- •Оглавление
- •Глава 1. Теория вероятностей 10
- •Глава 2. Математическая статистика 44
- •Глава 3. Случайные процессы 67
- •Введение
- •Глава 1. Теория вероятностей
- •1.1. Случайные события Основные понятия теории вероятностей
- •Основные определения
- •Операции над случайными событиями
- •Элементы комбинаторики
- •Классическое определение вероятности
- •Свойства вероятности
- •Вопросы для самопроверки
- •1.2. Теоремы сложения и умножения вероятностей Теорема сложения вероятностей
- •Теорема умножения вероятностей Условная вероятность
- •Обобщенная теорема умножения вероятностей
- •Независимость случайных событий
- •Вопросы для самопроверки
- •1.3. Формула Бернулли. Формула полной вероятности Повторение испытаний. Формула Бернулли
- •Формула полной вероятности
- •Вопросы для самопроверки
- •1.4. Дискретные случайные величины
- •Закон распределения дискретной случайной величины
- •Биномиально распределенные случайные величины
- •Математическое ожидание случайной величины
- •Свойства математического ожидания
- •Дисперсия случайной величины
- •Свойства дисперсии
- •Функция распределения случайной величины
- •Свойства функции распределения
- •Вопросы для самопроверки
- •1.5. Непрерывные случайные величины
- •Плотность вероятности непрерывной случайной величины
- •Cвойства функции плотности вероятности
- •Нормальное распределение
- •Правило трех сигм
- •Независимость случайных величин. Коэффициент корреляции
- •Свойства коэффициента корреляции
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Следствия из закона больших чисел
- •Центральная предельная теорема (теорема Ляпунова)
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 2. Математическая статистика
- •2.1. Основные понятия математической статистики
- •Приемы обработки выборок
- •Построение гистограммы относительных частот
- •Точечные оценки параметров генеральной совокупности
- •Дополнительные свойства точечных оценок
- •Проверка взаимозависимости генеральных совокупностей. Выборочный коэффициент корреляции
- •Интервальные оценки параметров генеральной совокупности
- •Вопросы для самопроверки
- •2.2. Статистическая проверка статистических гипотез
- •Этапы проверки статистических гипотез
- •Проверка гипотез о параметрах генеральных совокупностей
- •Проверка гипотезы о виде распределения генеральной совокупности. Критерий согласия Пирсона
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 3. Случайные процессы
- •3.1. Элементы теории случайных процессов Определение случайного процесса
- •Основные характеристики случайных процессов
- •Свойства математического ожидания
- •Дисперсия случайного процесса и ее свойства
- •Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства
- •Нормированная корреляционная функция
- •Взаимная корреляционная функция и ее свойства
- •Нормированная взаимная корреляционная функция
- •Производная и интеграл от случайной функции
- •Интеграл от случайной функции и его характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Заключение
- •Библиографический список
Операции над случайными событиями
Сумма событий С = А+В – произойдет тогда и только тогда, когда произойдет событие А или событие В, или оба вместе.
Пример. Пусть при подбрасывании кубика А = {2, 4}, B = {4, 6}. Тогда С = {2, 4, 6}. Количество благоприятствующих элементарных исходов увеличилось.
Произведение событий С = А ∙ В – произойдет тогда и только тогда, когда произойдут оба события А и В одновременно.
Пример. Пусть при подбрасывании кубика А = {2, 4}, B = {4, 6}. Тогда С = {4}. Количество благоприятствующих элементарных исходов уменьшилось.
Задача. Одновременно подбрасываются 3 монеты. А = {выпало < трех гербов}, B = {выпало ≥ двух цифр}. Найти С = А ∙ В.
Решение. С = {ГЦЦ, ЦЦЦ, ЦЦГ, ЦГЦ}.
Противоположное событие (не А) – происходит тогда и только тогда, когда событие А не произошло.
Пример. Пусть при подбрасывании кубика А = {2, 4}, тогда = {1, 3, 5, 6}. Если при подбрасывании монеты D = {Г}, то = {Ц}. Очевидно, что + А = Ω, а ∙ А = Æ.
