книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов
.pdf
|
|
sin (p4 |
|
|
(6.164) |
||
|
|
|
|
•Ps) ' |
|||
•>(54, B) |
_ |
|
|
|
(6.165) |
||
|
|
|
|
cospB |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
<B) |
_ |
(C 4 ) |
- 2/ |
в л |
3 . |
(6.166) |
|
Z4 |
= |
Z4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
Из формул (6.159) и (6.160), |
(6.163) |
и (6.164) следует, что для |
обеспечения благоприятных условий передачи сил необходимо избегать малых значений углов р 2 и Р\ наклона винтовых линий
Рис. 6.75
пазов на кулачке 3. Очевидно, что при р 2 = РЕ + PJV либо при
Р4 = PF + |
Ps наступает явление заклинивания: |
/?2 3 2 ' £ |
) |
и |
Р І 5 2 , N ) , |
|||||||||
либо |
и #< 5 4 ' s > - ^co . |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 при |
||||
Рассмотрим |
теперь |
передачу |
сил кулачку. |
К |
кулачку |
|||||||||
ложены: вес G3 ; движущая сила |
Р; реакция |
R( 2 3 ' Е ) |
= — |
R 2 3 2 ' £ ) ; |
||||||||||
реакция R ( 4 3 - F ) |
= |
— R 4 |
3 4 ' F ) ; |
реакции |
R ( 5 3 ' С ) |
и R ( 5 3 > Z ) ) |
|
в точках С |
||||||
и D контакта |
кулачка |
с корпусом |
5 (рис. 6.75). |
В |
|
дальнейшем |
||||||||
в целях сокращения записей обозначим R(53, |
С) |
|
R ( C ) |
и R(53, D) |
||||||||||
= R ( 0 ) . Реакции |
R ( C ) |
и R ( D ) разложим на следующие составляю |
||||||||||||
щие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R ( C ) = |
= R ( C . » ) + R |
( C . O + |
R (С, m) . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
R (О) |
R(D, |
n) |
R (D, |
t) |
|
|
|
|
|
(6.167) |
|
где R ( C > n ) |
и R ( D ' n ) — радиальные составляющие; R ( C ' t |
} |
и R ( Z M ) — |
касательные составляющие; R ( C ' m ) —осевая составляющая. Осевая составляющая реакции существует только в одной из
двух точек контакта кулачка и корпуса; на рис. 6.75 такая точка обозначена через С, торцевые плоскости кулачка через I и II. Размещение точки С в плоскости I, как это принято на рис. 6.75,
является условным. При определенном соотношении |
осевых со |
ставляющих реакций R < 2 3 , £ ) и R ( 4 3 , F ) может оказаться, |
что R ( C , m ) |
будет иметь направление, противоположное принятому на рис. 6.75,
и точка |
С в соответствии |
с этим |
окажется |
в плоскости |
/ / . |
Ниже |
|||||||||||||||||
будет показано, что координаты точек С и D определяются |
одно |
||||||||||||||||||||||
значно в результате решения уравнений равновесия |
|
кулачка. |
|||||||||||||||||||||
Составляющие |
реакций |
R ( C ) |
и |
R ( D ) |
определяются |
|
следую |
||||||||||||||||
щими выражениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
K < c , n ) = R ^ |
|
|
R i O , n ) = R ^ Q D . |
|
|
|
( 6 > 1 6 8 ) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
г3 |
|
|
|
|
|
|
|
г3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R I C |
m > = |
— s i g n t e ) / ? < c ' m , k ; |
|
|
|
|
|
(6.169) |
|||||||||||
|
|
, , < , . . , , _ |
M ' C - ' + ^ " ' ) ( |
k x |
g |
e |
) ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R № . » = |
|
_ M ! ! ! _ ( k x Q D ) , |
|
|
|
|
|
|
(6.170) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где sign (zc) — знак |
zc; |
fc |
|
и |
fD |
— коэффициенты |
трения |
в |
|
точ |
|||||||||||||
ках контакта кулачка с цилиндрической поверхностью |
корпуса 5; |
||||||||||||||||||||||
fc — коэффициент |
трения |
в точке |
контакта |
кулачка |
с |
торцевой |
|||||||||||||||||
поверхностью |
корпуса |
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Осевая |
составляющая |
|
R ( C ' m ) ( |
определяемая |
выражением |
||||||||||||||||||
