- •Лекция № 1 Взаимозаменяемость. Допуски и посадки
- •Термины и определения
- •Лекция №2 Допуски и посадки (продолжение)
- •2.1. Построение полей допусков
- •2.2. Основные понятия о посадках
- •2.3. Расчет предельных размеров деталей Метод «максимум – минимум».
- •Средний зазор:
- •Средний натяг:
- •2.4. Нанесение размеров с обозначением предельных отклонений или посадок
- •Лекция №3 Допуски и посадки (продолжение)
- •3.1. Вероятностный расчет полей допусков деталей и соединений
- •3.2. Расчет посадок с учетом температурной деформации
- •Лекция №4 Расчет размерных цепей
- •4.1 Основные понятия, термины и определения
- •4.1.1. Размерная цепь и ее звенья
- •4.1.2. Исходные и составляющие звенья
- •4.2. Основные формулы для расчета размерных цепей
- •4.3. Проектировочный расчет размерных цепей Расчет может быть выполнен двумя способами: способом равных допусков и способом одного квалитета (равноточных допусков).
- •4.3.1. Решение задачи проектировочного расчета способом равных допусков
- •4.3.2. Решение задачи проектировочного расчета способом одного квалитета
- •Лекция № 5
- •5.Отклонения формы, расположения и шероховатость поверхностей.
- •5.1. Шероховатость поверхностей.
- •5.2.1 Волнистость поверхности.
- •5.2.Отклонения формы и расположения поверхностей.
- •5.2.1.Отклонения формы
- •5.2.2. Отклонения расположения поверхностей.
- •Лекция №5
- •5.1. Выбор системы посадок
- •5.2. Рекомендации по выбору квалитета
- •5.3.1. Посадки с зазором
- •5.3.2. Переходные посадки
- •5.3.3. Прессовые посадки
- •Лекция № 6 Элементы приборных устройств. Валы и опоры
- •6.1 Общие сведения о валах, осях и опорах
- •6.2 Расчеты валов и осей
- •6.2.1. Расчеты на прочность
- •6.2.2. Расчет вала на крутильную прочность
- •Лекция №7 Валы и опоры (продолжение)
- •7.1 Расчет валов (продолжение)
- •7.1.1 Расчет вала на изгибную прочность
- •7.1.2 Расчет на крутильную жесткость
- •7.1.3 Расчет на изгибную жесткость
- •7.2. Опоры
- •7.2.1 Классификация.
- •7.2.2. Подшипники качения
- •Лекция №8 Шарикоподшипники
- •8.1 Шариковые подшипники качения
- •8.1.1 Конструкция
- •Лекция № 9 Подшипники
- •9.1 Понятие грузоподъемности стандартных подшипников
- •9.2 Грузоподъемность подшипников качения
- •9.3 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •9.4 Выбор подшипника по динамической грузоподъемности
- •Лекция № 10
- •10.1 Трение в подшипнике качения
- •12.3. Посадки колец подшипника качения.
- •Лекция №11.
- •11.1 Подшипники скольжения.
- •11.1.1 Цилиндрические подшипники скольжения.
- •11.2 Основные параметры цилиндрических подшипников скольжения
- •11.2.1 Расчет подшипника скольжения
- •11.3 Момент трения подшипников скольжения
- •11.3.1 Расчет радиального момента трения.
- •11.3.2 Расчет осевого момента трения
- •Лекция № 12
- •12.1 Механические передачи.
- •12.2 Классификация по признакам
- •12.4. Силовое исследование передач
- •12.5. Динамические исследования передач
- •Лекция №13
- •13.1. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •13.2. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •13.3. Виды передач в редукторе
- •13.4. Расчёт электромеханического привода.
- •13.4.1. Общие сведения об электромеханических приводах.
- •Лекция №14
- •14.1. Структурная схема нерегулируемого привода
- •14.2 Структурная схема регулируемого привода
- •Параметры регулируемых приводов:
- •14.3. Критерии работоспособности.
- •14.4. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей
- •1. Механическая характеристика.
