- •Технические средства систем автоматического управления
- •Введение
- •1. Разработка и изготовление средств автоматики
- •1.1. Выбор варианта технологического процесса
- •1.2. Технологичность конструкций блоков систем автоматики
- •Состав показателей технологичности электромеханических устройств сведен в табл. 1.2.6.
- •Коэффициент точности обработки
- •Состав показателей технологичности коммутационных устройств приведен в табл. 1.2.7.
- •Коэффициент повторяемости материалов
- •1.3. Обеспечение точности и надёжности технологических процессов.
- •Допуск размера замыкающего звена
- •Тп состоит из ряда технологических операций, поэтому его надежность оценивается по выражению
- •1.4. Прогнозирование и оптимизация технологических процессов.
- •Поскольку координатами вектора является градиент
- •1.5. Технология производства интегральных схем
- •1.6. Структура технологического оборудования микроэлектроники
- •1.7. Специфика высокочастотных печатных плат
- •1.8. Сборка электронных блоков на пп.
- •1.9. Автоматизированная установка компонентов на пп.
- •1.10. Технология поверхностного монтажа
- •1.11. Электромонтажные соединения в приборостроении
- •Физико-химические основы пайки
- •1.12. Намотка
- •1.13. Пайка групповым инструментом
- •1.14. Подготовительно-заключительные операции групповой пайки
- •1.15. Внутри- и межблочный монтаж
- •1.16. Ультразвук в технологии отмывки электронных блоков
- •1.17. Технология герметизации сау
- •2. Элементы средств автоматики
- •2.1. Параметры, не обладающие свойствами аддитивности
- •2.2. Датчики, области применения, требования.
- •2.3. Емкостные и индуктивные датчики.
- •2.4. Датчики электромашинного типа
- •2.5. Датчики вакуума и силовые датчики.
- •Э. Д. С. Во вторичной обмотке описывается выражением
- •2.6. Устройства сравнения значений параметров
- •2.7. Исполнительные устройства
- •2.8. Элементарные звенья систем автоматического управления
- •3. Структура средст автоматики
- •3.1. Общие характеристики
- •3.2. Структурные схемы сау и правила их преобразования
- •3.3. Автоматическое регулирование
- •3.4. Интегрированные автоматизированные системы управления
- •3.5. Функции эвм в контуре управления тп
- •4. Сбор и обработка информации
- •4.1. Обработка результатов мониторинга
- •4.2. Моделирование возмущенного движения транспортного средства
- •4.3. Испытания электронной аппаратуры
- •4.4. Оптимизация средств контроля и управления
- •Задача адаптации сао возникает в следующих случаях.
- •4.5. Оценка состояния эргатических систем управления
- •5. Применение средств автоматики
- •5.1. В пирометрии
- •5.2. Для камуфляжа информации
- •5.3. Для экстрагирования
- •5.4. В энергетике
- •5.5. В гальванотехнологии
- •5.6. Для резервирования информации
- •5.7. В массометрии
- •5.8. В навигации
- •5.9. В спорте
- •5.10. Для защиты прав потребителей;
- •5.11. Для оценки экологического состояния водоема
- •5.12. Для оценки работоспособности сердца человека
- •5.13. Для направленной кристаллизации расплава лейкосапфира
- •5.14. Для сейсмического зондирования дна водоёмов
- •5.15. Для акустического каротажа осадочного чехла
- •5.16. В управлении судном с глубоководным оборудованием на буксире
- •5.17. В управлении судном в режиме буксировки сейсмокосы
- •5.18. Для управления ориентацией космического аппарата
- •5.19. Для эргатических систем манипулирования
- •5.20. Для коррекции электроэнергии в искажающих системах
- •Заключение
- •Библиография
Введение
Технические средства автоматических и автоматизированных систем контроля и управления (САУ), преимущественно электронные, находит применение почти во всех отраслях народного хозяйства, в правоохранительных и вооруженных силах, а также в быту всех стран мира.
Для выполнения предназначенных им функций, САУ должны обладать заданной точностью, долговечностью, надежностью и экономичностью.
Эти уровни (параметры) обеспечиваются современными технологиями, организацией и культурой производства элементной базы.
Но темпы развития технологии изготовления САУ и автоматизации управления производством настолько интенсивны, что сложилась ситуация, когда при возрастании требований к качеству возможности известных технологий отстают.
Основные технологические задачи производства САУ могут быть сформулированы только на основе их конструктивно-технологического анализа. САУ представляет собой совокупность элементов, объединенных в сборочные единицы и устройства и предназначенных для преобразования и переработки электромагнитных сигналов в широком диапазоне частот колебаний – от низких частот (НЧ) до сверхвысоких частот (СВЧ). Элементы, рассчитанные на совместную работу в САУ, различают по функциональным, физическим, конструктивно-технологическим признакам и типам связи.
По конструктивно-технологическому признаку элементы САУ делят на дискретные и интегральные, которые объединяют в сборочные единицы, определяющие элементарные действия (усилители, генераторы, дешифраторы т. д.).
В зависимости от диапазона частот меняются и пассивные элементы. Так, в НЧ÷ВЧ САУ используют индуктивности (L) и ёмкости (С) с сосредоточенными параметрами, изготовляемые по любой технологии, а в СВЧ САУ применяют элементы с распределенными параметрами (полосковые линии, коаксиальные резонаторы, и др.).
Устройства на базе САУ (устройства управления, сопряжение, преобразование информации типа АЦП и ЦАП) имеют определенное функциональное назначение.
Радиопередающие устройства (РПУ) представляют собой автономную часть САУ. Конструктивно-технологические требования, предъявляемые к РПУ, включают требования по массе, габаритам, форме и т. п.