(6.169), направлена в тело кулачка; поэтому ее проекция |
на ось z |
||||||||||||||||||||||
противоположна |
по знаку |
аппликате |
z ( C ) . |
Выражения |
(6.170) |
||||||||||||||||||
получены |
на |
основании |
того, |
что касательные |
|
составляющие |
|||||||||||||||||
R ( C ' ( ) и |
R ( D ' 1 |
) |
(силы трения) направлены |
противоположно |
|
ско |
|||||||||||||||||
ростям v ( C ) = |
є» х е < С ) |
и v ( |
D ) |
= Й Х Q( D ) , а также |
того, |
что |
при |
||||||||||||||||
указанном |
на рис. 6.75 |
направлении вращения |
кулачка |
|
to = |
ок. |
|||||||||||||||||
Уравнения |
равновесия |
|
кулачка |
3 |
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
G, + Р + |
R ( 2 3 , Е ) |
+ |
R( 4 3 ' F ) |
+ |
R ( C ) + |
R ( D ) = |
0; |
|
|
(6.171) |
|||||||||||
|
M 0 |
(P) 4- M„ (R( 2 3 > £ >) + M 0 (R<43 ' F >) + |
M 0 ( R ( C ) ) |
+ |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
M „ ( R ( O ) ) = |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
(6.172) |
||||||
При проектировании уравнений (6.171) и (6.172) на коорди |
|||||||||||||||||||||||
натные оси х, |
у, |
z получаем систему из шести скалярных |
уравне |
||||||||||||||||||||
ний. Два |
уравнения |
этой |
системы |
не содержат |
|
координат |
х ( С ) , |
||||||||||||||||
г/( С ) , x(D), |
y{D) |
и могут быть разрешены относительно R{C' |
т |
) |
и |
Р: |
|||||||||||||||||
|
|
/?(C-"*> = |
s i g n ( « ( C ) ) [ / ? ( 4 3 - F ) |
sin ф 4 |
— pF ) — |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
- t f ( 2 3 ' £ ) s i n ( | 3 2 - p £ ) ] ; |
|
|
|
|
|
|
(6.173) |
||||||||||
Р |
= |
p W |
К |
" |
E) |
C O |
S ( & |
~ |
P^) + |
S |
W F) |
cos (fc - |
|
PF) |
|
+ |
|
|
|
+ fDR{D' |
"> + fcRiC' |
n ) + f'cRiC' m ) ] • |
(6.174) |
Из условия Р ( С ' т ) > О может быть найден знак z(C). Этот знак укажет, какой плоскости (/ или / / ) принадлежит точка С. Осталь ные четыре уравнения системы приводятся к такому виду:
апх^ |
+ а,.2гу(с> + а13х^ |
+ |
аиу^ |
= |
bt(i=l, |
2, 3, |
4). |
(6.175) |
||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ац = |
а2 2 |
== Р ( |
С ' п); |
а12 |
= |
— а2 і = |
«зі = |
а 4 2 |
= |
|
|
|||
|
|
= |
f c / ? ( C , n ) |
+ |
fc/?( С , m ) . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
*24 |
« 3 4 |
= |
|
ai3 |
= R(D, |
п). |
|
|
|
|
||
|
"41 |
|
"^32 ' |
. р(С, |
п) |
_ j _ ^ ( С , m) |
2ra , |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
? ( D , n ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
а 3 3 = — a u ~ fDR |
|
|
|
|
||||||
|
|
Ьх |
= |
r 3 ( G 3 |
+ |
P sin ф); |
|
|
|
|
} |
(6Л76) |
||
ft, = |
[ - P cos ф + P( 4 3 ' F |
) cos (p4 |
- |
pF) |
+ |
|
|
|
||||||
|
|
+ ^ 2 3 ' £ ) c o s ( P 2 - p £ ) ] r 3 ; |
- |
|
|
|
|
|||||||
- [z^R^-F> |
c o s ( P l - p F ) + z ( E |
) P ( 2 3 ' |
£ ) c o s ( P 2 - P i ) ] ; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2ri |
R |
(C, m) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Четыре |
уравнения |
(6.175) |
|
содержат |
Шесть |
неизвестных — |
||||||||
силы R(C-"\ |
RiD-n> |
и |
координаты |
х(С), |
у(С), |
х т , ут; |
пред |
|||||||
полагается, что величины р х |
( С , |
т ) |
и 2< С ) |
найдены, |
а сила |
Р |
в фор |
мулах для Ьх и Ь 2 заменена ее выражением (6.174). Два недостаю щих уравнения получим учтя, что
( * ( C ) ) 4 ( y ( C ) ) a = (* ( D ) )4(y ( D ) ) a = ' l . |
(6.177) |
Получение формул для неизвестных в явном виде не представ ляется возможным. Для определения значений неизвестных пред лагается воспользоваться способом последовательных прибли жений, описанным ниже.
