- •Лекция № 1 Взаимозаменяемость. Допуски и посадки
- •Термины и определения
- •Лекция №2 Допуски и посадки (продолжение)
- •2.1. Построение полей допусков
- •2.2. Основные понятия о посадках
- •2.3. Расчет предельных размеров деталей Метод «максимум – минимум».
- •Средний зазор:
- •Средний натяг:
- •2.4. Нанесение размеров с обозначением предельных отклонений или посадок
- •Лекция №3 Допуски и посадки (продолжение)
- •3.1. Вероятностный расчет полей допусков деталей и соединений
- •3.2. Расчет посадок с учетом температурной деформации
- •Лекция №4 Расчет размерных цепей
- •4.1 Основные понятия, термины и определения
- •4.1.1. Размерная цепь и ее звенья
- •4.1.2. Исходные и составляющие звенья
- •4.2. Основные формулы для расчета размерных цепей
- •4.3. Проектировочный расчет размерных цепей Расчет может быть выполнен двумя способами: способом равных допусков и способом одного квалитета (равноточных допусков).
- •4.3.1. Решение задачи проектировочного расчета способом равных допусков
- •4.3.2. Решение задачи проектировочного расчета способом одного квалитета
- •Лекция № 5
- •5.Отклонения формы, расположения и шероховатость поверхностей.
- •5.1. Шероховатость поверхностей.
- •5.2.1 Волнистость поверхности.
- •5.2.Отклонения формы и расположения поверхностей.
- •5.2.1.Отклонения формы
- •5.2.2. Отклонения расположения поверхностей.
- •Лекция №5
- •5.1. Выбор системы посадок
- •5.2. Рекомендации по выбору квалитета
- •5.3.1. Посадки с зазором
- •5.3.2. Переходные посадки
- •5.3.3. Прессовые посадки
- •Лекция № 6 Элементы приборных устройств. Валы и опоры
- •6.1 Общие сведения о валах, осях и опорах
- •6.2 Расчеты валов и осей
- •6.2.1. Расчеты на прочность
- •6.2.2. Расчет вала на крутильную прочность
- •Лекция №7 Валы и опоры (продолжение)
- •7.1 Расчет валов (продолжение)
- •7.1.1 Расчет вала на изгибную прочность
- •7.1.2 Расчет на крутильную жесткость
- •7.1.3 Расчет на изгибную жесткость
- •7.2. Опоры
- •7.2.1 Классификация.
- •7.2.2. Подшипники качения
- •Лекция №8 Шарикоподшипники
- •8.1 Шариковые подшипники качения
- •8.1.1 Конструкция
- •Лекция № 9 Подшипники
- •9.1 Понятие грузоподъемности стандартных подшипников
- •9.2 Грузоподъемность подшипников качения
- •9.3 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •9.4 Выбор подшипника по динамической грузоподъемности
- •Лекция № 10
- •10.1 Трение в подшипнике качения
- •12.3. Посадки колец подшипника качения.
- •Лекция №11.
- •11.1 Подшипники скольжения.
- •11.1.1 Цилиндрические подшипники скольжения.
- •11.2 Основные параметры цилиндрических подшипников скольжения
- •11.2.1 Расчет подшипника скольжения
- •11.3 Момент трения подшипников скольжения
- •11.3.1 Расчет радиального момента трения.
- •11.3.2 Расчет осевого момента трения
- •Лекция № 12
- •12.1 Механические передачи.
- •12.2 Классификация по признакам
- •12.4. Силовое исследование передач
- •12.5. Динамические исследования передач
- •Лекция №13
- •13.1. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •13.2. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •13.3. Виды передач в редукторе
- •13.4. Расчёт электромеханического привода.
- •13.4.1. Общие сведения об электромеханических приводах.
- •Лекция №14
- •14.1. Структурная схема нерегулируемого привода
- •14.2 Структурная схема регулируемого привода
- •Параметры регулируемых приводов:
- •14.3. Критерии работоспособности.
- •14.4. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей
- •1. Механическая характеристика.
- •2. Номинальная частота вращения nном и частота вращения холостого хода nхх. (ном ,XX).
- •14.6. Выбор двигателя по пусковому моменту
- •Лекция № 15 зубчатые передачи
- •15.1. Классификация.
- •По форме колёс и расположению геометрических осей
- •15.2. Основные понятия.
- •15.3. Основные параметры.
- •15.4. Основная теорема зацепления.
