Методы менеджмента качества
.pdf80 |
ГЛАВА 6. Технологические неопределенности параметров |
////////Ш |
Щ |
Т Я . |
|
|
БЭ |
Рис. 6.2. Схема влияния неопределенности формы их кронштейна на неопреде ленность положения иу по координате ох
РЭ - ось участка вала под
РЭ зубчатое колесо (ось зубчатого
^ |
БЭ —общая ось шеек вала базовая ось |
|
б |
Р и с . 6 .3 . Схема неопределенности взаимного расположения РЭ и БЭ: а - |
|
|
зубчатого колеса; б — вала под зубчатое колесо |
г) неопределенности характеристик микрогеометрии рабочих и ба |
зовых элементов структурных компонентов изделия (шероховатость и волнистость).
Как правило, шероховатость и волнистость не оказывают существен ного влияния на неопределенности положения или перемещения рабо чих элементов, т. е. их, как правило, рассматривают как величины вто рого порядка малости. Однако в отдельных случаях неопределенности характеристик микрогеометрии могут являться доминирующими дей ствующими неопределенностями, например, для таких показателей качества, как отражательная способность зеркала.
2. Отклонения в относительном положении рабочих и базовых эле ментов (смещения и перекосы), вызванные деформациями рабочих, базовых и свободных элементов деталей (силовыми, температурными и др.).
6.1. Источники и классификация технологических неопределенностей. |
81 |
Такие неопределенности, как правило, не нормируются, но должны приниматься в расчет суммарной неопределенности положения рабо чего элемента.
Общая структура технологических неопределенностей параметров приведена в табл. 6.1.
Таблица 6.1. Структура технологических неопределенностей
Источни |
Форма прояв |
Виды неопределеннос |
Нормированное |
|
ки неопре |
||||
выражение неопре |
||||
деленнос |
ления |
тей |
||
деленностей |
||||
тей |
|
|
||
|
Неопределенности |
|
||
|
|
|
||
|
|
размеров: |
Допуски размеров |
|
|
Смещения |
элементарных; |
||
|
координатных |
|
||
|
и перекосы, |
|
||
|
Неопределенности вза |
Допуски располо |
||
|
вызванные гео |
|||
Источ |
имного расположения |
жения |
||
метрическими |
Неопределенности |
Допуски формы |
||
ники, |
факторами |
|||
формы поверхности |
|
|||
проявляю |
|
|
||
|
Неопределенности |
Допуски шерохова |
||
щиеся при |
|
|||
|
микрогеометрии |
тости и волнистости |
||
изготовле |
Смещения |
|||
|
|
|||
нии |
Неопределенности |
|
||
и перекосы, |
|
|||
|
размеров |
Не нормируются |
||
|
вызванные |
|||
|
Неопределенности вза |
|||
|
деформациями |
(учитываются в рас |
||
|
имного расположения |
|||
|
(силовыми, |
Неопределенности |
четах) |
|
|
температурны |
|
||
|
формы поверхности |
|
||
|
ми и иными) |
Неопределенности |
Допуски размеров |
|
|
Смещения |
|||
|
размеров |
|
||
|
и перекосы, |
|
||
|
Неопределенности вза |
Допуски располо |
||
|
вызванные гео |
|||
|
имного расположения |
жения |
||
Источ |
метрическими |
Неопределенности |
|
|
факторами |
|
|||
ники, |
формы поверхности |
Допуски формы |
||
|
||||
проявляю |
Смещения |
Неопределенности |
|
|
щиеся при |
и перекосы, |
|
||
размеров |
|
|||
сборке |
вызванные |
Не нормируются |
||
Неопределенности вза |
||||
|
деформациями |
(учитываются в рас |
||
|
имного расположения |
|||
|
(силовыми, |
Неопределенности |
четах) |
|
|
температурны |
|
||
|
формы поверхности |
|
||
|
ми и иными) |
|
|
82 |
ГЛАВА 6. Технологические неопределенности параметров |
6.2. Связь технологических неопределенностей параметров с технологичностью конструкции
Нормирование технологических неопределенностей тесно связано с понятием технологичности. Технологичность изделий или их струк турных компонентов — свойство, характеризующее способность техно логического процесса их изготовления достигать запланированных требований в рамках заранее определенных ограничений (метода, обо рудования, инструмента, условий и т. д.).
С точки зрения проектирования норм точности это важное свойство характеризуется уровнем точности технологических процессов изго товления и сборки. Общепринято оценивать технологические процес сы на соответствие одному из трех уровней точности — экономическо му, производственному и техническому.
Экономический уровень точности технологического процесса соот ветствует точности, получаемой в серийном производстве с помощью типовых нормализованных инструментов и приспособлений на обыч ном универсальном и автоматическом оборудовании. Экономический уровень точности сборки соответствует операциям, выполняемым без пригонок и специальных регулировок.
