- •1. Основные понятия
- •1.2 Реальный объект и расчётная схема
- •1.3 Классификация внешних сил
- •1.4 Метод сечений
- •2. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •2.2 Геометрические характеристики простейших фигур
- •2.3 Зависимость между моментами инерции относительно
- •2.4 Главные оси и главные моменты инерции сечения
- •2.5 Зависимость между моментами инерции при повороте осей
- •2.6 Графический способ исследования моментов инерции. Круги Мора
- •2.7 Радиусы и эллипс инерции
- •3.7 Моменты инерции сложных сечений
- •3. Вычисление моментов инерции относительно центральных осей X,y
- •4.Определение главных центральных моментов инерции и положения
- •3. Центральное растяжение и сжатие
- •3.1 Напряжения при центральном растяжении, сжатии
- •3.2 Продольные и поперечные деформации при центральном
- •3.3 Испытание на растяжение. Основные механические характеристики
- •3. 4 Явление наклёпа
- •3.5 Расчёт на прочность при центральном растяжении, сжатии
- •3.6 Статически неопределимые задачи при центральном
- •3.7 Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •4.Основы теории напряженного и деформированного состояния
- •4.1Основные понятия.
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки, главные напряжения.
- •4.3 Виды напряженного состояния.
- •4.4 Линейное (одноосное) напряженное состояние.
- •4.5 Плоское (двухосное) напряженное состояние.
- •4.6 Графический метод исследования напряженного состояния в точке. Построение кругов Мора
- •4.6.1 Прямая задача
- •4.6.2 Обратная задача.
- •4.7 Напряжения на произвольной площадке при объемном напряженном состоянии
- •4.7.1 Круг Мора для объемного напряженного состояния.
- •4.9 Энергия изменения формы и объёма
- •5. Теории предельных напряженных состояний
- •6 Изгиб
- •6.1 Основные понятия об изгибе
- •6.2 Опорные устройства балок и их типы
- •6.3 Определение реакций
- •6.4 Внутренние усилия при изгибе
- •6.5 Дифференциальные зависимости при изгибе между q, q, m
- •6.6 Напряжения при изгибе
- •6.6.1 Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •6.6.2 Напряжения при поперечном изгибе
- •6.7 Расчёт балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •6.8 О рациональной форме поперечного сечения балки
- •6.9 Перемещения при изгибе.
- •6.10 Балки переменного сечения и балки равного сопротивления
- •7. Сдвиг, кручение
- •7.1 Сдвиг
- •7.1.1 Чистый сдвиг и его особенности
- •7.1.2 Зависимость между упругими характеристиками
- •7.2. Кручение
- •7.2.1 Основные понятия
- •7.2.2Связь между моментом внешних пар сил, передаваемой
- •7.2.3 Напряжения и деформации при кручении круглого вала.
- •7.2.4 Кручение брусьев некруглого поперечного сечения.
- •7.2.5Свободное кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •7.2.6 Свободное кручение составного открытого профиля
- •7.2.7 Кручение тонкостенного стержня с замкнутым профилем
- •8. Устойчивость сжатых стержней
- •8.1 Основные понятия
- •8.2Формула Эйлера для критической силы
- •8.3 Влияние условий закрепления стержня на величину
- •8.4 Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.5 Расчеты на устойчивость с использованием коэффициента
- •8.6 О выборе материала и рациональной формы поперечного
- •8.7 Продольно - поперечный изгиб
4.5 Плоское (двухосное) напряженное состояние.
П
Напряжения saиta,
действующие на площадкеa,
вызываются действием как напряженияs1, так и
напряженияs2.
Применяя принцип суперпозиции, получим
выражения
,
, где
- напряжения, вызванные действиемs1, - напряжения,
вызванные действием s2.
Согласно уравнениям
(4.1), (4.2)
,
Для
определения
и
следует учесть, что нормальnaобразует с направлениемs2уголb= 90 –a. Согласно правилам знаков для углов,
он будет отрицательным. Тогда
a>0 s1 na τα sα
a s2 s2 nb s1 τβ σβ Рис.
4.8
С учетом этих преобразований , .
Тогда (4.6)
(4.7)
Напряжения на площадке, перпендикулярной к рассмотренной, найдем по формулам (4.3), (4.4) учитывая, что угол между напряжением σ1 и нормальюnβ равен , а между
напряжением σ2 и этой же нормалью –α.
(4.8)
(4.9)
При сложении выражений (4.6) и (4.8) подтверждается положение, что сумма нормальных напряжений на взаимно перпендикулярных площадках – величина постоянная,
т. е. .
Для определения наибольшего и наименьшего значения нормального напряжения вычислим первую производную от saпоaвыражения (4.6) и приравняем ее к нулю:
. (4.10)
Уравнение (4.10) удовлетворяется при a=0°иa=90°. Согласно (4.6)приa=0°, а приa=90°. В обоих этих случаяхta=0, следовательно, нормальные напряженияs1иs2принимают экстремальные значения на главных площадках.
Наибольшее значение касательных напряжений, как следует из формулы (4.7), будут при a= 45°, т.е.,: (4.11)
4.6 Графический метод исследования напряженного состояния в точке. Построение кругов Мора
Можно оказать, что уравнения ,представляют уравнение окружности в параметрической форме. Поэтому для графического метода исследования напряженного состояния используются круги напряжений, называемые кругами Мора .
В теории напряженного состояния можно разграничить две основные задачи:
Прямая задача: в точке известны положение главных площадок и соответствующие им главные напряжения, требуется определить нормальные и касательные напряжения по площадкам, наклоненным к главным под угломa.
Обратная задача:в точке известны нормальные и касательные напряжения, действующие по двум взаимно перпендикулярным площадкам, проходящим через данную точку, требуется определить главные напряжения и положение главных площадок.
Рассмотрим решение этих задач графическим методом
4.6.1 Прямая задача
Аналитическое решение прямой задачи определяется формулами (4.6) – (4.9).
Для графического решения строится на плоскости в координатах s-tкруг Мора
(рис. 4.9) в следующей последовательности.
В
Рис.
4.9
Из крайней левой точки (В) круга проводим луч, параллельный внешней нормали к рассматриваемой площадке, т.е. под углом aк осиs. Точка пересечения этого луча с окружностью (Da) имеет своими координатами отрезкиDaKaиOKa, численно равные касательномуtaи нормальномуsaнапряжениям, действующим на рассматриваемой площадке.
И
Точка Db, лежащая на противоположном конце диаметра от точкиDa, характеризует напряженияsβиtb, действующие по наклонной площадке, перпендикулярной к первой.
Выполненные преобразования проведены с учетом, что 1+cos2α = 2cos2α., 1-cos2α = 2sin2α.
Полученные выражения для sa, sb, ταиτβполностью совпадают с аналитическими формулами (4.6) - (4.9).
В заключение следует отметить, что каждая точка круга Мора имеет своими координатами напряжения, действующие на соответствующей площадке, следовательно, зная главные напряжения для плоского напряженного состояния, можно с помощью круга Мора определить напряжения, действующие на различных площадках, проходящих через данную точку. Максимальное касательное напряжение соответствует точке Dcи равно радиусу круга.