- •Технические средства систем автоматического управления
- •Введение
- •1. Разработка и изготовление средств автоматики
- •1.1. Выбор варианта технологического процесса
- •1.2. Технологичность конструкций блоков систем автоматики
- •Состав показателей технологичности электромеханических устройств сведен в табл. 1.2.6.
- •Коэффициент точности обработки
- •Состав показателей технологичности коммутационных устройств приведен в табл. 1.2.7.
- •Коэффициент повторяемости материалов
- •1.3. Обеспечение точности и надёжности технологических процессов.
- •Допуск размера замыкающего звена
- •Тп состоит из ряда технологических операций, поэтому его надежность оценивается по выражению
- •1.4. Прогнозирование и оптимизация технологических процессов.
- •Поскольку координатами вектора является градиент
- •1.5. Технология производства интегральных схем
- •1.6. Структура технологического оборудования микроэлектроники
- •1.7. Специфика высокочастотных печатных плат
- •1.8. Сборка электронных блоков на пп.
- •1.9. Автоматизированная установка компонентов на пп.
- •1.10. Технология поверхностного монтажа
- •1.11. Электромонтажные соединения в приборостроении
- •Физико-химические основы пайки
- •1.12. Намотка
- •1.13. Пайка групповым инструментом
- •1.14. Подготовительно-заключительные операции групповой пайки
- •1.15. Внутри- и межблочный монтаж
- •1.16. Ультразвук в технологии отмывки электронных блоков
- •1.17. Технология герметизации сау
- •2. Элементы средств автоматики
- •2.1. Параметры, не обладающие свойствами аддитивности
- •2.2. Датчики, области применения, требования.
- •2.3. Емкостные и индуктивные датчики.
- •2.4. Датчики электромашинного типа
- •2.5. Датчики вакуума и силовые датчики.
- •Э. Д. С. Во вторичной обмотке описывается выражением
- •2.6. Устройства сравнения значений параметров
- •2.7. Исполнительные устройства
- •2.8. Элементарные звенья систем автоматического управления
- •3. Структура средст автоматики
- •3.1. Общие характеристики
- •3.2. Структурные схемы сау и правила их преобразования
- •3.3. Автоматическое регулирование
- •3.4. Интегрированные автоматизированные системы управления
- •3.5. Функции эвм в контуре управления тп
- •4. Сбор и обработка информации
- •4.1. Обработка результатов мониторинга
- •4.2. Моделирование возмущенного движения транспортного средства
- •4.3. Испытания электронной аппаратуры
- •4.4. Оптимизация средств контроля и управления
- •Задача адаптации сао возникает в следующих случаях.
- •4.5. Оценка состояния эргатических систем управления
- •5. Применение средств автоматики
- •5.1. В пирометрии
- •5.2. Для камуфляжа информации
- •5.3. Для экстрагирования
- •5.4. В энергетике
- •5.5. В гальванотехнологии
- •5.6. Для резервирования информации
- •5.7. В массометрии
- •5.8. В навигации
- •5.9. В спорте
- •5.10. Для защиты прав потребителей;
- •5.11. Для оценки экологического состояния водоема
- •5.12. Для оценки работоспособности сердца человека
- •5.13. Для направленной кристаллизации расплава лейкосапфира
- •5.14. Для сейсмического зондирования дна водоёмов
- •5.15. Для акустического каротажа осадочного чехла
- •5.16. В управлении судном с глубоководным оборудованием на буксире
- •5.17. В управлении судном в режиме буксировки сейсмокосы
- •5.18. Для управления ориентацией космического аппарата
- •5.19. Для эргатических систем манипулирования
- •5.20. Для коррекции электроэнергии в искажающих системах
- •Заключение
- •Библиография
2. Элементы средств автоматики
2.1. Параметры, не обладающие свойствами аддитивности
Массово используемыми технологическими параметрами, не обладающими свойством аддитивности, являются давление и температура.
Давлением называют отношение силы, действующей перпендикулярно поверхности, к площади этой поверхности.
Давление – одна из основных величин, определяющих термодинамическое состояние веществ.
Давление во многом определяет ход ТП, состояние технологических аппаратов, режимы их функционирования.
С задачей измерения давления приходится сталкиваться при измерениях ряда технологических параметров (расход газа, уровня жидкости и др.).
Различают следующие виды давления: атмосферное, абсолютное, избыточное, вакуум (разрежение).