- •2. Номинальная частота вращения nном и частота вращения холостого хода nхх. (ном ,XX).
- •14.6. Выбор двигателя по пусковому моменту
- •Лекция № 15 зубчатые передачи
- •15.1. Классификация.
- •По форме колёс и расположению геометрических осей
- •15.2. Основные понятия.
- •15.3. Основные параметры.
- •15.4. Основная теорема зацепления.
- •15.5. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 16
- •16.1. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
- •16.2. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса
- •16.3. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •1 6.4. Параметры при построении контакта эвольвентных профилей двух колес в зацеплении
- •Лекция № 17
- •17.1. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса
- •17.2. Элементы и параметры двух нулевых колёс эвольвентного профиля
- •17.3. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •Лекция № 18
- •18.1. Определение минимального числа зубьев колеса
- •18.2. Коррегирование эвольвентного зацепления
- •Лекция № 19 Расчёт зубчатых колёс на прочность
- •19.1 Виды повреждений зубьев.
- •Поломка зубьев при статических и динамических перегрузках.
- •Выкрашивание поверхности зубьев.
- •19.2. Силовые соотношения в прямозубых эвольвентных зубчатых передачах
- •19.3 Расчёт зубчатых передач на изгиб зубьев
- •19.4. Расчёт зубчатых колёс на контактную прочность.
- •19.5. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция №20 Упругие элементы
- •20.1. Основные определения
- •20.2. Материалы упругих элементов
- •20.3. Основные параметры стержневых упругих элементов
- •Упругие элементы (продолжение)
- •21.2. Формулы для расчета геометрических параметров винтовой цилиндрической пружины
- •21.3. Пружины растяжения с начальным натяжением
- •21.4. Устойчивость пружин сжатия
- •21.5. Упругие несовершенства
- •Лекция №22 Плоские пружины
- •22.1. Формулы для определения геометрических параметров
- •22.2. Термобиметаллические пружины
- •22.2.1. Основные определения
- •22.2.2. Характеристики тб пружин
- •22.3. Маркировка пружин
- •Лекция № 23 червячная передача
- •23.1. Передаточное отношение червячной передачи
- •23.2. Геометрические и кинематические соотношения в червячной передаче
- •24.1. Скорость скольжения профилей зубьев в червячной передаче
- •24.2. Усилия в зацеплении червячной передачи
- •Передача «винт-гайка».
- •26.1. Кинематические и силовые соотношения в передаче
- •Лекция № 22 Планетарные передачи.
- •22.1. Определение по плану скоростей.
- •22.2. Определение i0 методом обращенного движения
- •Лекция № 27 Направляющие прямолинейного движения
- •Лекция №28 Муфты
- •28.1. Соединительные муфты
- •28.1. Втулочная муфта
- •28.2.Пальцевая (поводковая) муфта
- •28.3.Эластичные пальцевые муфты
- •Лекция№29 Предохранительные муфты
- •29.1.Место установки предохранительной муфты
- •29.3.Предохранительная фрикционная муфта
- •29.4.Кулачковая предохранительная муфта
- •29.2.Шариковая предохранительная муфта
- •28.4.Упругая муфта с винтовыми пружинами сжатия
- •Лекция№30 Потенциометры
- •30.1. Характеристики потенциометра
- •30.4.Конструкция
- •30.2. Расчёт потенциометров
- •30.3. Расчёт функционального потенциометра.
- •Лекция №31 Кулачковые механизмы
- •31.1. Основные сведения
- •31.2 Кинематика кулачковых передач
- •31.3. Силы в кулачковых передачах
- •31. 4. Программные механизмы
Средний зазор:
В посадке с натягом предельные значения рассчитываются по формулам:
Средний натяг:
В переходной посадке предельные значения зазоров Smax и натягов Nmax вычисляю
по формулам:
Среднее значение может появиться как в области зазора, так и в области натяга – Sm или Nm.
Графически поля допусков зазоров и натягов изображаются относительно нулевой линии, расположенной вертикально.