Производственныйуровень точности технологического процесса со ответствует предельной точности, достижимой на обычном оборудова нии с помощью специальных инструментов, приспособлений и мето дов. Производственный уровень точности сборки требует применения регулировочных операций, контроль которых выполняется производ ственными методами.
Техническийуровень точности технологического процесса находится за пределами возможностей обычного оборудования и может быть дос тигнут с помощью специального оборудования или ручной доводкой деталей. Технический уровень точности сборки требует особо точных регулировок и пригонок, контроль которых осуществляется с помощью лабораторных устройств и наиболее точных методов измерений.
Основой оценки и анализа технологичности конструкции является сопоставление допусков на первичные технологические неопределен ности параметров с уровнями точности технологического процесса. Конструкция изделия технологична в отношении допусков ее парамет ров, еслиэти допуски соответствуют экономическому уровню точности технологических процессов изготовления и сборки. Если значительное число первичных технологических неопределенностей параметров не обходимо нормировать допусками на производственном или техничес ком уровнях точности, то конструкцию изделия следует признать не
6.2.Связьтехнологических неопределенностей параметров. |
83 |
технологичной для серийного производства (при этом она может быть приемлемой для мелкосерийного или штучного производства). В таких случаях необходимо исследовать возможность применения компенса торовдля расширения допусков, в противном случае следует изменить номинальные значения параметров (стадия «проектирование парамет ров») или конструкцию (стадия «проектирование системы»).
Для грубых ориентировочных оценок можно принимать следующие рекомендации:
♦ экономическому уровню точности соответствует в среднем 8- 9-й квалитет допусков размеров и 7-8-й степень точности формы
ирасположения поверхностей;
♦производственному — 6-7-й квалитет и 5-6-я степень точности;
♦техническому — 5-6-я квалитет и 3-4-я степень точности.
ГЛАВА 7
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПАРАМЕТРОВ
7.1. Источники и классификация эксплуатационных неопределенностей параметров
Эксплуатационными неопределенностями параметров называют со ставляющие суммарной неопределенности положения или перемеще ния рабочего элемента изделия или его структурного элемента, которые возникают при эксплуатации изделия.
Основными причинами возникновения эксплуатационных неопре деленностей выступают следующие факторы, характерные для фазы работы механизма: внешняя среда, силовые нагрузки, относительные перемещения звеньев. Эти основные факторы и определяют источники эксплуатационных неопределенностей параметров: силовые и темпе ратурные деформации деталей, смещения в зазорах подвижных сопря жений, износ контактных поверхностей кинематических пар и т. д.
Эксплуатационные неопределенности параметров, так же как и тех нологические, могут вызывать неопределенности положения и неопре деленности перемещения рабочего элемента изделия или его структур ных компонентов. Они могут быть скалярными и векторными, являться источниками образования зазоров в кинематических парах.
По признаку закономерностей изменения числовых значений экс плуатационные неопределенности могут быть постоянными, перемен ными регулярными, переменными нерегулярными.
Чаще всего эксплуатационные неопределенности параметров явля ются следствием проявления трех основных источников:
1)смещения элементов подвижных соединений в посадках с зазором (в том числе мертвый ход);
2)деформации элементов, возникающие в процессе эксплуатации под действием силовых, температурных или других воздействий внеш
ней среды; 3) износ элементов подвижных кинематических пар.
7.1. Источники и классификация эксплуатационных неопределенностей. |
85 |
Общая структура источников, форм проявления и видов эксплуата ционных неопределенностей параметров приведена в табл. 7.1.
