируемый делитель напряжения, выполненный на основе резистивного элемента.

Рис.30.1.

Связь R_x c l_x:

Выходное напряжение на линейном потенциометре:

Если

R_x = f(l_x), то U_вых = f(l_x) – функциональные потенциометры.

Функциональные потенциометры получают различными путями:

1) использованием резистора с переменным приращением сопротивления на единицу перемещения движка: обмотка с переменным шагом, переменная длина витка обмотки, применение провода с различным сечением;

2) использованием линейного потенциометра с шунтированием отдельных участков.

П араметры потенциометров:

1

Электрические характеристики

) полное сопротивление R₀;

2) мощность;

3) предельное рабочее напряжение;

4

Механические характеристики

) угловое или линейное перемещение движка;

5) момент трогания.