- •Раздел 1 Основные термины и определения теории надёжности
- •1.1 Объект, система и элементы
- •1.2 Состояния и события
- •Постепенные – это отказы, которые наступают в результате длительного, постепенного изменения одного или нескольких параметров объекта.
- •1.3 Наработка и ресурс
- •1.4 Надежность
- •Раздел 2 Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1 Функции распределения и надёжности наработки до отказа
- •2.2 Плотность распределения наработки до отказа
- •2.3 Вероятности отказа и безотказной работы
- •2.4 Интенсивность отказов
- •2.5 Средняя наработка до отказа
- •Раздел 3 Законы распределения наработки до отказа
- •3.1 Экспоненциальное распределение
- •3.2 Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •3.3 Усечённое нормальное распределение
- •3.4 Логарифмически нормальное (логнормальное) распределение
- •3.5 Распределение Рэлея
- •3.6 Распределение Вейбулла
- •3.7 Гамма-распределение
- •3.8 Смесь распределений
- •Раздел 4 Потоки отказов и показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •4.1 Понятие потока отказов. Простейший (пуассоновский) поток
- •4.2 Показатели безотказности
- •4.3 Показатели ремонтопригодности
- •4.4 Показатели долговечности
- •4.5 Комплексные показатели надежности
- •Раздел 5 Расчёт надёжности систем без учёта восстановления Расчёт надёжности системы – это определение её показателей надёжности по известным показателям надёжности элементов.
- •5.1 Основные этапы расчёта надежности
- •5.2 Способы соединения элементов и составление структурной схемы системы
- •5.3 Методы расчета надёжности невосстанавливаемых систем
- •5.3.1 Расчет надежности систем с последовательным и параллельным соединением элементов
- •5.3.2 Расчёт надёжности систем со сложной структурой
- •6.4 Резервирование систем
- •Раздел 6 Расчёт надёжности систем с учётом восстановления
- •6.1 Граф состояний системы
- •6.2 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •6.3 Матрица состояний
- •6.3 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью интегральных уравнений
- •Раздел 7 Оценка надёжности объектов по результатам испытаний
- •7.1 Виды испытаний на надежность
- •7.2 Определительные испытания
- •8.3 Контрольные испытания
- •Раздел 9 Обеспечение надёжности систем при эксплуатации
- •9.1 Организация эксплуатации
- •9.2 Классификация запасных частей
- •9.3 Организация пополнения запаса
- •9.4 Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей с периодическим пополнением по вероятности достаточности
- •9.5 Расчет количества восстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности
- •9.6 Техническое обслуживание
- •Раздел 10 Диагностика автоматизированных систем
- •10.1 Классификация видов диагностирования
- •10.2 Классификация методов диагностирования
- •10.3 Показатели диагностирования
- •10.4 Математические модели объектов диагностирования
- •10.5 Системы технического диагностирования
- •10.6 Таблица функций неисправностей (тфн)
- •10.7 Алгоритмы диагностирования
- •Раздел 11 Анализ надежности программного обеспечения
- •11.1 Основные понятия надежности программного обеспечения
3.3 Усечённое нормальное распределение
Корректность использования нормального распределения наработки до отказа, достигается при . При малых значениях и большом , может возникать ситуация, когда плотность распределения «лежит» своей левой ветвью в области отрицательных наработок (рис. 3.4).
,
ед. наработки -1
Время,
0
Рис. 3.4 График плотности распределения
для нормального закона распределения
наработки до отказа при малых
и больших
Таким образом, нормальное распределение описывающее поведение случайных величин в диапазоне , лишь при определенных условия может быть использовано для описания моделей надежности. Этот недостаток позволяет устранить усеченное нормальное распределение, которое получается из нормального путём ограничения интервала изменения случайной величины наработки до отказа.
Усечение нормального распределения может быть:
левым – ;
двусторонним – .
Рассмотрим случай левого усечения, а именно область .Функция распределения случайной величины будет иметь вид
где – коэффициент пропорциональности; , – параметры распределения.
При этом плотность распределения
Значение выбирается исходя из условия, что площадь под кривой плотности распределения равна единице. Использовав, подстановку (3.9), можно показать, что
.
Средняя наработка до отказа и среднее квадратическое отклонение
, ,
где .
3.4 Логарифмически нормальное (логнормальное) распределение
При логарифмически нормальном распределении нормально распределенным является логарифм случайной величины , а не сама эта величина.
Функция плотности распределения имеет вид
,
где и – параметры распределения.
Параметры и имеют статистическое определение
, .
Средняя наработка до отказа
.
Среднее квадратическое отклонение
.
Для расчёта показателей надежности можно использовать табличные функции и, соответственно, и для нормального распределения при .
Г
Рис. 3.5 График показателей надёжности
для логарифмически нормального закона
распределения
Логарифмически нормальное распределение удобно для описания случайных величин, представляющих собой произведение достаточно большого количества случайных величин, подобно тому, как нормальное распределение описывает сумму большого числа случайных величин.
3.5 Распределение Рэлея
Функция распределения наработки до отказа
,
где – параметр распределения Рэлея, равный моде этого распределения.
Плотность распределения
.
Графики показателей надёжности при распределении Рэлея показаны на рис. 3.6.
Рис. 3.6 График показателей надёжности
для закона распределения Рэлея
Как видно из графика, характерным признаком распределения Рэлея является вид функции интенсивности отказов , а именно прямая выходящая из начала координат.
Средняя наработка до отказа
.
Распределение Рэлея описывает период старения и износа и используется для объектов имеющих малый срок эксплуатации.