- •15.5. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 16
- •16.1. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
- •16.2. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса
- •16.3. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •1 6.4. Параметры при построении контакта эвольвентных профилей двух колес в зацеплении
- •Лекция № 17
- •17.1. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса
- •17.2. Элементы и параметры двух нулевых колёс эвольвентного профиля
- •17.3. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •Лекция № 18
- •18.1. Определение минимального числа зубьев колеса
- •18.2. Коррегирование эвольвентного зацепления
- •Лекция № 19 Расчёт зубчатых колёс на прочность
- •19.1 Виды повреждений зубьев.
- •Поломка зубьев при статических и динамических перегрузках.
- •Выкрашивание поверхности зубьев.
- •19.2. Силовые соотношения в прямозубых эвольвентных зубчатых передачах
- •19.3 Расчёт зубчатых передач на изгиб зубьев
- •19.4. Расчёт зубчатых колёс на контактную прочность.
- •19.5. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция №20 Упругие элементы
- •20.1. Основные определения
- •20.2. Материалы упругих элементов
- •20.3. Основные параметры стержневых упругих элементов
- •Упругие элементы (продолжение)
- •21.2. Формулы для расчета геометрических параметров винтовой цилиндрической пружины
- •21.3. Пружины растяжения с начальным натяжением
- •21.4. Устойчивость пружин сжатия
- •21.5. Упругие несовершенства
- •Лекция №22 Плоские пружины
- •22.1. Формулы для определения геометрических параметров
- •22.2. Термобиметаллические пружины
- •22.2.1. Основные определения
- •22.2.2. Характеристики тб пружин
- •22.3. Маркировка пружин
- •Лекция № 23 червячная передача
- •23.1. Передаточное отношение червячной передачи
- •23.2. Геометрические и кинематические соотношения в червячной передаче
- •24.1. Скорость скольжения профилей зубьев в червячной передаче
- •24.2. Усилия в зацеплении червячной передачи
- •Передача «винт-гайка».
- •26.1. Кинематические и силовые соотношения в передаче
- •Лекция № 22 Планетарные передачи.
- •22.1. Определение по плану скоростей.
- •22.2. Определение i0 методом обращенного движения
- •Лекция № 27 Направляющие прямолинейного движения
- •Лекция №28 Муфты
- •28.1. Соединительные муфты
- •28.1. Втулочная муфта
- •28.2.Пальцевая (поводковая) муфта
- •28.3.Эластичные пальцевые муфты
- •Лекция№29 Предохранительные муфты
- •29.1.Место установки предохранительной муфты
- •29.3.Предохранительная фрикционная муфта
- •29.4.Кулачковая предохранительная муфта
- •29.2.Шариковая предохранительная муфта
- •28.4.Упругая муфта с винтовыми пружинами сжатия
- •Лекция№30 Потенциометры
- •30.1. Характеристики потенциометра
- •30.4.Конструкция
- •30.2. Расчёт потенциометров
- •30.3. Расчёт функционального потенциометра.
- •Лекция №31 Кулачковые механизмы
- •31.1. Основные сведения
- •31.2 Кинематика кулачковых передач
- •31.3. Силы в кулачковых передачах
- •31. 4. Программные механизмы
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана
Курс лекций для специальностей БМТ-1,2
“ Основы конструирования приборов ”
Перминова Е.А.
Редакторы:
Студенты группы БМТ2-41: Настич С.В.
Курапов А.В.
Ермаков М.М.
Быков А.А
Студенты группы БМТ2-42: Сабуров И.Д.
Зарецкий А.П.
Зайцев Ф.К.
Москва – 2009г
Лекция № 1 Взаимозаменяемость. Допуски и посадки
Термины и определения
Взаимозаменяемость деталей, сборочных единиц и приборных устройств (ПУ) по геометрическим параметрам осуществляется в соответствии с требованиями Единой системы допусков и посадок (ЕСДП). ЕСДП обеспечивает взаимозаменяемость изделий производства (устройств, сборочных единиц и деталей), что сокращает сроки изготовления.
ЕСДП распространяется на гладкие сопрягаемые и несопрягаемые цилиндрические и плоские поверхности с номинальными размерами до 500 мм (в применении к приборостроению).
Область применения ЕСДП не зависит от выбора материала и способа обработки.
Единые термины и определения ЕСДП соответствуют ГОСТ 25346-82; поля допусков и посадок рекомендуются стандартом ГОСТ 25347-82.