Несовместные (взаимоисключающие) события – два или более событий А, В и т.д., которые не могут реализоваться одновременно, в одном опыте. Очевидно, что А ∙ В = Æ.
Пример. Два стрелка стреляют одновременно по одной мишени. Пусть А = {хотя бы один стрелок попал}, а В = {хотя бы один стрелок промахнулся}. Будут ли А и В несовместны? Не будут, они совместны. Рассмотрим другую ситуацию: при подбрасывании кубика А = {2, 4} и B = {3} несовместны, хотя и не противоположны.
Элементы комбинаторики
Комбинаторика применяется для подсчета количества комбинаций, вариантов и элементарных исходов в каком-либо опыте.
Правило произведения. Предположим, что переменная i может принимать одно из m значений, а переменная j – независимо от нее, одно из n значений. Сколько упорядоченных пар (i, j) можно составить? Ответ получаем графически. Количество таких пар равно количеству клеток таблицы и равно n ∙ m.
j i |
i1 |
i2 |
... |
im |
j1 |
(i1, j1) |
(i2, j1) |
|
(im, j1) |
j2 |
(i1, j2) |
(i2, j2) |
|
(im, j2) |
... |
|
|
|
|
jn |
(i1, jn) |
(i2, jn) |
|
(im, jn) |
Если независимых переменных не две, а больше, то правило произведения дает ответ, что количество упорядоченных комбинаций (i1, i2, ..., ip) равно
n1 ∙ n2 ∙ ... ∙ np.
Пример. Опыт состоит в подбрасывании трех монет. Здесь каждой из монет можно сопоставить переменную, которая принимает два значения: Г или Ц. Значит p = 3, а каждая из i1, i2, i3 принимает, независимо от других, ровно два значения, т.е. n1 = 2, n2 = 2, n3 = 2. Количество возможных элементарных исходов этого опыта:
n1 ∙ n2 ∙ n3 = 23 = 8.
Полученный результат можно проверить и методом перебора.
Перестановки Рn – все комбинации из n различных элементов, отличающиеся друг от друга только порядком следования элементов.
Пример. Составим все перестановки карточек с надписанными буквами А, В, С. Это АВС, АСВ, ВАС, ВСА, САВ, СВА, – 6 вариантов.
Формула для подсчета количества перестановок:
Рn = n! = 1 ∙ 2 ∙ 3 ∙ ... ∙ (n–2) ∙ (n–1) ∙ n. 3! = 6, 5! = 120.
Сочетания – все комбинации, содержащие m предметов, входящих в набор из n различных предметов, m ≤ n. Порядок следования предметов здесь безразличен.
Пример. Составим все сочетания по три карточки из набора А, В, С, D. Это АВС, АСD, АBD, ВСD. 4 варианта.
Формула для подсчета количества сочетаний:
.
Отметим, что всегда существует возможность сократить большое количество сомножителей. Например: . Следует иметь в виду, что 0! = 1, поэтому , , .
Замечание. Если порядок следования в сочетаниях важен, то такие комбинации называются размещениями: . Выбрать трех студентов из группы в 10 человек – сочетания, а вот выбрать актив (спорторга, профорга и старосту) – размещения.
Комбинаторная схема. Пусть имеется совокупность предметов двух сортов: n – 1-го сорта и m – 2-го сорта. Требуется из этой совокупности сделать выборку (взять часть предметов). Сколько всего существует различных выборок, таких, что в них ровно p предметов 1-го сорта и q предметов 2-го сорта? Сколько существует всего выборок, содержащих p+q предметов, если не следить за качественным составом выборки?
-
n – 1-го сорта
m – 2-го сорта
p – 1-го сорта
q – 2-го сорта
Решение. Выборок с заданным качественным составом будет ровно
(1)
Если же не обращать внимание на качественный состав выборки, то их будет гораздо больше: .
Задача. В партии из 100 деталей есть 10 бракованных. Наугад выбираем из них 3 детали. Найти количество возможных комбинаций, чтобы среди выбранных ровно две детали были годными, а одна бракованной.
Решение. = 4005 ∙ 10 = 40050, а всего = = 98 ∙ 99 ∙ 100/(1 ∙ 2 ∙ 3) = 161700.