Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
27.37 Mб
Скачать

129.X е и д р е Э. М. Шаговые механизмы на базе эвольвентных зубчатых колес. «Изв. вузов. — Приборостроение», 1969, № 6, с. 63—67.

130.Х е н д р е Э. М. О цикловых характеристиках зубчатых шаговых

механизмов. «Изв. вузов.

— Приборостроение», 1970, № 12, с.

99—102.

131. Ц у к к е р м а н

С Т . Точные механизмы (основания

теории, расчет

иконструкция). Ч. I и I I , М., Оборонгиз, 1941, 302 с.

132.Ч ж а н Ц ы - С я н ь . Кинематический анализ механизмов с низшими

парами методом матриц четвертого порядка. «Труды семинара по теории машин

имеханизмов», вып. 92, М-, Изд-во АН СССР, 1962, с. 17—27.

133.Ч у р аб о Д.Д.Детали и узлы приборов. М., «Машиностроение», 1965,712с.

134.Ш и ш к о в В. А. Влияние погрешностей сборки червячной пары на

плавность зацепления. — «Станки и инструмент»,

1959, № 10, с. 22—25.

135. Ш р е й т е р И. Статика, кинематика

и динамика шарнира Гука.

В кн.: Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. — Теория передач в машинах. М-, Машгиз, I960, с. 91—103.

136. Ш т а е р м а н

И. Я- Контактная задача теории упругости. М.,—Л.,

Гостехиздат,

1949,

270 с.

 

 

 

137. Ш т е п а н е к

К- Магнитные масштабы. — «Чехословацкая тяжелая

промышленность»,

1959,

№ 9, с. 3—13.

 

 

 

 

138. Ш т е п а н е к

К- Измерение и повышение точности зубообрабатыва-

ющих станков. — «Станки и инструмент»,

1960, № 9, с. 18—23.

 

 

139. Э л ь я с б е р г

М. Е. Расчет механизмов подачи металлорежущих

станков на плавность и чувствительность перемещения (О разрывных

колебаниях

при

трении). — «Станки и инструмент»,

1951,

№ 11, с. 1—7; №

12, с. 6—9.

 

140. Ю д и н

В. А., П е т р о к а с

Л. В. Теория механизмов и машин.

М-, «Высшая

школа»,

1967, 528 с.

 

 

 

1952.

141. Ю д и н

В. А. Механизмы приборов. Ч. I , 312, с , 1949; Ч. 2, 488 с ,

М., Машгиз,

1952.

 

В. Г. Выпуклые фигуры. М-—Л.,

142. Я г л о м

И. М. и Б о л т я н с к и й

Гос. изд. техн.-теорет. литер., 1951, 344 с.

 

 

143.В е g g s. Advanced Mechanism. The Macmillan Company, N . Y, 1965.

144.B e y e r R. Das Matrizenkalkul als Hilfsmittel zur Untersuchung raum-

licher Gelenkgetriebe. — «Feinwerktechnik», 1957,

N 9, S. 318—327.

145. В 1 a s с h k e

W. Einige Bemerkungen

uber Kurven und Flachen von

konstanten Breite. Berichte

fiber

die Verhandlungen sachsishen Gesellschaft der

Wissenschaften. Leipzig,

V.

67,

1915.

 

146.B l a s c h k e W. Konvexe Bereiche gegebener konstanter Breite und kleinsten Inhalts. Mathematishe Annalen. Bd. 76, 1915, S. 504—513.

147.B o g e l s a c k G.Untersuchung der Kligelbewegungen in raumlichen Walzfffirrungen. — «Maschinenbautechnik (Getriebetechnik)», 16 (1967), H . 5, S. 259—270.

148. H a b e 1 R. Krafte

an

Kreuzgelenkwellen. — «Maschinenbautechnik»,

1958, N . 5, S. 289—296.

 

D e n a v i t

I . A. Kinematic notation for

149. H a r t e n b e r g R. S.,

Lower — Pair Mechanisms Based on Matrices. — «Appl. Mech.»,

1955, v. 22, N 2,

p. 215—221.

 

 

S. Feinmechanische

Bauelemente. Berlin, Verlag

150. H i l d e b r a n d

«Technik», 1967, 867 S-

 

 

 

К- H . Cross Motion

151. J e n k і n s

E. M., С г о s s 1 e у F. R. E., H u n t

Attributes of

Certain

Spatial

Mechanisms. — «Journal of Engineering for Indu­

stry*. ASME,

1968, Mech. No 23.

 

 

 

152.L і t w і n F- L. Die Konstruktion eines Kurvengetriebes fur die Wiedergabe einer gegebener Funktion. — «Maschinenbautechnik», 1967, H . 10, S. 520—523.

153.L і t w і n F. L . Die Beziehungen zwischen den Kriimmungen der Zahnoberflachert bei raumlichen Verzahnungen. — «ZAMM» 49, 1969, H . 11, S. 685—690.

154- M a n g e r o n D., D r a g a n

G., Aplicarea unei noi metode tensoriale

la studiul cinematic la mecanismului

bielamanivela spatiala.—«Bulet- Inst.