2.4. Нанесение размеров с обозначением предельных отклонений или посадок
на чертежах
Предусмотрено 3 способа нанесения предельных отклонений на чертежах:
а) условное обозначение (Ø5Н7) применяют для размеров, контроль которых осуществляется с помощью калибров;
б) обозначение числовыми значениями в мм применяют при контроле размера другими измерительными средствами;
в) комбинированный способ применяют для обозначения пазов, уступов с несимметричными полями допусков.
Лекция №3 Допуски и посадки (продолжение)
3.1. Вероятностный расчет полей допусков деталей и соединений
Вероятностный метод расчета полей допусков размеров отдельных деталей, а также полей допусков зазоров и натягов в их соединении учитывает рассеяние размеров и посадок. В этом расчете определяют вероятностные значения этих величин. На практике распределение случайных отклонений размеров принято описывать нормальным законом распределения (кривая Гаусса). Эта кривая расположена симметрично относительно центра группирования Xn. Этот метод относится к методам неполной взаимозаменяемости. В соответствии с обозначением рисунка параметр
x – сренее арифметическое значение, σ – среднее квадратичное отклонение случайной величины.
Параметр x характеризует положение центра группирования размеров, а параметр σ – рассеяние значение размеров относительно этого центра. Параметры x и σ определяются по формулам:
где n – число деталей; xi – действительные размеры деталей.
Зоне ±σ относительно центра группирования принадлежит 68% размеров.
За практическое поле рассеяние размеров принимают 3σ. В этом случае вероятность выхода случайной величины за пределы закона распределения равна 0,27%. Среднее значение поля допуска номинального размера назначают центром группирования Em(em).
,
Вероятностные характеристики σS(N) и δBS(N) посадок определяются по формулам:
среднее квадратичное отклонение: ;
вероятностный допуск посадки: ;
вероятностные предельные зазоры (натяги) для посадок:
с зазором:
с натягом:
переходных:
3.2. Расчет посадок с учетом температурной деформации
В реальных условиях температурный режим, в котором могут находиться приборные устройства при эксплуатации, хранении и транспортировке, изменяются в широком диапазоне (например, от +50ºС до -50ºC).
При изменении температуры может наблюдаться как увеличение, так и уменьшение величины зазоров или натягов. Это может привести к нарушению работоспособности приборного устройства. Поэтому на этапе проектирования делается проверочный температурный расчет.
|
|
|
|
Здесь Stmax(min), Ntmax(min) – наибольший (наименьший) зазор (натяг) в рабочем состоянии соединения;
Smax(min), Nmax(min) – наибольший (наименьший) зазор (натяг) в соединении при сборке;
ΔSt (ΔNt) – изменения зазора (натяга), вызванные перепадом температуры;
D(d) – номинальный размер;
αD (αd) – коэффициент линейного расширения материала детали с отверстием (вала) [ 1/ºC] ;
tD (td) – рабочие температуры детали с отверстием (вала);
tо – температура окружающей среды при сборке (tо = 20ºC).
Анализ формул показывает, что изменение температурных условий
различно сказывается на посадках.
Например, для соединений, которые образуются деталями, изготовленными из материалов с разными коэффициентами линейного расширения, например, при αD > αd, понижение температуры приводит к уменьшению зазоров и увеличению натягов. При повышении температуры имеет место обратное явление. Если при расчетах получается, что Stmax(min) < 0, то это свидетельствует о натяге в соединении, а при Ntmax(min) < 0 – о зазоре.
* Если посадка предварительно выбрана ( при tо=20оС), то определяют значения Stmax(min) или Ntmax(min), сравнивают их с допустимыми по условиям эксплуатации и делают вывод о пригодности этой посадки. Если заранее заданы предельные зазоры (натяги) при температуре эксплуатации Stmax(min) (Ntmax(min)), то, предварительно вычислив изменение зазора (натяга), затем устанавливают сборочные зазоры (натяги) Stmax(min) (Ntmax(min)), по которым подбирают необходимую стандартную посадку.