Система |
уравнений |
(6.175) |
после простейших преобразований |
|||||
приводится |
к |
такому |
виду: |
|
|
|
|
|
|
(alt |
+ с 4 1 ) *<с> + |
|
2а12у^ |
|
(6.178) |
||
|
-2а1 2 х<с > + |
( а и + |
а 4 1 ) г/<с> |
Ь2 — |
b3. |
|||
|
|
|||||||
|
а1 4 х(°) + |
a 1 3 y w = |
63 - |
а1 2 х<с > |
ацУ(С)\ |
(6.179) |
||
|
•а13 х<°> — аиу^ |
= |
bi — a41 x<c > |
|
||||
|
|
|
247
Если |
обе |
части |
|
уравнений |
(6.178), |
|
а |
также |
(6.179) |
|
возвести |
|||||||||||||||||
в квадрат |
и затем сложить, то получим с учетом |
(6.177) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
[(an |
+ а 4 1 ) 2 + |
4а2 |
2 ] d |
= |
{b, + |
|
hf |
|
+ |
(b2 |
- |
hf; |
|
(6.180) |
||||||||||
|
|
|
|
(a?4 |
+ |
|
al) |
r | = |
(6> - |
|
a1 2 *( C > + |
a4 1 t/c >)2 + |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ( & 4 - a 4 1 x ( C ) - a 1 2 * / C ) |
) 2 - |
|
|
|
|
|
|
(6.181) |
||||||||||||
Последнее уравнение после замены аы |
и ахз |
их |
выражениями, |
|||||||||||||||||||||||||
приведенными |
в |
(6.176), |
можно |
записать |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
R |
( D , |
п) _ |
K f a |
- |
«і а * ( С ) |
+ Д4іУ( С ) )2 |
+ |
(6« - |
а а |
* ( |
С ) |
Я ц - У ( С |
) ) 2 |
|
j 8 2 ) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' з ^ 1 |
+ |
/2> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнения (6.178), (6.180) и (6.182) содержат четыре неиз |
||||||||||||||||||||||||||||
вестных: |
|
R { C |
, n ) |
, |
R{D-n), |
|
|
х(С), |
|
|
у(С). |
|
|
Предлагаемый |
алгоритм |
|||||||||||||
определения этих неизвестных можно условно подразделить |
на |
|||||||||||||||||||||||||||
три |
этапа, |
из которых |
два |
последних, |
|
чередуясь, |
|
повторяются |
||||||||||||||||||||
до |
получения |
требуемой |
точности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1-й |
этап. |
1) Принимаем |
|
в |
|
качестве |
|
первого |
приближения |
|||||||||||||||||||
£>(£>, п) _ |
£>(с, я). |
|
2) |
формулы |
|
|
(6.176) |
для |
коэффициентов |
а1Х, |
||||||||||||||||||
aiX, |
^12. |
&i> ^2 приводим к двучленной |
форме вида |
AR(C' |
|
п ) + В, |
||||||||||||||||||||||
где A |
vi В — некоторые числа; 3) подставляем найденные |
|
выраже |
|||||||||||||||||||||||||
ния для ахх, |
. . ., |
|
b2 |
в |
уравнение |
(6.180), |
|
получаем |
квадратное |
|||||||||||||||||||
относительно |
# ( С ' п |
) |
уравнение; |
|
4) |
находим |
из |
этого |
уравнения |
|||||||||||||||||||
2-й |
этап. |
1) По |
найденным |
|
значениям |
|
R{C'п) |
|
и |
R(D,n) |
п о д . |
|||||||||||||||||
считываем |
ахх, |
a4 1 , |
|
bx, |
b\ |
по формулам |
(6.176); |
2) |
находим |
х(С) |
||||||||||||||||||
и г/( С ) |
из системы (6.178); 3) вычисляем |
R(D' |
|
п ) |
|
по формуле |
(6.182). |
|||||||||||||||||||||
3-й |
этап. |
1) Полагая |
R(D'п) |
|
|
|
известным, |
приводим |
формулы |
|||||||||||||||||||
(6.176) для коэффициентов ахх, |
aiX, |
|
аХ2, |
bx, |
b2 |
к двучленной форме |
||||||||||||||||||||||
вида AR(C' |
п ) |
+ |
В; |
|
2) |
подставляем |
найденные |
выражения |
для |
