- •Технические средства систем автоматического управления
- •Введение
- •1. Разработка и изготовление средств автоматики
- •1.1. Выбор варианта технологического процесса
- •1.2. Технологичность конструкций блоков систем автоматики
- •Состав показателей технологичности электромеханических устройств сведен в табл. 1.2.6.
- •Коэффициент точности обработки
- •Состав показателей технологичности коммутационных устройств приведен в табл. 1.2.7.
- •Коэффициент повторяемости материалов
- •1.3. Обеспечение точности и надёжности технологических процессов.
- •Допуск размера замыкающего звена
- •Тп состоит из ряда технологических операций, поэтому его надежность оценивается по выражению
- •1.4. Прогнозирование и оптимизация технологических процессов.
- •Поскольку координатами вектора является градиент
- •1.5. Технология производства интегральных схем
- •1.6. Структура технологического оборудования микроэлектроники
- •1.7. Специфика высокочастотных печатных плат
- •1.8. Сборка электронных блоков на пп.
- •1.9. Автоматизированная установка компонентов на пп.
- •1.10. Технология поверхностного монтажа
- •1.11. Электромонтажные соединения в приборостроении
- •Физико-химические основы пайки
- •1.12. Намотка
- •1.13. Пайка групповым инструментом
- •1.14. Подготовительно-заключительные операции групповой пайки
- •1.15. Внутри- и межблочный монтаж
- •1.16. Ультразвук в технологии отмывки электронных блоков
- •1.17. Технология герметизации сау
- •2. Элементы средств автоматики
- •2.1. Параметры, не обладающие свойствами аддитивности
- •2.2. Датчики, области применения, требования.
- •2.3. Емкостные и индуктивные датчики.
- •2.4. Датчики электромашинного типа
- •2.5. Датчики вакуума и силовые датчики.
- •Э. Д. С. Во вторичной обмотке описывается выражением
- •2.6. Устройства сравнения значений параметров
- •2.7. Исполнительные устройства
- •2.8. Элементарные звенья систем автоматического управления
- •3. Структура средст автоматики
- •3.1. Общие характеристики
- •3.2. Структурные схемы сау и правила их преобразования
- •3.3. Автоматическое регулирование
- •3.4. Интегрированные автоматизированные системы управления
- •3.5. Функции эвм в контуре управления тп
- •4. Сбор и обработка информации
- •4.1. Обработка результатов мониторинга
- •4.2. Моделирование возмущенного движения транспортного средства
- •4.3. Испытания электронной аппаратуры
- •4.4. Оптимизация средств контроля и управления
- •Задача адаптации сао возникает в следующих случаях.
- •4.5. Оценка состояния эргатических систем управления
- •5. Применение средств автоматики
- •5.1. В пирометрии
- •5.2. Для камуфляжа информации
- •5.3. Для экстрагирования
- •5.4. В энергетике
- •5.5. В гальванотехнологии
- •5.6. Для резервирования информации
- •5.7. В массометрии
- •5.8. В навигации
- •5.9. В спорте
- •5.10. Для защиты прав потребителей;
- •5.11. Для оценки экологического состояния водоема
- •5.12. Для оценки работоспособности сердца человека
- •5.13. Для направленной кристаллизации расплава лейкосапфира
- •5.14. Для сейсмического зондирования дна водоёмов
- •5.15. Для акустического каротажа осадочного чехла
- •5.16. В управлении судном с глубоководным оборудованием на буксире
- •5.17. В управлении судном в режиме буксировки сейсмокосы
- •5.18. Для управления ориентацией космического аппарата
- •5.19. Для эргатических систем манипулирования
- •5.20. Для коррекции электроэнергии в искажающих системах
- •Заключение
- •Библиография
5.20. Для коррекции электроэнергии в искажающих системах
Нагрузки существенно влияют на режимы электрических сетей и энергосистемы в целом. Качество электрической энергии в подавляющих случаях зависит от режимов и характера потребителей. Так, например, нелинейные нагрузки вызывают искажения формы кривой напряжения и тока. К ним, в первую очередь, относятся вентильные электроприводы, дуговые электропечи, электротяговые нагрузки и др.
Довольно значительное число нагрузок носит резко переменный характер. Мощность, потребляемая нагрузками, не является постоянной во времени. Они вызывают колебания напряжения и тока, т. е. создают модулированные по амплитуде и фазе режимы напряжений и токов.