Отверстие – термин, обозначающий внутренние (охватывающие) элементы детали или сборочной единицы.
Вал – термин, обозначающий наружные (охватываемые) элементы детали или «сборки».
Размер – числовое значение величины в выбранных единицах измерения.
Номинальный размер D(d) – размер детали или соединения деталей, назначаемый разработчиком на основе кинематических, прочностных и других расчетов или из конструктивных, технологических, эстетических и других соображений.
Предельные размеры – два предельно допустимых размера, между которыми может находиться или которым равен действительный размер.
Наибольший предельный размер Dmax(dmax).
Наименьший предельный размер Dmin(dmin).
Действительный размер – размер, определяемый измерением с установленной погрешностью измерительного средства.
Расчетный размер DР (dР) – размер, полученный в результате расчета.
Средний размер – полусумма максимального и минимального предельных размеров:
Предельное отклонение – алгебраическая разность между предельными и номинальными размерами. Предельные отклонения делятся на верхние и нижние в соответствии с их расположением относительно номинального размера, а также на расчетные и стандартные.
Обозначим:
расчетное верхнее отклонение – ,
расчетное нижнее отклонение – ,
расчетное среднее отклонение – .
Отклонения рассчитываются по формулам:
;
;
Стандартные отклонения согласно ЕСДП обозначаются: ES и es –верхние отклонения отверстия и вала, EI и ei – нижние отклонения отверстия и вала. При подборе стандартных отклонений должно выполняться условие:
Действительное отклонение – алгебраическая разность между действительным размером и соответствующим номинальным размером.
Нулевая линия – линия, соответствующая номинальному размеру, от которой откладываются отклонения размеров при их условном графическом изображении.
Допуск – разница между наибольшим и наименьшим предельными размерами или абсолютная величина алгебраической разности между верхним и нижним отклонениями.
Поле допуска – поле, ограниченное верхним и нижним отклонениями.
Квалитет – совокупность допусков, соответствующих одинаковой степени точности для всех номинальных размеров. Стандартом установлены 19 квалитетов, написанные в порядке понижения точности: 01,0,1; 2…4; 5…11; 12…14; 15…17.
01,0,1 – квалитеты для изготовления концевых мер;
2..4 – квалитеты для изготовления калибров (пробок – контроль размера отверстий; скоб – контроль размера валов);
5..11 – квалитеты сопрягаемых размеров (в приборостроении);
12..14 – квалитеты несопрягаемых (свободных) размеров;
15..17 – квалитеты несопрягаемых размеров (в машиностроении).
Основное отклонение – одно из двух отклонений (верхнее или нижнее), используемое для определения расположения поля допуска относительно нулевой линии.
В системе ЕСДП таким отклонением является отклонение расположенное ближе к нулевой линии. Основные отклонения обозначаются одной или двумя буквами латинского алфавита: прописной для отверстия и строчной для валов.
Каждому основному отклонению соответствует горизонтальная черта, от которой начинается допуск. Стандартные отклонения, установленные ЕСДП, соответствуют температурным лабораторным условиям – 20ºC.
Значение основного отклонения не зависит от квалитета.
Второе отклонение (не основное) определяет вторую границу поля допуска.
Величина этого отклонения зависит от квалитета.
Стандартные обозначения основных отклонений
для валов:
верхнее es от a до h,
нижнее ei от j до zc;
для отверстий:
верхнее ES от J до ZC,
нижнее EI от A до H.
Значение второго отклонения находят по формулам:
ei = es – IT – для валов от a до h,
es = ei +IT – для валов от j до zc,
ES = EI + IT – для отверстий от A до H,
EI = ES – IT – для отверстий от J до ZC,
где IT – допуск размера (стандартный допуск).
Для основных отклонений js и Js предельные отклонения равны ± IT/2, при этом поле допуска располагается симметрично относительно нулевой линии.
Средние отклонения для вала em и отверстия Em вычисляют по формулам:
;
Основное отверстие (H) – отверстие, нижнее отклонение которого примыкает к нулевой линии сверху.
Основной вал (h) – вал, верхнее отклонение которого примыкает к нулевой линии снизу.
Стандартные допуски размеров валов обозначаются Td , отверстий – TD. Допуски размеров, полученные из расчетов, называются расчетными и обозначаются δd и δD.
В конструкторской документации используют стандартные допуски, назначаемые на основе расчета, при этом должны выполняться условия:
или