Атмосферное (барометрическое) давление – давление, создаваемое массой воздушного столба земной атмосферы.
Абсолютное давление – давление, отсчитанное от абсолютного нуля. За начало отсчета абсолютного давления принимают давление внутри сосуда, из которого полностью откачан воздух.
Избыточное давление – разность между абсолютным и барометрическим давлениями.
Вакуум (разреженность) – разность между барометрическим и абсолютным давлениями.
В международной системе единиц (СИ) – за единицу давления принят паскаль (Па) – давление, создаваемое силой в 1 ньютон (Н), равномерно распределенное по поверхности площадью 1 м2 и направленное нормально к ней.
Разнообразие видов измеряемых давлений, а также областей их применения в технологии и научных исследованиях обусловило использование наряду с системной единицей давления и внесистемных единиц.
К их числу относится: бар, миллиметр ртутного столба, килограмм-силы на квадратный сантиметр (Табл. 2.1.1).
Таблица 2.1.1
Наименование Единицы |
Па |
бар |
кгс/см2 |
кгс/м2 |
атмосфера |
Паскаль |
1 |
10-5 |
1,01972·10-5 |
1,01972·10-1 |
9,86922·10-6 |
бар |
105 |
1 |
1,01972 |
9,80665·10 |
9,80665·10-1 |
кгс/см2 |
9,80665·104 |
9,80665·10-4 |
1 |
104 |
9,67840·10-1 |
Атмосфера |
1,01325·105 |
1,01325 |
1,03323 |
1,03323·104 |
1 |
мм. рт. ст. |
133,322 |
1,33322·10-3 |
1,35951·10-3 |
13,5951 |
760 |
Средства измерения давления классифицируют по виду измеряемого давления и принципу действия.
По виду измеряемого давления средства измерения подразделяются: на манометры избыточного давления, манометры абсолютного давления (от абсолютного нуля), барометры (для измерения атмосферного давления), вакуумметры (для измерения избыточного давления и вакуума).
Кроме перечисленных средств измерения в практике измерений получили распространение: напорометры – манометры малых избыточных давлений (до 40 кПа), тягометры – вакуумметры с верхним пределом измерений не более 40 кПа, тягонапорометры – мановакуумметры с диапазоном измерений +20 ÷ –20 кПа, вакуумметры избыточного давления – вакуумметры для измерения глубокого вакуума или остаточного давления, т. е. абсолютных давлений менее 200 Па, дифференциальные манометры – средство измерения разности давлений.
По принципу действия средства измерений давления делят: на жидкостные, поршневые, деформационные (пружинные), ионизационные, тепловые, электрические.
Такое подразделение не является исчерпывающим и может быть дополнено средствами измерений, основанными на других физических явлениях.
Диапазон давлений (в Па) (1623÷1662, Паскаль Белиз), охватываемый существующими средствами измерений давления, представлен на рис. 2.1.1. Практически все ТП и различные свойства вещества зависят от температуры. В отличии от таких физических величин, как длина, масса и др., температура является не экстенсивной (параметрической), а интенсивной (активной) величиной. Так, если разделить на две равные части гомогенное тело, то его масса делится пополам.
Рис. 2.1.1
Температура является интенсивной величиной, она свойством аддитивности не обладает, т. е. для системы, находящейся в термическом равновесии, любая микроскопическая часть системы имеет одинаковую температуру.
Поэтому не представляется возможным создание эталона температуры подобно тому, как создаются эталоны экстенсивных величин.
Измерять температуру можно только косвенным путем, основываясь на зависимости от температуры таких физических свойств тел, которые поддаются непосредственному измерению.
Эти свойства тел называют термометрическими.
К ним относят: длину, объём, плотность, термо-ЭДС, электрическое сопротивление и т. д.
Вещества, характеризующие термометрические свойства, называют термометрическими.
Свойство измерений температуры называют термометром.
Для создания термометра необходимо иметь температурную шкалу.
Температурной шкалой называют конкретную функциональную числовую связь температуры со значениями измеряемого термометрического свойства.
В этой связи представляется возможным построение температурной шкалы на основе выбора любого термометрического свойства.
Однако нет ни одного термометрического свойства, которое линейно изменяется с изменением температуры и не зависит от других факторов в широком интервале измерения температур.
Первые температурные шкалы появились в XVIII веке.