Некоторые нагрузки создают несимметрию трехфазных систем. К ним относятся осветительная нагрузка, однофазные тяговые нагрузки, иногда возникают несимметричные режимы в системе электроснабжения трехфазных дугоплавильных печей. Такие нагрузки обладают общим свойством: потребляя электроэнергию из энергосистемы, они частично преобразуют её и передают обратно в сеть. Энергия, поступающая в сеть от генератора, имеет высокое качество: форма кривых напряжения синусоидальна, трехфазные системы напряжений симметричны. Этот поток энергии, распределяющийся по сети и потребляющийся нагрузками, называют основным потоком, а его мощность - мощностью основного потока..
Та часть энергии, которая преобразуется искажающими нагрузками и передается в сеть, определяет искажение и приводит к ухудшению качества электроэнергии. Этот поток и его мощность, распространяющиеся от искажающих нагрузок по энергосистеме, называют вторичными потоком энергии и мощностью. Но, если генератором генерируется напряжение синусоидальной формы, а мощность генератора определяется только первой гармоникой, то источниками высших гармоник являются нелинейные и периодические нагрузки.
Полная мощность в неискажающей системе оценивается по выражению
Pн=3UI=(Pа2+Pр2)1/2, |
(5.20.1) |
а в искажающей системе – по выражению
Pи=[Pа2+Pр2+Pп2+(3n+1)Pс2+Pи2]1/2, |
(5.20.2) |
где U – напряжение и I – ток в системе, Pа – активная и Pр – реактивная составляющие энергии, потребляемой из системы, Pд – действительная полная мощность искажающей системы, Pп – мощность пульсаций, n – коэффициент, учитывающий сопротивление фазных проводов системы, Pс – скрытая мощность, а Pи – мощность искажения.
В уравнении (5.20.2) Pп, Pс и Pи являются техническими параметрами, сопровождающими передачу Pа, приводящие к росту потерь и снижению пропускной способности системы. Однако влияние Pп, Pс и Pи на характер потребления электрической энергии и её качество не всегда учитывается на практике.
На качество электроэнергии неблагоприятно влияют несимметрия и неуравновешенность системы токов, характеризуемые коэффициентами несимметрии и неуравновешенности токов, а также высшие гармоники системы токов. И неравномерность потребления электроэнергии.
При симметричной нагрузке (сопротивления в фазах RА=RB=RC) потребляется активная мощность (5.20.1), передача этой мощности сопровождается потерями в фазных сопротивлениях системы (IА=IB=IC, в нейтрали IН=0), оцениваемых по выражению
ΔPсим=3RzI2, |
(5.20.3) |
а при несимметричной нагрузке сопротивления в фазах RА≠RB≠RC, тогда IА≠IB≠IC≠IН≠0 и потери мощности определяются по
ΔPн.сим=RAIA2+RBIB2+RCIC2+RНIН2> ΔPсим, |
(5.20.4) |
хотя значения Pа=const и cos φ=1. Причиной увеличения потерь при несимметрии нагрузки является наличие Pп и Pс, сопровождающих передачу Pа.
Влияние высших гармоник, на примере однофазной системы с тиристорами, соединенными по схеме встречно-параллельного включения, отражается при управлении нагрузкой, с синусоидальным напряжением
u=Um sin ωt |
(5.20.5) |
описывается действующим током в нагрузке по выражению
Iн2=T-1 UнmR-1 sin2 ωtdt+ UнmR-1 sin2 ωtdt, (5.20.6)
тогда
Pи=(Um2 Ii2)1/2/ (5.20.7)
Передача Pи приводит к увеличению потерь в сети, а потому является вторым неблагоприятным следствием наличия высших гармоник.
Значение Pд оценивается по выражению
Pд=(Pа+Pр+Pи)1/2. (5.20.8)
Характер потребления активной Wа=PаT и реактивной Wр=PрT энергии на конечном интервале времени T при неравномерности потребления может быть различным. Если потребление энергии осуществляется при постоянном значении тока Ii, а сопротивления сети равны 2Rz, то потери энергии на рассматриваемом интервале времени составят
ΔWа=2RzIi2T. (5.20.9)
Отсюда вытекают причины недокала ламп в части населенных пунктов и их перегорания в условиях пиковых всплесков напряжения в сети.
С экономической точки зрения наиболее важным показателем характера потребления электрической энергии могут служить потери в сопротивлениях системы, возникающие при передаче энергии потребителю.
Если текущее значение потерь мощности в сопротивлениях системы при данной передаваемой активной мощности для неискажающих систем определяется по выражению
ΔP1≈1/cos2φ, (5.20.10)
то в искажающей системе с несимметричными и несинусоидальными токами потери в тех же сопротивлениях системы при передаче той же активной мощности определяются по выражению
ΔP2≈1/k2, (5.20.11)
где k – действительный коэффициент мощности, а ΔP1<<ΔP2.