|||||||||||||||||||
ахх, |
. . ., |
|
Ь2 |
в уравнение (6.180), получаем квадратное относи |
||||||||||||||||||||||||
тельно R{C' п ) |
уравнение; 3) находим из этого |
уравнения |
R(C' |
п ) . |
||||||||||||||||||||||||
Закончив |
расчет |
в |
третьем |
|
этапе, |
переходим |
ко |
|
второму |
|||||||||||||||||||
и т. д. После |
определения |
описанным способом R{C' |
п ) , |
|
R(D' |
п \ |
||||||||||||||||||||||
х< с \ |
г/<с> |
находим |
х<-°) и yW |
из системы |
(6.179). |
|
|
|
|
|
Г Л А В А 7
ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
7.1. О Б Щ И Е |
С В Е Д Е Н И Я |
В фрикционных механизмах |
передача движения от ведущего |
звена к ведомому осуществляется посредством сил трения. Фрик ционные передачи используются: а) для передачи вращательного движения между параллельными и пересекающимися осями и в ка честве механизмов настройки; б) как множительные, дифферен
цирующие и |
интегрирующие |
механизмы |
в _ счетно-решающих |
устройствах; |
в) в качестве вариаторов и т. д. |
||
В фрикционной передаче |
поверхности |
трения должны быть |
прижаты друг к другу с таким усилием, чтобы при действующей величине нагрузки трение покоя не перешло бы в трение скольже ния. Напомним, что коэффициент трения покоя может изменяться в пределах 0 •< / п о к < /о, где f0 — наибольшее значение коэф фициента трения покоя, соответствующее переходу от покоя к дви жению. Во избежание проскальзывания необходимо, чтобы усилие
прижатия Rn удовлетворяло |
неравенству |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Я |
п |
> |
^ |
= |
^ |
, |
|
|
|
|
(7.1) |
г Д е |
^шж — |
с и л а |
трения |
покоя |
(окружная |
сила), |
приложенная |
|||||||||
к ведомому |
звену. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
При записи выражения (7.1) было принято, что ведомое звено |
|||||||||||||||
вращается |
равномерно, |
поэтому |
момент, |
создаваемый |
силой |
|||||||||||
покоя F n 0 K , |
равен моменту сопротивления |
Мс2. |
Изменение |
нагру |
||||||||||||
зочного |
момента |
М с 2 |
приводит |
к |
изменению |
действующего |
зна |
|||||||||
чения коэффициента |
трения |
покоя |
и, следовательно, силы |
тре |
||||||||||||
ния покоя при неизменном значении усилия' прижатия ' Rn. |
|
Для |
||||||||||||||
расчета |
усилия |
прижатия |
Rn |
|
используется "выражение |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
/О'2 |
|
|
|
|
|
(7.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
Мс2 |
— наибольшее |
значение |
нагрузочного |
момента; |
|
k = |
|||||||||
= |
2 н-3 — коэффициент |
запаса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
По сравнению с зубчатыми передачами фрикционные обла |
|||||||||||||||
дают следующими преимуществами: |
а) они |
проще в изготовле- |
