- •Технические средства систем автоматического управления
- •Введение
- •1. Разработка и изготовление средств автоматики
- •1.1. Выбор варианта технологического процесса
- •1.2. Технологичность конструкций блоков систем автоматики
- •Состав показателей технологичности электромеханических устройств сведен в табл. 1.2.6.
- •Коэффициент точности обработки
- •Состав показателей технологичности коммутационных устройств приведен в табл. 1.2.7.
- •Коэффициент повторяемости материалов
- •1.3. Обеспечение точности и надёжности технологических процессов.
- •Допуск размера замыкающего звена
- •Тп состоит из ряда технологических операций, поэтому его надежность оценивается по выражению
- •1.4. Прогнозирование и оптимизация технологических процессов.
- •Поскольку координатами вектора является градиент
- •1.5. Технология производства интегральных схем
- •1.6. Структура технологического оборудования микроэлектроники
- •1.7. Специфика высокочастотных печатных плат
- •1.8. Сборка электронных блоков на пп.
- •1.9. Автоматизированная установка компонентов на пп.
- •1.10. Технология поверхностного монтажа
- •1.11. Электромонтажные соединения в приборостроении
- •Физико-химические основы пайки
- •1.12. Намотка
- •1.13. Пайка групповым инструментом
- •1.14. Подготовительно-заключительные операции групповой пайки
- •1.15. Внутри- и межблочный монтаж
- •1.16. Ультразвук в технологии отмывки электронных блоков
- •1.17. Технология герметизации сау
- •2. Элементы средств автоматики
- •2.1. Параметры, не обладающие свойствами аддитивности
- •2.2. Датчики, области применения, требования.
- •2.3. Емкостные и индуктивные датчики.
- •2.4. Датчики электромашинного типа
- •2.5. Датчики вакуума и силовые датчики.
- •Э. Д. С. Во вторичной обмотке описывается выражением
- •2.6. Устройства сравнения значений параметров
- •2.7. Исполнительные устройства
- •2.8. Элементарные звенья систем автоматического управления
- •3. Структура средст автоматики
- •3.1. Общие характеристики
- •3.2. Структурные схемы сау и правила их преобразования
- •3.3. Автоматическое регулирование
- •3.4. Интегрированные автоматизированные системы управления
- •3.5. Функции эвм в контуре управления тп
- •4. Сбор и обработка информации
- •4.1. Обработка результатов мониторинга
- •4.2. Моделирование возмущенного движения транспортного средства
- •4.3. Испытания электронной аппаратуры
- •4.4. Оптимизация средств контроля и управления
- •Задача адаптации сао возникает в следующих случаях.
- •4.5. Оценка состояния эргатических систем управления
- •5. Применение средств автоматики
- •5.1. В пирометрии
- •5.2. Для камуфляжа информации
- •5.3. Для экстрагирования
- •5.4. В энергетике
- •5.5. В гальванотехнологии
- •5.6. Для резервирования информации
- •5.7. В массометрии
- •5.8. В навигации
- •5.9. В спорте
- •5.10. Для защиты прав потребителей;
- •5.11. Для оценки экологического состояния водоема
- •5.12. Для оценки работоспособности сердца человека
- •5.13. Для направленной кристаллизации расплава лейкосапфира
- •5.14. Для сейсмического зондирования дна водоёмов
- •5.15. Для акустического каротажа осадочного чехла
- •5.16. В управлении судном с глубоководным оборудованием на буксире
- •5.17. В управлении судном в режиме буксировки сейсмокосы
- •5.18. Для управления ориентацией космического аппарата
- •5.19. Для эргатических систем манипулирования
- •5.20. Для коррекции электроэнергии в искажающих системах
- •Заключение
- •Библиография
5. Применение средств автоматики
5.1. В пирометрии
Нагретые тела излучают электромагнитные колебания в широком интервале длин волн λ (от 0,02 до 500 мкм при температуре T до 15000 K), причем этот диапазон простирается в обе стороны от его видимой части. Излучательная способность нагретых тел колеблется в интервале от 5 10-6 (при T≈70 K) до 106 (при T≈15 103 K) Вт/см2, причем, с ростом T интенсивность излучения растет по нелинейному закону.
Лучеиспускательная способность тела при данной температуре T по закону Кирхгофа определяется из
EλT/AλT=ελT, |
(5.1.1) |
где EλT – лучеиспускательная способность тела, AT – его поглощательная способность, а ελT – величина, постоянная для всех тел при данной температуре T. Для абсолютно черного тела при всех длинах волн λ AλT=1, тогда AT=ελT.
Мощность излучения ε всех длин волн абсолютно черным телом по закону Стефана-Больцмана определяется из
ε=σT 4, |
(5.1.2) |
где T – абсолютная температура в градусах K, σ – постоянная Стефана-Больцмана, но наибольшая излучательная способность приходится, по закону смещения Вина, на определенную длину волны λmax и обратно пропорциональна абсолютной температуре T, т. е. по зависимости вида
λ=α/T, |
(5.1.3) |
где α – постоянная величина, α=0,2898 см K.
Тогда испускательная способность абсолютно черного тела определяется по закону Планка, как
ελT=2πc2h/λ4[ehe/(kλT)-1], |
(5.1.4) |
где c – скорость света в вакууме, λ – длина волны, k – постоянная Больцмана, а h – постоянная Планка. Графически зависимость (5.1.4), для различных значений Т, приведена на рис. 5.1.1.
