6 Дәріс. Көпірлі қайтатиегіштер және мұнаралы крандар

Көпірлі қайтатиегіштер (45 сурет) төрт тағанды крандар сияқты ек тірекке бекітілген көпірден тұрады, одан арбаша немесе грейферлі лебедкамен жабдықталған бұрылмалы кран (2) қозғалып отырады. Көпірлі қайтатиегіштерді өзара консолдарының саны бойынша, сонымен қатар, олардың көпірге бекітілу тәсілі және ұзындығы және көпір мен арбашаның өзара орналасуын жатқызуға болады.

45 Сурет. Көпірлі қайтатиегіш

Көп өндіретіндігімен үздіксіз жұмыс істейтін көпірлік қайта тиегіштер ерекшеленеді, себебі шынжырлы шарбақ құрылғылармен жабдықталған. 46 суретте құбырлы-арқалық қайта тиегіш АО «Сибтяжмаш» көрсетілген. Ол көмір тасымалдауға арналған, өнімділігі 1800 т/сағ. Айырмашылық конструктивтiк оның ерекшелiгi 1, 2 аспалы жүк таситын арба екi жебелерiнде 3 құрастырылған шарбақ шынжырлы құрылымдарының бар болуы болып табылады. Шарбақ құрылымынан көмiр лентамен 4 ұзына бойына конвейерге түседi, ен бұдан әрi 5 қабылдау бункерiне, 1600 мм.

46 Сурет. Грейфер арбасымен төселген көпірлі қайтатиегіш

Қарастырылған конструкцияның қайта жүктегiштерге қарағанда төселген көше түрi аралық Құрылысқа жүктеме едәуiр азды алады, сондықтан және аралық Құрылыс және барлық қайта жүктегiштi кiшi металл қажеттiлiгiн негiзiнен.

Аударып тиегіш көпірлі кранның есептеу ерекшелiгi. Тетiктердiң есептеуi және төселген көше қайта жүктегiштердi металлоконструкция жүк көтеру машиналардың ортақ әдiстемесiне сәйкес өндiрiп алады. Конструкция ерекшелiгi және жұмыстардың өндiрiс технологиясының Однаковсвязисы машиналардың сыныбы ол үшiн есептеудiң ерекше әдiстерiнiң қатары тән тек қана болады.

Тiректегі максимал жүктемені анықтау. Крандар және төселген көше қайта жүктегiштердi тiректердi есептеуде, сонымен бiрге олардың орын ауыстыруының тетiктерi максимал жүктемелердiң шамаларының бiлiмi керек. Тiрекке максимал жүктеме үстiнде жүгi бар арбаның орналастырылуының жанында тiректi орын алады немесе консольлерi бар крандар үшiн консольде.

Қайта жүктегiшке (46 сурет):

• жүгi бар арбаның салмағы (Q+G т );

• кранның металлоконструкциясының салмағы G_м;

• арбаның тежелуінен және арбаның жылжуын шектеуішке соғылуының нәтижесінде пайда болатын инерция күші Р_и;

• жұмысқа жарамдылықтың кранның симметрияның орта қосымша тiркелген кранына желдiң жүктемесi Ғ_к;

• жүк солқылдақ арқанда iлiп қойғандығынан, жұмыс күйiнiң көтерудi тетiктiң барабан қосымша тiркелген F жүкке желдiң жүктемесi. Желдiң жүктемелерiнiң шамасы МЕСТ 1451-77 стандартына сәйкес анықталады.

Күштердiң әсерiнiң иықтары тiректiң кран рельсiнiң өстерi туралы моменттердiң максимал жүктемесiн анықтаймыз: :

47 Сурет. Аударып тиегіш көпірлі кранның есептеу сұлбасы

₍₃₂₎

_{Рельстерi бар жүрiс доңғалақтарының iлiнiсудi жеткiлiктiлiгiнiң шарттарының тексеруi үшiн тiрекке ең кiшi жүктеменi сонымен бiрге анықтауға керек және, доңғалақтардың түрып қалудың жоқтығы салдар. Кранның жүктеулерiн схемаға жанында ол үшiн сол тiректiң кран рельсiнiң өстерi туралы моменттердiң сомасын табып және бұл теңдеуден Rның тiрегiнiң реакциясы табуға керек:}

₍₃₃₎

Грейфер қайта жүктегiштерi тап қалған өнiмдiлiктiң (320 м/мин) арбалардың орын ауыстыруды үлкен жылдамдықтарын алады. Ілінісудің қор коэффициентi:

, (34)

мұндағы К_сц – ілінісудің қор коэффициенті; F_сц – iлiнiсу бойынша қозғағыштың тарту күші; ∑W – арбаның орын ауыстыруын жиынтық кедергi күшi, қоса және инерция күшiн таратып жiберу және тоқтатуда.