Для их построения выбирались две опорные, или реперные, точки t1 и t2 , представляющие собой температуры фазового равновесия чистых веществ.
Разность температур t2–t1 называют основным температурным интервалом.
Фаренгейт (1715 г.), Реомюр (1776 г.) и Цельсий (1742 г.) при построении шкал основывались на допущении линейной связи между температурой и термометрическим свойством, в качестве которого использовалось расширение объёма (V) жидкости, т. е.
, |
(2.1.1) |
где a и b – постоянные коэффициенты.
Подставив V=V1 при t=t1 и V=V2 при t=t2 получили уравнение температурной шкалы
. |
(2.1.2) |
В шкалах Фаренгейта, Реомюра и Цельсия точке плавления льда t1 соответствовали +32, 0 и 0 °, а точке кипения воды t2 – +212 °, +80 ° и +100 °.
Основной интервал t2-t1 в этих шкалах делится соответственно на N=180, 80 и 100 равных частей, и 1/N часть каждого из интервалов называют градусом Фаренгейта – t °F, градусом Реомюра – t °R и градусом Цельсия – t °С.
Таким образом, для шкал, построенных по указанному принципу, градус не является единицей измерения, а представляет собой единичный промежуток – масштаб шкалы.
Для пересчета температуры из одной указанной шкалы в другую используется соотношение
T °С=1,25 °R=(5/9)(t °F–32). |
(2.1.3) |
В последствии было выяснено, что показания термометров, имеющих разные термометрические вещества (например, ртуть, спирт и т. д.), использующие одно и то же термометрическое свойство и равномерную градусную шкалу, совпадают только в реперных точках, а в других точках их показания расходятся.
Указанное обстоятельство объясняется тем, что связь между температурой и термометрическим свойством на самом деле нелинейна и эта нелинейность различна для различных термометрических веществ.
На основе описанного принципа построения может быть получено любое количество температурных шкал, значительно различающихся между собой.
Проблема создания температурной шкалы, не зависящей от термометрических свойств веществ, была решена в 1848 г. Кельвином, а предложенная им шкала была названа термодинамической.
Термодинамическая шкала температур основана на использовании второго закона термодинамики.
В соответствии с этим законом коэффициент полезного действия ηтепловой машины, работающей по обратимому циклу Карно, определяется только температурами нагревателя ТН и холодильника ТХ и не зависит от рабочего вещества, т. е.
, |
(2.1.4) |
где QН и QХ – соответственно количество теплоты, полученное рабочим веществом от нагревателя и отданное холодильнику.
Кельвином было предложено для определения температуры использовать равенство
. |
(2.1.5) |
Сохранив преемственность числового выражения термодинамической температурной шкалы от стоградусной температурной шкалы Цельсия, т. е. , и используя (2.1.5), получим
. |
(2.1.6) |
Для любой температуры нагревателя Тн при неизменном значении температуры холодильника Ттл и количестве теплоты Qтл, отдаваемой ему рабочим веществом машины Карно, получим
. |
(2.1.7) |
Выражение (2.1.7) является уравнением стоградусной термодинамической (абсолютной) шкалы температур и показывает, что значение температуры Т по данной шкале линейно связано с количеством теплоты Q, полученной рабочим веществом тепловой машины при совершении ею цикла Карно. Следовательно, значение температуры не зависит от свойств термометрического вещества.
Из (2.1.4) следует, что при максимальном значении η=1 Тх должна быть равна нулю.
Эта наименьшая температура была названа Кельвином абсолютным нулём.
Температуру по термодинамической шкале обозначают Т К.
Любая температура Т в абсолютной шкале Кельвина может быть определена как
Т=273,15t, |
(8.8) |
где t – температура, в °С.
Необходимо отметить, что одному градусу Кельвина (1 К) соответствует один градус Цельсия (1 °С), т. к. обе шкалы базируются на одинаковых реперных точках и делят интервал температур Т между ними на сто.
Термодинамическая температура может быть также выражена в градусах Цельсия
t ºС=Т–273,15 К. |
(8.9) |
В 1967 г. XIII Генеральная конференция по мерам и весам уточнила определение термодинамической температуры в следующей редакции:
«Кельвин – 1/273,16 часть термодинамической температуры тройной точки воды». (Точки равновесия воды в твёрдой, жидкой и газообразной фазах).