Из рис. 5.1.1, с учетом меньших значений ελT реальных тел и затухания энергии излучения IλT, достигающей приемника излучений, видно, что, пренебрегая точными значениями ελT и IλT, но учитывая ΔIλT по
ΔIλT=|Iλ1T–Iλ2T|, |
(5.1.5) |
можно синтезировать систему, определяющую истинные значения Т тел по зависимости
Т=arg|Iλ1T–Iλ2T|/|λ1–λ2|. |
(5.1.6) |
Рис. 5.1.1
Этот принцип частично нашел применение в цветовых пирометрах, для которых истинная Т определяется по
1/Т=(1/Тс)+(ln α λ1T–ln α λ2T)/с2(1/λ1–1/λ2), |
(5.1.7) |
где Тс – цветовая температура, αλiT – коэффициент поглощения тела излучения с λi, а с2 – постоянный коэффициент, с2=0,014388.
Радиационные же пирометры значение истинной температуры Т определяют по
Т=α T-1/4Тr, |
(5.1.8) |
где αT – полный коэффициент поглощения тела, а Tr – радиационная температура тела.
Но из законов теплового излучения Кирхгофа и Планка истинная температура тела определяется по
T=Tbc2/(с2+λэ+Tblnα λT), |
(5.1.9) |
где λэ – эффективная длина волны пирометра, а Tb – яркостная температура тела.
Однако полученные значения Т по (5.1.5÷5.1.8) существенно зависят от материала тела, степени шероховатости его поверхности, угла визирования и затухания излучений в канале оптической связи, что отражается на значениях Т по (5.1.9). Но отношение интенсивностей излучений Iλ1T/Iλ2T – величина постоянная, следовательно, значения Т определимы по реакции двух датчиков (приемников излучений), селективно реагирующих на Iλ1T и Iλ2T, что демонстрируется рис. 5.1.1. Из рис. 5.1.1 видно, что при фиксированных значениях λ1 и λ2 значения истинной температуры Т однозначно соответствуют углу наклона прямой, проведенной через точки пересечения ординаты в точках λ1 и λ2 с зависимостями интенсивности излучения I от температуры Т и длины волны λ. В частности, на рис. 41 прямая 1 соответствует λ1=2 мкм, λ2=100 мкм для Т=500 К, прямая 2 – λ1=0,2 мкм, λ2=100 мкм и Т=5000 К (показаны ∆λ и ∆I), а прямая 3 – λ1=0,2 мкм, λ2=100 мкм для Т=10000 К, из чего видно, что от выбора значений λ1 и λ2 зависит диапазон измеряемых пирометром температур.
С учетом сказанного, пирометр истинных значений температуры реализуется на базе двух приемников тепловых излучений, реагирующих на излучения с отличающимися длинами волн λ1 и λ2 соответственно, двух аналого-цифровых преобразователей для определения цифровых значений Iλ1T и Iλ2T соответственно, двух задатчиков значений λ1 и λ2 соответственно, двух арифметических блоков для определяют значений |Iλ1T–λ2T| и |λ1–λ2|, соответственно, по
Т=q|Iλ1T–Iλ2T|/|λ1–λ2|, |
(5.1.10) |
где q – коэффициент пропорциональности.
Таким образом описанный способ бесконтактного измерения истинной температуры (пирометрии) по (5.1.9), включающий прием теплового излучения от объекта и его спектральную селекцию, обеспечивает измерение температуры нагретого тела по отношению интенсивностей излучений на фиксированных длинах волн к разности длин этих волн. Он включает достоинства яркостных пирометров по высокой точности измерений, цветовых пирометров по простоте алгоритма обработки исходной информации, и радиационных пирометров по диапазону измеряемых температур, а также, за счет использования фотоэлектрических приемников тепловых излучений и цифровой обработки информации, повышает быстродействие, упрощает эксплуатацию и обеспечивает автоматизацию управления технологическими процессами в широком диапазоне их динамичности.
Функциональная схема пирометра по описанному выше способу приведена на рис. 5.1.2.
Рис. 5.1.2
Он содержит канал оптической связи (КОС) с объектом, температура которого подлежит измерению, два датчика (Д1 и Д2) интенсивности излучений тел, обладающих селективностью на λ1 и λ2 соответственно, два аналого-цифровых преобразователя (АЦП1 и АЦП2), информационными входами соединенные с выходами датчиков Д1 и Д2 соответственно, элемент сравнения (ЭС), соединенный входами поразрядно с выходами АЦП1 и АЦП2, элементы ИЛИ (ИЛИ1 и ИЛИ2), соединенные с выходами АЦП соответственно, группы элементов И (И1, И2, И3 и И4), соединенные входами с выходами АЦП и ЭС, арифметический блок (АБ1), соединенный входами поразрядно с выходами элементов И1 и И2, группу элементов И (И5), соединенную входами с выходами элементов ИЛИ (ИЛИ1 и ИЛИ2) и арифметического блока (АБ1), задатчик коэффициента пропорциональности (ЗД), второй арифметический блок (АБ2), соединенный входами с выходами И5 и ЗД, выход которого образует информационный выход (ИВ) пирометра, элемент ИЛИ (ИЛИ3), соединенный входами с выходами АБ2, формирователь фронта импульсов (ФИ), соединенный входом с выходом элемента ИЛИ3, а выходами со входами управления АЦП (АЦП1 и АЦП2), и элемент И (И6), соединенный входами с выходами элементов ИЛИ1 и ИЛИ2, а выходом с сигнальным выходом (СВ) пирометра.
Этот пирометр, по сравнению с известными, обеспечивает расширение функциональных возможностей, исключение субъективизма, повышение точности измерения температуры в широком (300÷15000 К) диапазоне её значений и применение в дискретной (цифровой) автоматике управления технологическими процессами