Таблица 7.1. Структура эксплуатационных неопределенностей
Причины |
|
|
Нормирован |
|
появления |
|
|
||
Форма |
Виды |
ное выражение |
||
источников |
||||
проявления |
неопределенностей |
неопределен |
||
неопределен |
||||
|
|
ностей |
||
ностей |
|
|
||
Смещения и пе |
Неопределенности |
Допуски раз |
||
|
||||
|
рекосы, вызван |
размеров |
меров |
|
|
ные геометриче |
Неопределенности вза |
Допуски распо |
|
|
скими факторами |
имного расположения |
ложения |
|
Зазорыв ки |
|
Неопределенности |
Допуски формы |
|
|
формы поверхности |
|
||
нематических |
Смещения и пе |
Неопределенности |
|
|
парах |
рекосы, вызван |
размеров |
Не норми |
|
|
ные деформация |
|
||
|
Неопределенности вза |
руются (но |
||
|
ми при сборке |
имного расположения |
учитываются |
|
|
(силовыми, тем |
|||
|
|
в расчетах) |
||
|
пературными, |
Неопределенности |
||
|
|
|||
|
иными) |
формы поверхности |
|
|
|
|
Неопределенности |
Допуски раз |
|
|
Смещения и пе |
размеров |
меров |
|
|
рекосы, вызван |
Неопределенности вза |
Допуски распо |
|
|
ные геометричес |
имного расположения |
ложения |
|
Нагрузки, |
кими факторами |
Неопределенности |
Допуски формы |
|
действующие |
|
формы поверхности |
|
|
вкинемати |
Смещения и пе |
Неопределенности |
Не норми |
|
ческих парах |
рекосы, вызван |
размеров |
||
|
ные деформация |
Неопределенности вза |
руются (но |
|
|
ми (силовыми, |
имного расположения |
учитываются |
|
|
в расчетах) |
|||
|
температурными, |
Неопределенности |
||
|
|
|||
|
иными) |
формы поверхности |
|
|
|
|
Неопределенности |
|
|
Трение в ки |
Смещения и пе |
размеров |
Не норми |
|
|
||||
нематических |
рекосы, вызван |
Неопределенности вза |
руются (но |
|
парах |
ные износом |
имного расположения |
учитываются |
|
элементов |
Неопределенности |
в расчетах) |
||
|
||||
|
|
формы поверхности |
|
86 |
ГЛАВА 7. Эксплуатационные неопределенности параметров |
Причины
появления
источников
неопределен
ностей
Окончание табл. 7.1
Форма |
Виды |
|
проявления |
неопределенностей |
|
Смещения и пе |
Неопределенности |
|
рекосы, вызван |
размеров |
|
ные дополнитель |
Неопределенности вза |
|
ными зазорами |
имного расположения |
|
в кинематичес |
Неопределенности |
|
ких парах из-за |
||
формы поверхности |
||
износа |
||
|
Нормирован ное выражение неопределен ностей
Не норми руются (но учитываются в расчетах)
7.2.Деформации элементов, возникающие
впроцессе эксплуатации
Наиболее типичными факторами, вызывающими деформации дета лей изделий механического типа в процессе эксплуатации, являются:
♦внешняя нагрузка, в том числе собственный вес, инерционная на грузка и др.;
♦внутренние напряжения;
♦внешние поля, такие, как температурное, электромагнитное, пье
зоэлектрические.
7.2.1.Деформации от внешней нагрузки
Величины этих деформаций можно в той или иной мере оценить и учесть в расчетах проектирования норм точности изделия, если из вестны такие характеристики нагружения, как:
♦вид нагрузки, например сжатие-растяжение, кручение, изгиб, сложное напряженное состояние;
♦характер изменения нагрузки во времени, например статическая или динамическая, в том числе динамическая знакопеременная (виб рационная);
♦область действия нагрузки, например объемная или контактная;
♦характер проявления нагрузки, например случайная или неслу чайная.
Так, в зависимости от области действия нагрузки для расчета дефор
маций используются различные формулы: для объемных нагрузок — закон Гука, для контактных — формула Герца. Кроме того, объемные деформации отражают характеристики свободных элементов деталей
7.2.Деформации элементов, возникающие в процессе эксплуатации |
87 |
(СЭД), а контактные — соответственно рабочих и базовых элементов
(Р Э д > Б Э Д) .
Взависимости от вида нагружения используется закон Гука при сжа тии-растяжении, кручении и т. п.
Следует отличать силовые деформации, относящиеся к эксплуата ционным неопределенностям, от силовых деформаций, относящихся ктехнологическим неопределенностям. Например, деформация крон штейна при повышенном усилии затяжки болтов, соединяющих его скорпусом, относится к технологическим неопределенностям парамет ров, проявляющимся при сборке, а упругое кручение валов зубчатых колес в процессе функционирования зубчатой передачи, приводящее к неопределенности угла поворота выходного звена, —к эксплуатаци онным неопределенностям параметров.
7.2.2. Деформации от внутренних напряжений
Внутренние остаточные напряжения, возникающие в процессе изго товления деталей и соединений, могут быть объемными (после холод ной штамповки, волочения, литья, ковки, сварки, закалки и т. п.) или поверхностными (после резания, калибрования).
Первые распространяются по всему объему детали, вторые распола гаютсяна небольшой глубине, вблизи поверхности. В процессе эксплуа тацииизделия под действием различных внешних факторов внутренние напряжения в материале деталей и соединений «высвобождаются», что проявляется в виде различных деформаций.
Особенно опасны объемные деформации от внутренних напряжений, которые проявляются в период эксплуатации изделия в виде отклоне нийразмеров, формы, взаимного положения рабочих и базовых элемен тов деталей и соединений. Для уменьшения объемных напряжений ре комендуется прежде всего выбирать материал с устойчивой структурой и применять искусственное старение материала (специальную терми ческую обработку, воздействие знакопеременной нагрузки и т. п.).
