- •1.Классфификация кинематических цепей
- •2.Виды нагрузок электропривода и их классификация
- •3. Обобщенные математические модели механической части эп
- •Математическая модель и структурная схема двухмассовой модели эп.
- •5.Передаточные функции двухмассовой модели
- •6.Динамические свойства двухмассовой модели эп
- •7 .Модель,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп
- •9 .. Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для линейных пм
- •10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для нелинейных пм
- •13 Учет потерь в передаче.
- •14. Уточненный метод учета потерь в передаче.
- •11 Оптимальное передаточное число редуктора
- •По минимуму времени переходного процесса:
- •12Оптимальное передаточное числопо критерию минимум габарита эд
- •15. Статическая устойчивость работы эп
- •16.Механические переходные процессы эп при линейном динамическом моменте
- •18.Электромеханическая постоянная времени
- •20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.
- •21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте
- •Теперь получаем дифференциальное уравнение:
- •С учетом (1.357) это уравнение принимает вид
- •При отсутствии диссипативных сил на основании (1.385) получаем
- •25.Уравнения напряжений, потокосцеплений и электромагнитного момента оэм.
- •26.Электромеханическая связь в эп
- •30. Модель оэм в осях u-V и её уравнения напряжений,потокосцепдений
- •31.Выражения электромагнитного момента оэм через скалярные величины и пространственные векторы.
- •33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
- •Поскольку
- •34. Фазные преобразования переменных
- •Для трехфазной трехпроводной системы
- •35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
- •36 Режимы работы электродвигателей и ограничения на электромеханические преобразования энергии
- •37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
- •38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
- •40. Статические характеристики дпт нв
- •43 Математическая модель дпт пв в осях α–β.
- •44.Структурная схема линеаризованной модели дпт пв
- •45.Статические характеристики дпт пв при ненасыщенной магнитной системе.
- •47. Тормозные режимы работы дпт пв
- •48. Математическая модель дпт св в осях а-в
- •49. Статические характеристики дпт св
- •52. Статические характеристики ад. Механическая хар-ка и полная механическая мощность ад.
- •54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
- •53. Электромеханические характеристики ад.
- •55. Характеристики и свойства асинхронного двигателя при питании от источника тока.
- •56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
- •58. Тормозные режимы ад: рекуперативное торможение и торможение противовключением
- •57.. Динамическое торможение ад при независимом возбуждении.
- •39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
- •1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
Влияние параметров на механическую характеристику АД будем оценивать через критический момент (3.235), критическое скольжение (3.232) и скорость ротора
(3.235)
(3.232) :
1)
Очевидно, что критическое скольжение не меняется, следовательно, критическая скорость , а критический момент пропорционален квадрату напряжения. Характеристики показаны на рис.3.59.
2)
С увеличением R1 (или X1) критическое скольжение уменьшается, критическая скорость wk увеличивается, а критический момент уменьшается (рис.3.60).
3)
Критический момент не изменяется, а критическое скольжение изменяется пропорционально (рис.3.61).
4)
Чтобы оценить влияние изменения частоты, примем во внимание, что
,
.
При R1=0 имеем
,
т.е. синхронная скорость АД увеличивается пропорционально увеличению частоты, критическое скольжение уменьшается обратно пропорционально частоте, а критический момент уменьшается обратно пропорционально квадрату частоты (рис.3.62).
Уменьшать частоту при нельзя, так как это приведет к увеличению магнитного потока Фm и чрезмерному насыщению магнитной системы двигателя. С уменьшением f1 необходимо одновременно уменьшать и напряжение U1 , чтобы насыщение машины находилось в допустимых пределах.
53. Электромеханические характеристики ад.
В связи с тем, что при скольжении, большем критического, ток АД продолжает возрастать, а момент начинает уменьшаться, для АД важна электромеханическая характеристика, выражаемая через ток ротора и/или статора
Для тока ротора I эта характеристика имеет параметрическое выражение:
(3.249)
Для (3.249) имеем характерные точки (рис. 3.57, сплошная кривая):
s=0; ; w=w0;
s=- ; ; w=w0(1+ );
s=1; ; w=0;
s; ; w.
Получить зависимость w=f(I1) можно, преобразуя Т-образную эквивалентную схему рис. 3.53 в схему с последовательным соединением комплексных сопротивлений (рис.3.58).
Обозначим:
(3.250)
тогда “внутреннее” комплексное сопротивление АД
(3.251)
При подстановке (3.250) в (3.251) и последующих преобразованиях находим:
(3.252)
Эквивалентное сопротивление цепи АД при данном скольжении s:
, (3.253)
где (3.254)
Ток статора I1 при данном скольжении s определяется как
,(3.255) а скорость ротора w=w0(1-s).
Рассмотрим характерные точки для (3.255):
s=0; Rв(s)=0; RАД=R1;Xв(s)=X; XАД=X1+X. .
s; Rв(s)0; Xв(s) ;. RАД=R1; .
.
s=1; ; ; RАД=R1+Rв; XАД=X1+Xв;
Приближенно действующее значение тока статора АД можно определить по формуле профессора В.А.Шубенко:
(3.256)
где
. (3.257)
– скольжение на расчетной (искусственной) характеристике при M=Mном,
M,s – текущие значения электромагнитного момента и скольжения.
Критическое скольжение можно найти, решая уравнение (3.241) при =ном и =1:
,(3.258) где
При R1=0 (a=0) уравнение (3.258) принимает вид:
(3.259)Ток холостого хода АД можно определить и по другой, более простой эмпирической формуле
(3.260)