18.Электромеханическая постоянная времени

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПОСТОЯННАЯ ВРЕМЕНИ опредедяется из выражения Т_м = , и след-но зависитот характера статического момента.только при М с=const, _c=0,эелектромеханическая постоянная эп определяется модулем жёсткости мех хар-ки электродвигателя Т_м = ,

Эл.мех. постоянну. Можно определить из графиков:

19.ВРЕМЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ЭП

Пологая в общем случае, что динамический момент является функцией

скорости, т. е. М_дин(), время переходного процесса t_п.п. при изменении скорости от ₁ до ₂ находим из основного уравнения движения электропривода (1.72):

.

а) М_дин() = М_дин = const, в этом случае ,

где .  - угловое ускорение.

б) М_дин = +, тогда

.

, при  > 0

, при b < 0

20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.

Угловой путь j за время переходного процесса определяем, интегрируя скорость:

, т.к. , то

Частные случаи:

А)

;

, ,

Угловой путь за время переходного процесса можно представить:

, где w_СР – средняя скорость за время переходного процесса t_п.п.

Б)

, проинтегрировав, получаем:

при b>0

при b<0

где

Иногда необходимо знать не только величину углового пути за время переходного процесса, но и характер его изменения в переходном процессе:

,

где С – постоянная интегрирования, определяется из начальных условий:

при t=0, j=j_НАЧ:

,

.

где знак «+» соответствует b>0, а «-» b<0

21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте

Нелинейный динамический момент может быть из-за нелинейности механической характеристики электродвигателя, нелинейности статического момента или нелинейности обеих характеристик. применяются два: метод кусочно-линейной аппроксимации и метод конечных разностей. Рассмотрим их.

а) Метод кусочно-линейной аппроксимации.

П усть нелинейный динамический момент имеет вид, представленный на рис. 1.29. На кривой М_дин (w) выбираем такое количество n точек, чтобы ломаная кусочно-линейная кривая 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 наиболее близко отражала реальную функцию М_дин (w). Для каждого j-ого отрезка этой кривой, где j=1,2…n-1, можно записать выражения:

-жесткости

,

- электромеханической постоянной времени ,

- установившегося значения скорости ,

- времени переходного процесса

при b > 0

при b < 0

где i – номер начала отрезка, i+1 – номер конца отрезка, j=1,2…n-1 – номер отрезка кусочно-линейной кривой

,

,

где 0 £ t £ t _i. , M_y,j=M_C(w_y,j)

знак «+» в экспоненте соответствует b_j > 0, а «-» - b_j < 0

Кривые w (t) и M (t) представляют собой сумму кривых w_i (t) и M_i (t), рассчитанных для отдельных участков, а время переходного процесса определяется суммой:

.

б) Метод конечных разностей

Уравнение движения электропривода (1.72) записывается в конечных разностях

откуда находим .

Диапазон изменения скорости в переходном процессе разбивается на несколько (в среднем 15 – 20) участков рис.1.30. Обычно в целях удобства их берут равными. Для каждого участка определяется среднее значение динамического момента

.

Поскольку динамический момент на каждом участке постоянный, то скорость, как мы уже знаем, изменяется на участке по линейному закону. Например, для i-ого участка скорость электродвигателя будет определяться уравнением

,

где 0 £ t £ Dt _i.

Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса на i-ом участке будет равен

.

Зависимость электромеханического момента от времени М (t) находится для каждого значения скорости w_i (t) по механической характеристике двигателя w (М).

=22МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ 2Х МАССОВОЙ СИСТЕМЫ ЭП

(1.49)

(1.50)

Передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию, при этом возмущающее воздействие принимается равным нулю. При использовании этих передаточных функций рассматривается переходный процесс при холостом ходе. На основании передаточной функции (1.50) запишем операторное уравнение

Будем рассматривать переходной процесс при М = const, тогда

è .

Поскольку М_с = 0, то М = М_дин, а это позволяет записать

,

где e_ср – среднее ускорение двухмассовой системы.