Важной характеристикой любой САУ является ее рабочий диапазон частот. В зависимости от диапазона частот устройства диктуются требования к его конструктивному оформлению и технологии изготовления. С ростом частоты повышаются требования к точности изготовления, качеству обработки деталей, чистоте применяемых материалов и т. д. Так, подходы к конструированию и технологии изготовления САУ для НЧ, радиочастот (РЧ) и сверхвысоких частот (СВЧ) существенно отличаются.
Длина волны электромагнитного сигнала, как правило, соизмерима или много меньше размеров излучающего объекта. Для СВЧ-диапазона это является принципиальным требованием к конструктивным и технологическим особенностям САУ и ее СВЧ элементов, т. к. отличается физика их работы от аналогичных РЧ и НЧ устройств.
Все это определяет специфику конструирования и изготовления СВЧ устройств, которая заключается в жесткой зависимости их радиотехнических характеристик от параметров самой конструкции (формы, размеров) и радиофизических свойств материалов (вида обработки токонесущих поверхностей, используемых покрытий и т. д.).
В радиочастотной САУ эти зависимости проявляются в значительно меньшей степени, а в НЧ аппаратуре практически отсутствуют.
При конструктивно-технологическом анализе САУ большое внимание следует уделять ее непосредственному назначению и условиям эксплуатации, что предусмотрено общей характеристикой радиотехнических систем (РТС) и радиотехнических комплексов (РТК), в которые входит анализируемая аппаратура.
Разнообразие и сложность выполняемых РТС и РТК функций и условий их работы, состав и особенности носителей аппаратуры в значительной степени определяют требования к ее конструкции и существенно влияют на выбор технологии изготовления элементов и сборочных единиц.
Большие пространственные масштабы (включая континентальные, глобальные и космические) современных РТК приводят к пространственному разделению аппаратуры, составляющей единые РТС, входящие в РТК. Это является источником огромных диапазонов и скоростей изменения разнообразных, возмущающих воздействий, одновременно влияющих на различные составляющие части единой работающей в это время РТС. При этом зачастую аппаратура одной и той же РТС, выполняющей ответственные функции, расположена на различных типах объектов: в стационарных пунктах и на подвижных наземных, надводных и подводных объектах, на атмосферных, космических, инопланетных и даже межгалактических летательных аппаратах, на обслуживаемых и необслуживаемых объектах носимой аппаратуры и др.
Для различных типов объектов существуют различные требования на условия размещения аппаратуры, весьма различные комплексы возмущающих воздействий, их сочетания, диапазоны изменения и т. д.
Всевозможные комбинации электромагнитных, тепловых, радиационных, виброакустических и других воздействий на аппаратуру должны быть обязательно приняты во внимание при проектировании и оптимизации технологических процессов (ТП) ее изготовления.
При этом необходимо подчеркнуть, что, поскольку возможности и ограничения различных технологических систем (ТС) изготовления аппаратуры в сильной степени определяют особенности её функционирования в условиях различных комплексов возмущающих воздействий, то перед разработчиком (конструктором, технологом) ставится задача активно участвовать во всех этапах проектирования и создания РТК и РТС.
Объективной тенденцией совершенствования конструкции САУ является постоянный рост ее сложности, что объяснимо расширением круга решаемых задач при одновременном повышении требований к эффективности ее работы.
Усложнение схемных и конструкторских решений, функциональных связей вместе со значительным увеличением числа элементов в САУ создает большие трудности при их производстве, особенно при сборке, монтаже аппаратуры, ее наладке и регулировке.
Конструктивно-технологические особенности САУ включают функционально-узловой принцип конструирования, технологичность, минимальные габаритно-массовые показатели, ремонтопригодность, защиту от внешних воздействий и защиту окружающей среды от воздействия со стороны САУ, а также надежность работы.
Специфические условия обеспечения высокой надежности САУ и заданных характеристик в условиях эксплуатации обусловливают высокие требования к качеству используемых материалов, оборудования, а также к ТП изготовления САУ.
Кроме того, производство САУ должно быть экономически эффективно.
При проектировании ТП следует предусматривать сокращение длительности и трудоемкости этапа подготовки производства, капитальных затрат, числа сложных и трудоемких операций, использование минимального числа единиц оборудования, максимального числа стандартных, унифицированных и типовых сборочных единиц, функциональных узлов САУ, а также предусматривать изготовление минимального числа сборочных единиц. Сущность функционально-узлового принципа конструирования САУ заключается в объединении функционально законченных схем сборочной единицы и в их модульной компоновке.
В настоящее время основными направлениями развития САУ, позволяющими решать задачи уменьшения габаритов, массы и энергоемкости аппаратуры, повышения ее надежности и технологичности, является микроминиатюризация аппаратуры, повышение степени интеграции и комплексный подход к разработке, конструированию и технологии производства САУ.
Микроминиатюризация – это микромодульная компоновка компонентов с применением интегральной и функциональной микроэлектроники. При микромодульной компоновке элементов осуществляют микроминиатюризацию дискретных ЭРЭ и сборку их в виде плоских или пространственных (этажерочных) модулей.
Такую компоновку применяют в специальной аппаратуре для объемного размещения интегральных схем (ИС) с планарными выводами, что повышает надёжность, как самих элементов, так и их межсоединений и обеспечивает условия механизированного и автоматизирования производства и сборки.
Повышение степени интеграции, определяемой числом элементов, приходящихся на единицу площади подложки ИС или размещенных в одном кристалле (на одном кристалле с размерами сторон 4×8 мм размещают 104÷3∙105 элементов). Последнее изменяет состав и структуру конструктивных уровней компоновки САУ.