ний; б) имеют большую плавность перемещения (в зубчатых пере дачах пересопряжение зубцов сопровождается появлением цикли ческих погрешностей); в) позволяют осуществить бесступенчатое изменение передаточного отношения; г) кинематические возмож ности некоторых видов фрикционных передач шире, чем зубчатых, что позволяет использовать фрикционные передачи в качестве счетно-решающих устройств; д) перегрузка фрикционных передач приводит к проскальзыванию, но не к поломке. К недостаткам фрикционных передач следует отнести: а) большие нагрузки на валы и опоры, так как усилие прижатия Rn значительно превы шает силу трения [см. уравнение (7.1)]; б) возможность наруше ния кинематических связей вследствие проскальзывания; в) мень шую нагрузочную способность по сравнению с зубчатыми пере дачами.
К материалам фрикционных передач предъявляются следую щие требования: а) наличие большого коэффициента трения (это позволяет уменьшить силу прижатия Rn); б) незначительное из менение формы под действием приложенных сил (большое зна чение модуля упругости); в) стойкость против износа. При назна чении материалов одновременно всем перечисленным требованиям удовлетворить невозможно, что вынуждает конструктора прибе гать к компромиссному решению. Различаются два случая соче тания материалов: а) с большой поверхностной твердостью обеих фрикционных поверхностей; б) с большой разностью поверхно стной твердости.
При |
назначении закаленной стали |
для обеих |
поверхностей |
|
можно |
достичь |
уменьшения габаритов, |
высокого |
к. п. д.|[из-за |
малой |
величины |
упругих деформаций |
и снижения вследствие |
этого потерь на нагрев. При этом, однако, нужно обеспечить вы сокую чистоту отделки поверхностей трения и точность их формы. При таких материалах передачи могут работать как в масле, так и всухую.
Сочетание стали с пластмассой, текстолитом, кожей, прессо ванным асбестом, резиной повышенной твердости, прорезиненной тканью и т. д. позволяет получить большой коэффициент трения и уменьшить шум. Передачи работают всухую. Габариты передачи становятся несколько большими, а к. п. д. ниже, чем в первом случае. В ряде случаев из неметаллического материала выпол няется только ободок одного из двух подвижных звеньев фрик ционной передачи.
Значения наибольших коэффициентов трения / 0 должны быть определены в результате экспериментов, лучше всего на натур ных образцах.
Ориентировочные значения |
/ 0 таковы |
[105]: сталь по стали |
|
в масле / 0 |
= 0,04—0,05; сталь |
по стали |
или по чугуну всухую |
0,15—0,2; |
сталь по текстолиту |
всухую 0,2-^0,3. |
7.2.ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
СПОСТОЯННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ
В настоящем параграфе рассматриваются только |
трехзвен- |
ные фрикционные механизмы, состоящие из двух |
подвижных |
звеньев и стойки. Планетарные фрикционные механизмы будут рассмотрены в п. 10.7. На рис. 7.1, а и 7.1, б представлены схемы фрикционных механизмов, используемых для передачи враща тельного движения между параллельными и пересекающимися
а)
Рис. 7.1
осями. Передаточное отношение в указанных механизмах опре деляется при отсутствии проскальзывания следующими выра жениями:
<»! |
г2 |
; |
щ |
sin |
62 |
(7.3) |
|
12 — " Т Г - |
— |
|
12 |
со, |
sin |
бх |
|
|
|
||||||
'2 |
|
|
|
"2 |
|
|
углы |
где гх и г 2 — радиусы |
фрикционных |
дисков; |
б х и 8, |
конусов.