Polit.», Iasi, 1958, t. IV (VIII), N 1—2.

 

155. U h і n g .1. Rollringgetriebe — einneues Maschinenelement. Sonderdruck

aus Zeitschrift Konstruktion, 1956, H .

10.

О Г Л А В Л Е Н И Е

П р е д и с л о в и е

 

 

3

Глава 1. Введение в структуру механизмов

5

1.1. Исходные определения

 

1.2.

Кинематические

пары

 

6

1.3. Кинематический,

полукинематический и машиностроитель­

15

1.4.

ный способы проектирования кинематических пар

Кинематическая

цепь

и механизм

17

1.5. Степень подвижности

механизма

20

Глава 2. Трение

 

 

26

2.1.

Роль трения

 

 

2.2.

Трение покоя и скольжения

27

2.3.

Трение качения

 

 

31

2.4.

Трение при движении по наклонной плоскости

33

2.5.

Роль смазки

 

 

38

2.6.Влияние трения на точность показаний измерительного при­

2.7.

бора

 

покоя при

вибрациях

 

 

43

Трение

 

 

 

46

2.8.

Способы

уменьшения трения движения

 

48

2.9.

Влияние

трения на

плавность перемещения

 

56

2.10.

Коэффициент полезного действия и коэффициент потерь . . .

63

Глава 3. Точность

механизмов

 

 

 

66

3.1. Введение

 

положения

и перемещения

стержневого

механизма

3.2. Ошибки

 

3.3.

с низшими парами

и перемещения

трехзвенного

механизма

Ошибки

положения

70

 

с двумя

 

низшими и

одной высшей

парой

 

3.4. Ошибки

отсчета эксцентричной

шкалы

82

3.5. Влияние

угла давления

 

84

3.6. Упругие деформации

 

 

86

Глава 4. Экспериментальные методы определения точности механизмов,

 

моментов трогания и движущих моментов

93

4.1. Методы измерения кинематической погрешности

4.2- Магнитоэлектрический метод определения кинематической точ­

94

ности

 

 

 

4.3- Измеритель кинематической погрешности (ИКП)

104

4.4. Контроль

мертвого

хода

 

111

4.5. Измерение крутящих моментов малогабаритных редукторов

115

4.6. Измерение момента

трогания

малогабаритных редукторов

118

Глава 5. Рычажные

механизмы

приборов

120

5.1. Определение функции положения звеньев

5.2.

Условия

существования кривошипа

126

5.3. Угол давления и угол передачи

130

5.4.

Крайние и мертвые положения звеньев

132

5.5. Функции

положения, скоростей и ускорений простейших че-

135

 

тырехзвенных механизмов

5.6. Синусный и тангенсный механизмы

138

5.7. Поводковый механизм

140

5.8. Универсальный шарнир

147

5.9. Примеры

рычажных

механизмов, применяемых в приборо-

160

 

строении

 

 

 

Глава 6- Кулачковые

механизмы

 

173

6.1.

Назначение и схемы кулачковых механизмов

—•

6.2.

Передача сил и угол давления

179

6.3.

Функциональный кулачковый механизм с толкателем . . .

185

6.4.Функциональный кулачковый механизм с плоским толкате­

лем

196

6.5.Функциональный кулачковый механизм с коромыслом . . . 200

6.6. Функциональный кулачковый механизм с гибкой нитью

210

6.7.Проектирование кулачковых механизмов по функции уско­

6.8.

рения

 

 

кулачок

 

 

215

Логарифмический

 

 

220

6.9.

Архимедов кулачок

 

 

 

 

 

221

6.10.

Кулачок

в виде эксцентрика

 

 

225

6.11. Кривые

постоянной

ширины

с поступательно дви­

227

6.12. Диаметральный кулачковый механизм

229

 

жущейся

рамкой

 

 

 

 

 

 

6.13. Диаметральный кулачковый механизм с двумя толкателями

236

6.14.

Кулачковые механизмы объективов с переменным фокусным

237

 

расстоянием

 

 

 

 

 

 

 

Глава 7. Фрикционные

механизмы

 

 

 

 

249

7.1. Общие сведения

 

 

 

с постоянным

передаточным отно­

•—

7.2. Фрикционные

механизмы

251

 

шением

 

 

 

 

 

механизмов

в

качестве счетно-ре­

7.3. Применение фрикционных

253

 

шающих

устройств

 

 

 

 

 

7.4. Фрикционный

механизм для бесступенчатого изменения ско­

258

 

рости поступательного

движения

 

 

Глава 8- Цилиндрические колеса

с

эвольвентным

зацеплением

260

8.1.

Общие сведения

 

 

 

 

 

j

разновидности

 

 

8.2.

Эвольвента

и ее

 

 

261

8.3.

Образование

эвольвенты

огибанием

 

 

263

8.4.

Схемы

нарезания

 

зубцов

 

 

265

8.5.Формообразование зубцов колеса, нарезаемого реечным

инструментом

268

8-6. Зацепление пары эвольвентных профилей

274

8.7.Геометрический расчет колес, нарезанных реечным инстру­

8.8.

