- •Раздел 1 Основные термины и определения теории надёжности
- •1.1 Объект, система и элементы
- •1.2 Состояния и события
- •Постепенные – это отказы, которые наступают в результате длительного, постепенного изменения одного или нескольких параметров объекта.
- •1.3 Наработка и ресурс
- •1.4 Надежность
- •Раздел 2 Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1 Функции распределения и надёжности наработки до отказа
- •2.2 Плотность распределения наработки до отказа
- •2.3 Вероятности отказа и безотказной работы
- •2.4 Интенсивность отказов
- •2.5 Средняя наработка до отказа
- •Раздел 3 Законы распределения наработки до отказа
- •3.1 Экспоненциальное распределение
- •3.2 Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •3.3 Усечённое нормальное распределение
- •3.4 Логарифмически нормальное (логнормальное) распределение
- •3.5 Распределение Рэлея
- •3.6 Распределение Вейбулла
- •3.7 Гамма-распределение
- •3.8 Смесь распределений
- •Раздел 4 Потоки отказов и показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •4.1 Понятие потока отказов. Простейший (пуассоновский) поток
- •4.2 Показатели безотказности
- •4.3 Показатели ремонтопригодности
- •4.4 Показатели долговечности
- •4.5 Комплексные показатели надежности
- •Раздел 5 Расчёт надёжности систем без учёта восстановления Расчёт надёжности системы – это определение её показателей надёжности по известным показателям надёжности элементов.
- •5.1 Основные этапы расчёта надежности
- •5.2 Способы соединения элементов и составление структурной схемы системы
- •5.3 Методы расчета надёжности невосстанавливаемых систем
- •5.3.1 Расчет надежности систем с последовательным и параллельным соединением элементов
- •5.3.2 Расчёт надёжности систем со сложной структурой
- •6.4 Резервирование систем
- •Раздел 6 Расчёт надёжности систем с учётом восстановления
- •6.1 Граф состояний системы
- •6.2 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •6.3 Матрица состояний
- •6.3 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью интегральных уравнений
- •Раздел 7 Оценка надёжности объектов по результатам испытаний
- •7.1 Виды испытаний на надежность
- •7.2 Определительные испытания
- •8.3 Контрольные испытания
- •Раздел 9 Обеспечение надёжности систем при эксплуатации
- •9.1 Организация эксплуатации
- •9.2 Классификация запасных частей
- •9.3 Организация пополнения запаса
- •9.4 Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей с периодическим пополнением по вероятности достаточности
- •9.5 Расчет количества восстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности
- •9.6 Техническое обслуживание
- •Раздел 10 Диагностика автоматизированных систем
- •10.1 Классификация видов диагностирования
- •10.2 Классификация методов диагностирования
- •10.3 Показатели диагностирования
- •10.4 Математические модели объектов диагностирования
- •10.5 Системы технического диагностирования
- •10.6 Таблица функций неисправностей (тфн)
- •10.7 Алгоритмы диагностирования
- •Раздел 11 Анализ надежности программного обеспечения
- •11.1 Основные понятия надежности программного обеспечения
2.2 Плотность распределения наработки до отказа
Плотность распределения наработки до отказа характеризует частоту отказов на интервале времени . Данный показатель является производной от функции распределения по времени , кроме того, по нему можно определить любой показатель надёжности невосстанавливаемых объектов.
. (2.5)
Примерный вид функции приведён на рис. 2.2.
Рис. 2.2 Примерный вид графика функции
плотности распределения наработки до
отказа
Для статистического определения плотности распределения рассмотрим интервал времени , где – длина этого интервала.
Тогда
, (2.6)
где – число объектов, отказавших в интервале времени .
2.3 Вероятности отказа и безотказной работы
Зафиксируем в выражении (2.1) определенное значение . Тогда
(2.7)
является вероятностью отказа объекта до момента .
При фиксированном значении статистическое определение вероятности отказа
(2.8)
Теперь зафиксируем значение в выражении (2.3).
При этом
(2.9)
называем вероятностью безотказной работы до момента – вероятностью того, что объект проработает безотказно на интервале , начав работать в момент времени .
Статистическое определение вероятности безотказной работы
(2.10)
Для решения различных задач в качестве показателя надежности используется вероятность безотказной работы объекта на интервале при условии, что этот объект безотказно проработал до момента . Определим этот показатель по формуле умножения вероятностей, обозначив через А и В соответственно события, выражающие безотказную работу системы на интервалах и . Вероятность события АВ - безотказной работы на интервале будет
.
Отсюда
(2.11)
2.4 Интенсивность отказов
Интенсивность отказов – это характеристика, которая определяется как условная плотность вероятности отказа объекта в момент при условии, что до этого момента отказы не возникали.
Согласно определению выражение интенсивности отказов будет иметь вид
(2.12) где – условная вероятность отказа объекта на интервале , определяемая при условии, что в момент t объект находился в работоспособном состоянии; – соответствующая условная вероятность безотказной работы.
Согласно выражению (2.11)
;
. (2.13)
Подставляя выражение (2.13) в (2.12) получим
(2.14)
из чего следует, что .
Для статистического определения интенсивности отказов в выражении (2.13) вместо подставим , а вместо подставим , тогда
где – число объектов, отказавших на интервале ; – число объектов, работоспособных к моменту .
Так как функции и безразмерны, то размерность интенсивности отказов, как это следует из (2.13), – величина обратная наработке (например, 1/ч).
Зависимость интенсивности отказов от времени представлена на рис. 2.3.
Ниспадающий вид кривой относится к периоду приработки объекта (1-й участок). При этом выявляются скрытые дефекты производства, недостатки монтажа, наладки, нарушения, произошедшие в результате транспортировки. Как правило, с окончанием этого периода, связывают гарантийное обслуживание объекта, когда устранение отказов производится изготовителем. По окончании приработки наступает период нормальной эксплуатации (2-й участок). В течение этого времени интенсивность отказов практически остаётся постоянной, при этом отказы носят случайный характер и появляются внезапно, прежде всего из-за случайных изменений нагрузки, несоблюдения условий эксплуатации, неблагоприятных внешних факторов и т. п. Именно этот участок соответствует основному времени эксплуатации объекта. Возрастание интенсивности отказов относится к периоду старения объекта и вызвано увеличением числа отказов из-за износа, старения и других причин, связанных с длительной эксплуатацией (3-й участок).