Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Мат Моделирование (конспект).doc
Скачиваний:
37
Добавлен:
12.08.2019
Размер:
2.49 Mб
Скачать

2. Сведения об объекте

Все сведения об объекте, которые необходимо иметь для того, чтобы начать процедуру идентификации, как сказано выше, подразделяются на два вида: априор­ные А и апостериорные B. Так, что двойка

<А, B> (1)

характеризует всю информацию об объекте. Рассмотрим оба вида сведений в отдельности.

3. Априорная информация

Априорная информация, которой необходимо распо­лагать еще до наблюдения входов и выходов объекта, должна ответить на вопрос, что представляет собой структура идентифицируемого объекта. Структуру преж­де всего мы будем характеризовать значениями четырех признаков:

A =<α, β, γ, δ>, (2)

которые кодируют объект по четырем признакам. Сле­дует сразу отметить, что структура объекта полностью далёко не исчерпывается этими четырьмя признаками.

Рассмотрим указанные признаки вида объекта под­робнее и уточним их смысл.

1. Признак, динамичности α. Будем объект называть динамическим (α=1), если поведение его выхода зависит не только от значений входа в текущий момент времени, но и от предыдущих значений входа. Это означает, что объект обладает памятью (или инерционностью), кото­рая и определяет зависимость выхода от предыстории входа.

В противном случае объект будем называть статиче­ским (α=0).

2. Признак стохастичности β. Будем объект называть стохастическим (β=1), если поведение его выхода за­висит от неконтролируемых входов объекта или (что то же) сам объект содержит неконтролируемый источник случайных факторов возмущений. В противном случае будем объект называть детерминированным (β=0).

Заметим, что, строго говоря, нестохастических объек­тов не существует в природе, так как всякое измерение неизбежно вносит свою погрешность в результат наблю­дения. Поэтому правильнее говорить о “малой” и “боль­шой” стохастичности объекта, подразумевая, что с ма­лой стохастичностью можно не считаться и называть такой объект детерминированным.

3. Признак нелинейности γ. Объект будем называть нелинейным (γ=1), если его реакция на два различных возмущения входа не эквивалентна сумме реакций на каждое из этих возмущений в отдельности. Для случая без помех нелинейность определяется условием

F0(X1 + X2) ≠ F0(X1) + F0(X2).

При невыполнении этого условия, т. е. при равенстве в этом выражении, объект будем называть линейным (γ=0).

4. Признак дискретности δ. Будем объект называть дискретным (δ=1), если состояние его входов и выходов изменяется или измеряется лишь в дискретные моменты времени t=1, 2, ..., п. Если же вход и выход изме­няются или измеряются непрерывно, то объект назовем непрерывным (δ=0). Таким образом, способ измерения может изменит этот признак объекта.

Как видно, A в значительной степени проясняет вид модели, а для ее полной определенности следует ска­зать о характере динамики (при α=1), вероятностных свойствах стохастичности (при, γ=1) и виде нелиней­ности (при β=1).

Естественно, что представления о виде модели, опре­деляемые A, могут измениться после анализа апостери­орной информации, т. е. после наблюдения за поведе­нием входа и выхода объекта.