книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов

Рис. 5.37

зунного механизма. Обычно при проектировании механизма выби­ рают OA = AD = АВ = АС, но это не обязательно. Звено 3 (4 —его кулисный камень) будет совершать прямолинейно-поступа-

Рис. 5.38

тельное перемещение в направлении а—а, при равенстве треуголь­

кривошипно-ползунный и кулисный) используются в киноаппа­ ратуре как грейферные механизмы. На рис. 5.39 представлены четырехшарнирный грейферный механизм и траектория, воспроиз­ водимая точкой звена, совершающего сложно-плоское движение.

Мальтийский механизм (рис. 5.40) основан на схеме кулисного механизма и используется для преобразования непрерывного вра­

кулисы. Из одного и того же кулисного механизма можно образо­ вать две разновидности мальтийского механизма: с внешним за­ цеплением (рис. 5.41, а), с внутренним касанием (рис. 5.41, б). Ведомое звено 2 мальтийского механизма с внутренним зацепле­ нием вращается в том же направлении, что и кривошип /; в мальтий­ ском механизме с внешним зацеплением вращения звеньев / и 2 совершаются в противоположных направлениях.

Рассмотрим подробнее принцип работы мальтийского меха­ низма. На рис. 5.40 изображен мальтийский механизм с четырьмя пазами. Кривошип / снабжен цевкой а, входящей в паз звена 2 (оно называется мальтийским крестом). Звено 2 будет приводиться

совпадают, затем в процессе движения между ними образуется

мала линия ОуА в начале движения. Звено 2 совершит при этом поворот на угол 2р и соседняя выточка d2—d2 займет положение,

крест до входа цевки в паз. К началу нового цикла движения креста

вновь может быть приведен в движение. Из сказанного ясно, что одному циклу движения креста соответствует угол поворота 2а при внешнем зацеплении (рис. 5.40 и 5.41, а) и 2л—2а при внут­ реннем зацеплении (рис. 5.41, б).

При прочих одинаковых условиях максимальное ускорение ведомого звена, а следовательно, и инерционная нагрузка меньше в мальтийском механизме с внутренним зацеплением. Сущест­ венным недостатком мальтийского механизма с внутренним за­ цеплением является необходимость консольного расположения опор кривошипа / по отношению к кресту 2 (по одну сторону от плоскости креста 2). По этой причине мальтийские механизмы с внутренним зацеплением применяются несравненно реже, чем мальтийские механизмы с внешним зацеплением.

Рассмотрим кинематику и условия передачи сил в мальтийском механизме с внешним зацеплением. Функции перемещения, ско­ рости и ускорения креста определяются выражениями (5.50)— (5.52). В этих зависимостях нужно принять, что угол поворота кривошипа изменяется в промежутке я — а ^ ф = ^ я -f-a (рис. 5.41, а); при этом

минус в выражениях (5.52) и (5.137) указывает, что направление

рость вращения кривошипа становится переменной. При таком приводе сохраняется средняя угловая скорость вращения криво­

при достаточно большой скорости вращения кривошипа, возни­

с учетом выражения (5.52) окажется положительной величиной, общий момент на валу звена 2 представит сумму статического и динамического моментов. Усилие R12, передаваемое цевкой кри­ вошипа кресту 2, изменяется в процессе движения, так как пере­ менным является не только угловое ускорение, но и плечо /о2Л,

Ф, при котором d ™ --~ О, либо графическим решением, построив

функцию Rl% (ф).

Механизмы центральных фотозатворов. Важным по своему значению примером применения рычажных механизмов в фотоап­ паратуре является механизм центрального фотозатвора. Он пред­ назначен для открытия и закрытия затвора перед световым пото­ ком, направляемым от объекта на фотографический материал.

Время срабатывания механизма затвора при минимальной вы­ держке составляет в зависимости от типа затвора V250—V500 С

для любительской фотоаппаратуры. При столь малом времени сра­ батывания возникают значительные динамические нагрузки на звенья.

Схемы механизмов центральных фотозатворов весьма разно­ образны. Ограничимся описанием схемы линзового фотозатвора

центры пальцев стойки, которые вместе с пазами отсекателей обра­ зуют кинематические пары' класса IV. Ведущее звено / приводит в движение кольцо 2, вступая в контакт сначала с серповидным штифтом а, а затем со штифтом b (см. ниже). Штифт с расположен на стойке механизма, и в него упирается звено / в крайнем по­ ложении.

Для лучшего понимания действия механизма фотозатвора рас­

совершая движение в прежнем направлении, приводит во враще­ ние кольцо 2 в обратном направлении, отсекатели начинают

закрывать объектив. Ведущее звено / касается при этом плоскостью

Кольцо 2 и отсекатели 3 возвращаются в прежнее положение, ве­ дущее звено / занимает крайнее положение, упираясь в штифт с.

низм фотозатвора подготовлен к действию.