ментом

279

Блокирующий контур

284

8.9.

Определение толщины зубцов

8.10.

Ошибки перемещения эксцентричных эвольвентных колес

289

8.11. Компенсационный способ сборки эксцентричных колес . . .

298

8.12.

Пружинные устройства для выборки мертвого хода . . . .

309

8.13. Передача сил и потери на трение на зубцах

313

Глава 9. Циклоидальное

зацепление

 

323

9.1. Общие

сведения. Циклические кривые

9.2. Теорема

Камуса

 

324

9.3. Циклоидальное зацепление обычного вида

325

9.4.

Часовое

зацепление

 

330

9.5. Цевочные зацепления

 

333

Глава 10. Планетарные

передачи

 

337

10.1.

Основные

понятия и определения

10.2.

Определение

передаточного

отношения

339

10.3.

Расчет чисел

зубцов

 

346

10.4. Планетарные редукторы для шкальных отсчетных устройств

348

10.5.

Конструкции

конических

дифференциалов

351

10.6.Планетарные редукторы с двумя зубчатыми колесами . . . 354

 

10.7.

Планетарные

фрикционные механизмы

358

 

10.8.

Потери

на трение

в планетарных передачах

362

 

10.9.

Схемы

волновых

передач

 

365

 

10.10. Кинематика

волновых передач

 

368

 

10.11. Образование

сопряженного зацепления

372

Глава

11. Зубчатые

механизмы

прерывистого вращательного движения

375

 

ПЛ . Схема механизма и область применения

 

11.2. Кинематика

механизма

 

379

 

11.3.

Передача

сил

 

 

 

390

 

11.4. Расчет параметров запирающего устройства

392

 

11.5. Улучшение условий входа в зацепление

395

 

11.6. Схемная

погрешность многоступенчатого механизма преры­

397

 

 

вистого действия

 

 

Глава 12. Резьбовые соединения и винтовые механизмы

404

 

12.1. Назначение, основные сведения о геометрии

 

12.2.

Виды резьб

 

 

 

407

 

12.3. Винтовые механизмы

 

414

 

12.4. Передача

сил

 

 

 

 

418

 

12.5. Шариковинтовые механизмы

 

422

 

12.6. Точность винтовых механизмов .

429

 

12.7. Способы выборки мертвого хода

 

431

 

12.8. Предохранение резьбовых соединений от самоотвинчивания.

433

 

 

Пломбирование . . . . . . . .

Глава 13. Передача с гибкой связью

 

438

 

13.1. Схемы передач

 

 

 

13.2. Сведения

о

конструкции

 

441

 

13.3.

Трение гибкой

нити

 

444

 

13.4. Передаточное отношение

 

451

 

13.5. Точность передач с гибкой связью

452

Глава

14. Направляющие

 

прямолинейного

движения

456

 

14.1. Классификация

и качественная

оценка

 

14.2. Конструкции

 

направляющих

 

457

14.3. Точность

направляющих

488

14.4. Передача

сил

494

14.5. Трение в направляющих

498

Глава 15. Направляющие

вращательного движения

503

15.1.

Классификация направляющих

15.2.

Точность

направляющих

15.3.

Трение в цилиндрических подшипниках и пятах

514

15.4.

Элементы

конструкций цилиндрических опор

520

15.5.

Конструкции

цилиндрических опор

526

15.6.

Конические

опоры

531

15.7.Передача сил и момент трения в конических и центровых

опорах

537

15.8. Сферические опоры

540

15.9.Передача сил и трение в сферических опорах и опорах на

кернах

 

 

 

 

545

15.10. Типы подшипников качения и их классификация

549

15.11. Кинематика

подшипников качения

557

15.12. Трение в подшипнике качения

565

15.13. Установка

подшипников.

Конструкции подшипниковых

571

узлов

• • •

 

подшииников

1514. Классы точности и посадки

585

1515. Виды повреждений и расчет подшипников на долговечность

595

15.16. Направляющие с трением упругости

Глава 16. Муфты

 

 

 

 

599

16.1- Общие сведения и классификация

16.2. Жесткие

соединительные некомпенсирующие муфты . . . .

609

16- 3. Жесткие соединительные компенсирующие муфты

610

16.4. Упругие

соединительные муфты

626

16.5. Зубчатые и кулачковые муфты

628

16-6. Фрикционные

муфты включения

631

16.7. Механизмы управления

 

637

16.8. Электромагнитные муфты управления

644

16.9. Муфты управления

автоматического действия (самоуправ­

648

ляющиеся

муфты)

 

 

Глава 17. Ограничители движения

 

656

17.1. Назначение

 

 

 

17.2. Винтовой

ограничитель движения

657

17.3. Ограничитель вращения с кулачковыми шайбами

660

17.4. Зубчато-кулачковый ограничитель вращения

663

17.5. Червячно-кулисный

ограничитель вращения

675

Список литературы

 

 

 

 

687

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