39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
Если в ДПТ НВ магнитный поток поддерживается постоянным,
kФ=С=const (3.30)
e=Cω, (3.31)
M=CiЯ (3.32)
В результате второе уравнение в (3.28) можно записать таким образом
, (3.33)
при этом
(3.34)
Обозначим
, (3.35)
где ω0 – угловая скорость идеального холостого хода ДПТ НВ.
Используя (3.34) и (3.35) в (33), получаем уравнение динамической электромеханической характеристики ДПТ НВ в дифференциальной форме
(3.36)
Умножая на С левую и правую части (3.36) и принимая во внимание (3.32), получаем уравнение динамической механической характеристики ДПТ НВ в дифференциальной форме
(3.37)
где
(3.38)
модуль жесткости механической характеристики ДПТ НВ.
В операторной форме электромеханическая и механическая характеристики ДПТ НВ имеют вид
(3.39)
1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
2.ВИДЫ НАГРУЗОК ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ 3
3. ОБОБЩЕННЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭП 5
4.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДВУХМАССОВОЙ МОДЕЛИ ЭП. 7
5.ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ двухма ссовой модели 8
6.ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ДВУХМАССОВОЙ МОДЕЛИ ЭП 10
7.МОДЕЛЬ,структурная схема и уравннеие движения 11
8.ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ОДНОМАССОВОЙ СИСТЕМЫ ЭП. 12
9.. ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ, МОМЕНТОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И МАСС К ВАЛУ ЭД ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПМ 14
10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу ЭД для нелинейных ПМ 16
11 ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА 22
12ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛОПО КРИТЕРИЮ минимум габарита ЭД 23
13 УЧЕТ ПОТЕРЬ В ПЕРЕДАЧЕ 18
14. Уточненный метод учета потерь в передаче. 20
15. СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ РАБОТЫ ЭП 24
16.МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭП ПРИ ЛИНЕЙНОМ ДИНАМИЧЕСКОМ МОМЕНТЕ 26
17.МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭП ПРИ ПОСТОЯННОМ МАГНИТНОМ ПОТОКЕ 138
18.ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПОСТОЯННАЯ ВРЕМЕНИ 28
19.ВРЕМЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ЭП 29
20.УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЗА ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 30
21. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭП ПРИ НЕЛИНЕЙНОМ ДИНАМИЧЕСКОМ МОМЕНТЕ 31
=22МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ 2Х МАССОВОЙ СИСТЕМЫ ЭП 33
23.ДИНАМИЧЕСКИЙ КОЭФФИЦИЕНТ ДВУХМАССОВОЙ МОЖДЕЛИ 36
24 МОДЕЛЬ ОБОБЩЕННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ её модель в осях 1 - 1 2d – 2q 37
25.УРАВНЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ, ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЙ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ОЭМ. 39
26.ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ В ЭП 41
27-28.ПРЯМЫЕ И ОБРАТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ ДЛЯ СТАТОРА И РОТОРА ОЭМ 42
29.ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ ДЛЯ ОБМОТОК СТАТОРА И РОТОРА ОЭМ
30. МОДЕЛЬ ОЭМ В ОСЯХ U-V И ЕЁ УРАВНЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ,ПОТОКОСЦЕПДЕНИЙ 44
31.ВЫРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ОЭМ ЧЕРЕЗ СКАЛЯРНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ И ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ. 47
32. КОМПЛЕКСНО-ВЕКТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОЭМ В ОСЯХ 50
33. ЭКВИВАЛЕНТНАЯ СХЕМА ОЭМ В ОСЯХ X-Y ДЛЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РЕЖИМА РАБОТЫ 53
34. ФАЗНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ 56
35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений ОЭМ от осей к осям u-v 62
36 РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЕЙ 63
37. МОДЕЛЬ ДПТ НВ В ОСЯХ И ЕЁ УРАВНЕНИЯ 66
38. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДПТ НВ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДПТ НВ В ОСЯХ 68
39.УР-НИЯ И ХАР-КИ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДПТ НВ ПРИ ПОСТОЯННОМ МАГНИТНОМ ПОТОКЕ
40. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ НВ 72
41. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ НА СВОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ НВ 74
42. ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ ДПТ НВ 81
43 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДПТ ПВ В ОСЯХ Α–Β. 86
44.СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ ДПТ ПВ88
45.СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ ПВ ПРИ НЕНАСЫЩЕННОЙ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЕ 89
46. Расчёт статических характеристик РЕАЛЬНОГО ДПТ ПВ 93
47. ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ ДПТ ПВ 95
48. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДПТ СВ В ОСЯХ А-В 100
49. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ СВ 102
50.ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ ДПТ СВ
51.ЛИНЕАРИЗОВАННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АД ПРИ R1=0
52. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АД. МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАР-КА И ПОЛНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ МОЩНОСТЬ АД. 106
53. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АД. 113
54. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ НА СВОЙСТВО И МЕХАНИЧЕСКУЮ ХАРАКТЕРИСТИКУ АД 111
55. ХАРАКТЕРИСТИКИ И СВОЙ СТВА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПИТАНИИ ОТ ИСТОЧНИКА ТОКА. 116
56.. Структурная схема линеаризованного АД при питании от источника напряжения. 123
57.. Динамическое торможение АД при независимом возбуждении 130
58. ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ АД: РЕКУПЕРАТИВНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ И ТОРМОЖЕНИЕ ПРОТИВОВКЛЮЧЕНИЕМ 127
.
Механические переходные процессы ЭП при постоянном моменте
Если в переходном процессе поддерживается постоянный динамический момент, то, как следует из (1.72),
и угловая скорость электродвигателя будет изменяться по линейному закону (рис. 1.28)
где - угловое ускорение вала электродвигателя,
нач – начальная угловая скорость.
При постоянном статическом моменте электромагнитный момент двигателя М = Мс + Мдин
также будет постоянным.