Прижатие поверхностей трения в фрикционной передаче с ци линдрическими дисками может быть осуществлено различными способами: а) установкой одного из дисков на подвижном ры
чаге (рис. 7.1, а), соединенного пружиной |
со стойкой; б) |
посред |
ством пружины, сообщающей радиальное |
перемещение |
одному |
из дисков (рис. 7.2, с); в) введением двух |
промежуточных дис |
ков 3 и 3' (рис. 7.2,6), соединенных пружиной (при такой конструк ции отпадает необходимость в точном соблюдении расстояния между дисками / и 2); г) осевым поджатием (рис. 7.2, в).
Представленные на рис. 7.1, а и 7.2 фрикционные механизмы используются в качестве механизмов настройки в радиоаппаратуре [126, 108].
Рис. 7.2
7.3.ПРИМЕНЕНИЕ Ф Р И К Ц И О Н Н Ы Х МЕХАНИЗМОВ
ВКАЧЕСТВЕ СЧЕТНО - РЕШАЮЩИХ У С Т Р О Й С Т В [601
Дисковые фрикционы. На рис. 7.3, а представлен дисковый фрикцион с роликом, а на рис. 7.3, б, в изображены дисковые фрикционы с одним и двумя шариками. Прижатие ролика и ша риков к диску осуществляется посредством пружины. Положе ние ролика (шариков) по отношению к центру диска определяется величиной р, которой при работе механизма можно придавать раз личные значения. Применение двух шариков (рис. 7.3, в) позво
ляет устранить трение скольжения, возникающее при переме щении по неподвижному диску ролика (шарика, если применяется один шарик).
При отсутствии проскальзывания окружные скорости ролика 2 и диска / в точке их контакта равны по величине и направлению. Из этого следует, что угловые скорости звеньев 1 и 2 связаны соотношением
со2 |
= |
(7.4) |
Передаточное отношение |
t 2 1 = |
является линейной функ |
цией от р. Придавая р различные значения, можно изменять уг ловую скорость вращения ролика 2, даже если угловая скорость сох вращения диска будет оставаться постоянной. Зависимость (7.4) справедлива и для фрикционных механизмов с одним и двумя шариками. В этом случае со2 — угловая скорость валика 2, при водимого во вращение от диска / посредством одного или двух шариков; величина радиуса шариков на соотношении между угловыми скоростями ю 3 и сох не сказывается,-
Зависимость со2 (р) при а>1 — const теоретически является линейной, однако вследствие проскальзывания линейный ха рактер функции со2 (р) нарушается, что особенно сказывается при малых значениях р. При значении р, близком нулю, появляется зона застоя (прекращается вращение звена 2).
При использовании фрикционного механизма в качестве диф ференцирующего независимая переменная и вводится поворотом диска / , а дифференцируемая функция 0 (и) подается на вал со стрелкой 4 (рис. 7.4, а).
а) |
|
з |
ч в(и) |
l ^ l l |
М |
'м/1 |
|
'77777' |
|
777777 У |
|
|
|
|
5)
•иш |
|
/ / / / / |
X |
'/7Г77>' |
| |
77777! |
Рис. 7.4
Пусть значения аргумента |
и |
изменяются |
|
в промежутке |
их |
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фі |
т ф 1 (и |
— иг)\ |
ф4 |
= т ф 4 |
[0 (ы) — 0 ( « І ) ] . |
(7.5) |
|||
Скорости |
стрелок |
3 и |
4 |
определяются |
|
уравнениями |
|
||
|
со. |
со, = |
— |
— = |
яг, |
р |
du |
(7.6) |
|
|
|
5 Г ; |
|||||||
|
|
|
|
dt |
Ф1 ,. |
|
|||
|
со,'4 = - Ж - = ' " ф 4 в ' ( |
du |
|
|
(7.7) |
||||
|
И ) - Л |
|
|
Изменяя значение р, можно управлять величиной угловой скорости стрелки 3. Равенство значений со3 и со4 достигается не прерывным совмещением стрелок 3 и 4. При равенстве угловых