Особенно большие внутренние напряжения и их последствия в виде деформаций деталей возникают при закалке, поэтому детали сложной формы рекомендуется подвергать специальным видам закалки или применять другие методы упрочнения поверхности: хромирование, азотирование, нитрование и др.
При этом напряжения в поверхностном слое деталей, специально созданные в результате наклепа, не вызывают значимых для расчетов деформаций деталей и повышают износостойкость.
Деформации от внутренних напряжений в общем случае относятся к категории переменных нерегулярных эксплуатационных неопреде
88 |
ГЛАВА 7. Эксплуатационные неопределенности параметров |
ленностей и учитываются в проектировочных расчетах норм точности через коэффициент запаса.
7.2.3. Температурные деформации
Среди внешних полей, воздействующих на детали и соединения в из делии, наиболее характерными являются температурные поля и вызы ваемые ими температурные деформации.
Деформация Д1Ы, вызванная изменением температуры t детали, рас считывается по известной формуле линейного расширения материа лов:
Д = l-a-At, |
(7.1) |
где I — размер детали (звена); а — коэффициент линейного расширения материала детали; At — перепад температуры.
Учет температурных деформаций является актуальным особенно для измерительных приборов (телескопы, теодолиты, гониометры, из мерительные машины и др.) и определяется видом температурного ре жима. С позиций проектирования норм точности имеет смысл вид тем пературного режима: установившийся и неустановившийся.
Вустановившемся температурном режиме возможны два варианта:
1)постоянная температура;
2)постоянный градиент температуры.
Расчет температурных деформаций возможен в обоих случаях. Расчет температурных деформаций невозможен при неустановив-
шемся температурном режиме, так как они носят случайный характер. Тогда задачей конструктора является сведение к минимуму влияния температурных деформаций на точность прибора. С этой целью реко мендуется принимать следующие меры: подбирать материалы с близ кими значениями коэффициента линейного расширения; предусмат ривать защиту деталей и всего прибора от температурного влияния окружающей среды (теплоизоляция, термостатирование, экраниза ция); применять конструктивные температурные компенсаторы.
Силовые и температурные деформации относятся к неслучайным составляющим неопределенности, как правило, не нормируются, но принимаются в расчет при проектировании норм точности (вносят свой вклад в заданную суммарную неопределенность показателя качества изделия). Например, изгиб вала, приводящий к изменению межосевого расстояния, или температурное расширение рычага синусного рычаж ного механизма, приводящего к изменению функции связи, выявляют, учитывают в расчетах, но не нормируют.
7.3.Смещения элементов подвижныхсоединений в посадках с зазором |
89 |
7.3.Смещения элементов подвижныхсоединений
впосадках с зазором
Относительные смещения рабочих и базовых элементов деталей в соединениях с зазором и связанные с ними эксплуатационные нео пределенности характеристик деталей и соединений нередко являют ся доминирующими в общей совокупности первичных неопределен ностей.
Следует отдельно остановиться на эксплуатационной составляющей, вызванной мертвым ходом, поскольку ее влияние на суммарную нео пределенность положения/перемещения рабочего элемента, как пра вило, достаточно велико.
Термин «мертвый ход» используется для обозначения явления, воз никающего при реверсировании движения подвижных элементов из делия, если при перемещении входного элемента цепи отсутствует пе ремещение на выходе. Неопределенность мертвого хода является частным случаем неопределенности воспроизводимости.
Неопределенностью воспроизводимости будем называть диапазон рассеяния значений выходной координаты реального изделия или его структурного компонента, соответствующих одним и тем же положе ниям входной координаты при многократном повторении цикла функ ционирования.
Рассмотрим физический смысл этого понятия. Если многократно вос производить значение входной координаты x.t с одной стороны (напри мер, только от нуля до х. или только от дгшах до х.), то значение выходной координаты рабочего элемента будет колебаться в некоторых границах м(УюспР) (Рис- 7.1). Эта неопределенность положения возникает вслед ствие смещений в слоях смазки кинематических пар, контактных дефор маций, погрешностей формы контактируемых элементов и другихнерегулярных случайных причин. Диапазон воспроизводимости «(>'воспр), как правило, мал, поэтому неопределенности воспроизводимости при одностороннем подходе обычно не учитывают в расчетах.
Более значительную роль играют неопределенности воспроизводи мости положения рабочего элемента при многократном воспроизве дении значения входной координаты х. попеременно, то с одной, то с другой стороны. При этом образуются два поля воспроизводимости
“(Увоспр) и “(^юспр) >смещенные друг относительно друга вследствие влияния зазоров в кинематических парах. Поскольку смещение по лей, равное значению зазора в соединении, доминирует над значения
ми диапазонов воспроизводимости м(увоспр) и и(увоспр) , то в проекта-