При этом на долю реактивной мощности приходится
ΔP2р=Pр2/Pа2, (5.20.12)
на долю мощности пульсаций приходится
ΔP2п=Pп2/Pа2, (5.20.13)
на долю скрытой мощности
ΔP2с=(3n+1)Pс2/Pа2 (5.20.14)
и на долю мощности искажения
ΔP2и=Pи2/Pа2. (5.20.15)
Радикальным средством сокращения несимметрии в энергосистемах может стать способ и устройство для защиты трехфазной нагрузки от несимметрии фазных токов (рис. 5.20.1 и рис. 5.20.2).
Схема устройства для защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током приведена на рис. 5.20.1, а диаграммы токов в нагрузке, поясняющие принцип оценки степени асимметрии фазных токов в нагрузке, приведены на рис. 5.20.2.
Рис. 5.20.1
Рис. 5.20.2
Устройство защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током содержит магнитный пускатель (МП), соединенный входами с источником питания, нагрузку (Н) и реле защитного отключения (РЗО), соединенное входами (обмотками) пофазно с выходами МП, выходами (обмотками) – пофазно со входами Н, а нормально замкнутыми контактами – последовательно с обмоткой МП. РЗО содержит соленоид из трех идентичных обмоток и нормально замкнутые контакты, управляемые магнитным полем соленоида. Входы соленоида обмоток РЗО пофазно соединены с выходами МП, выходы РЗО соединены пофазно со входами Н, а нормально замкнутые контакты РЗО соединены последовательно с обмоткой МП.
Устройство защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током работает следующим образом. Нормально замкнутые контакты РЗО обеспечивают гальваническую связь обмотки МП через нормально замкнутые контакты его кнопки «Стоп» с источником питания. При нажатии кнопки «Пуск» контакты МП, нормально разомкнутые, замыкаются и Н, через МП (через контакты) и РЗО (через обмотки), соединяется с источником питания. В Н, при симметричности её фазных сопротивлений, протекают равные по модулю фазные токи со сдвигом по фазе на 120º, а асимметрия фазных токов не выходит за пределы поля допуска (|Δ ф=Σ ф|<|Δ ф доп|), тогда напряженность магнитного поля в соленоиде РЗО – недостаточна для размыкания контактов РЗО и обесточивания обмотки соленоида МП. При нарушении симметрии фазных токов, т. е. при | фa|=| фb|≠| фc|, в момент выхода асимметрии за поле допуска (при |Δ ф|>|Δ ф доп|), по причинам неравенства модулей фазных токов (| фa|≠| фb|≠| фc|), неравенства фазных сопротивлений нагрузки, неравенства сопротивлений между входом фазы Н и корпусом Н и/или землёй и т. д., В обмотках РЗО протекают несимметричные токи, напряженность магнитного поля в соленоида РЗО достигает уровня, достаточного для срабатывания РЗО, при этом его нормально замкнутые контакты размыкаются, обмотка МП обесточивается, контакты МП размыкаются, а Н автоматически отключается от питающей сети (обесточивается). Нарушение симметричности фазных токов Н, т. е. токов протекающих через соленоид РЗО, независимо от причины её вызвавшей, приводит к обесточиванию Н, а, следовательно, и к её защите, равно как и к защите питающей сети от короткого замыкания, обрыва фазы, утечки на землю, а при достаточной чувствительности РЗО – и к защите человека от поражения электрическим током.
Это устройство обеспечивает: инерционность защитного отключения трехфазной нагрузки (с нейтралью или без таковой) не превышает 0,2 с при модуле асимметрии фазных токов |Δ ф|≤20÷40 мА, что даже при снижении сопротивления изоляции любой из фаз на корпус обеспечивает защиту нагрузки (электропривода) от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током в 30 мА/с и более, при допуске (в шахтной угледобыче) в 100–150 мА/с.
Достоинства устройства защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током состоят в автоматическом срабатывании защиты при минимизации аппаратурной избыточности и инерционности отключения нагрузки в случае выхода асимметрии фазных токов в нагрузке за поле допуска, и, как следствие, в повышении надежности в работе. Так, при разнице тока в одной из фазных обмоток реле защитного отключения на десятки миллиампер, нагрузка с задержкой не более 0,2 с. отключается (обесточивается), что позволяет защитить нагрузку от перекоса фазных токов, при нарушении асимметрии сопротивления фазных обмоток нагрузки и утечках тока на корпус оборудования, даже при появлении тока утечки через цепь с сопротивлением в единицы и десятки тысяч Ом, а, следовательно, – защитить человека от токов в десятки мА/с, что в шахтных условиях, в условиях повышенной влажности, обеспечивает защиту человека от поражения током.