Iлiнiсу бойынша тартулар күштi N_сц және доңғалақты қозғағыштың iлiнiс коэффициентi жағалауға таяу жер доңғалақтарға жиынтық қысым бойынша анықтауға болады :

₍₃₅₎

мұндағы μ_сц = 0,15 рельс дөңгелекті қозғалысқа арналған.

Орын ауыстыруға жиынтық кедергi [115] W рельстерi бойынша доңғалақтардың домалауына кедергi қосады

, (36)

мұндағы (Q+G_т) – арбаның жүрiс доңғалақтарына максимал қысымы; – рельс, бойынша доңғалақтардың домалауының үйкелес еселiгi, μ=0,03÷0,14 см дөңгелек диаметріне байланысты. Жазық басты рельс үшін μ=0,07 см, шойын және дөңгелек басты рельс үшін μ=0,14 см; f – тiректегi доңғалақтың цапфасын d диаметр келтiрiлген үйкелес еселiгi, f = 0,02÷0,1 подшипник және сылаудың түрлерiне байланысты; D – жүрiс доңғалағының домалау жолының бетiнiң диаметрi; к_р – ребордалардың үйкелес еселiгi, к_р=2,5 троллейлерге арналған тоқ шығарушылардың үйкелiсiнiң есепке алуымен орталық ерiксiз келтiруi бар кран арбасы үшiн.

W_у көпiр иiлiсiнде табыла алуға пайда болатын жолдары көлбеуден кедергi:

(37)

мұндағы - рельстiк жолдың еңiстiгiнiң бұрышы; sin – кран арбалары үшiн тең 0, 002 қабылдауға ұсынылады.

F_в арбасына желдiң жүктемесiнiң кедергiсi және F_г жүк МЕСТ 1451-77 сәйкес анықталады.

P_и инерция жүктемесi және Ньютонмен заңға сәйкес анықталады:

, (38)

мұндағы g – еркiн түсу үдеуi; а – анықтауға керек максимал үдеуi.

Қозғалысқа қарсыласудан жетекші дөңгелектердің цапфаларындағы үйкелісті W_ц.пр ішкі күш ретінде есептеу қажет:

, (39)

Арбаның орын ауыстыруына негiзде айтылған жиынтық кедергi тең:

, (40)

Тұрып қалудың жоқтығы және қырындаудың шарттарының максимал үдеуi аламыз:

, (41)

Максимал үдеуi және тап қалған шарттарға сәйкес болады.

Көпірлік тиегіштердің металл құралымдарын есептеуде қиғаштанудан жүктеме есепке алу тиiстi төрттағанды крандар есепке алу тиiстi. Қиғаштанудан жүктемелердiң қабылдауын сипат жоғарғы Құрылысы бар тiректердiң Қосу түрiнен тәуелдi болады. Бұл Қосулар (көлденең жазықтықта) топсалы да қаттылана алады. Егер солардың бiрiне iлгерi кетсе, Көпiр қималары бұрылу бұрышы тiректерi бар аралық Құрылыстың қатты Қосуында тiректерде, нөлге тең бол. Тiректердiң жылжуы 600 мм қиғаштануды бұрышқа 0, 5-шi сәйкес келетiн 60-70 моларды аралықта құрайды, 7. (тiк жазықтықта) солқылдақ, тiрек тiректердiң топсалы қосуы бар Көпiрлерiндегi (шар сияқты) әмбебап топса арқылы аралық Құрылыспен байланған, қатты - көмегiмен тiрек - ортаға келтiнетiн құрылымы бар бұрылатын шеңбер.

Жағалау қайта жүктегiштер. Темiр жолға жүк тиеулер және соттардың жүк түсiруi және контейнерлердiң бiр жағынан жiберуiн өте мүлтiксiз құрал атырау контейнерлiк қайта жүктегiштер болып табылады. Портуға темiр жол жолдары осылай жағалау қайта жүктегiштердi қолдануда орналастыра алады, сонымен қатар порттардың жабдығында, порталды крандармен, өйткенi. параллель айлақ сызық. Жағалау қайта жүктегiштер пирста орнатыла алады.