- •Раздел 1 Основные термины и определения теории надёжности
- •1.1 Объект, система и элементы
- •1.2 Состояния и события
- •Постепенные – это отказы, которые наступают в результате длительного, постепенного изменения одного или нескольких параметров объекта.
- •1.3 Наработка и ресурс
- •1.4 Надежность
- •Раздел 2 Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1 Функции распределения и надёжности наработки до отказа
- •2.2 Плотность распределения наработки до отказа
- •2.3 Вероятности отказа и безотказной работы
- •2.4 Интенсивность отказов
- •2.5 Средняя наработка до отказа
- •Раздел 3 Законы распределения наработки до отказа
- •3.1 Экспоненциальное распределение
- •3.2 Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •3.3 Усечённое нормальное распределение
- •3.4 Логарифмически нормальное (логнормальное) распределение
- •3.5 Распределение Рэлея
- •3.6 Распределение Вейбулла
- •3.7 Гамма-распределение
- •3.8 Смесь распределений
- •Раздел 4 Потоки отказов и показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •4.1 Понятие потока отказов. Простейший (пуассоновский) поток
- •4.2 Показатели безотказности
- •4.3 Показатели ремонтопригодности
- •4.4 Показатели долговечности
- •4.5 Комплексные показатели надежности
- •Раздел 5 Расчёт надёжности систем без учёта восстановления Расчёт надёжности системы – это определение её показателей надёжности по известным показателям надёжности элементов.
- •5.1 Основные этапы расчёта надежности
- •5.2 Способы соединения элементов и составление структурной схемы системы
- •5.3 Методы расчета надёжности невосстанавливаемых систем
- •5.3.1 Расчет надежности систем с последовательным и параллельным соединением элементов
- •5.3.2 Расчёт надёжности систем со сложной структурой
- •6.4 Резервирование систем
- •Раздел 6 Расчёт надёжности систем с учётом восстановления
- •6.1 Граф состояний системы
- •6.2 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •6.3 Матрица состояний
- •6.3 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью интегральных уравнений
- •Раздел 7 Оценка надёжности объектов по результатам испытаний
- •7.1 Виды испытаний на надежность
- •7.2 Определительные испытания
- •8.3 Контрольные испытания
- •Раздел 9 Обеспечение надёжности систем при эксплуатации
- •9.1 Организация эксплуатации
- •9.2 Классификация запасных частей
- •9.3 Организация пополнения запаса
- •9.4 Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей с периодическим пополнением по вероятности достаточности
- •9.5 Расчет количества восстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности
- •9.6 Техническое обслуживание
- •Раздел 10 Диагностика автоматизированных систем
- •10.1 Классификация видов диагностирования
- •10.2 Классификация методов диагностирования
- •10.3 Показатели диагностирования
- •10.4 Математические модели объектов диагностирования
- •10.5 Системы технического диагностирования
- •10.6 Таблица функций неисправностей (тфн)
- •10.7 Алгоритмы диагностирования
- •Раздел 11 Анализ надежности программного обеспечения
- •11.1 Основные понятия надежности программного обеспечения
Раздел 3 Законы распределения наработки до отказа
Наработка объекта до отказа может описываться различными законами распределения в зависимости от его свойств, условий работы, характера отказов и т. д.
3.1 Экспоненциальное распределение
Наибольшее распространение получило экспоненциальное (показательное) распределение, при котором функция распределения наработки до отказа имеет вид
, (3.1)
где – параметр этого распределения, характеризующий число отказов объекта в единицу времени.
Согласно (2.5) соответствующая плотность распределения
. (3.2)
Согласно (2.3) функция надежности
. (3.3)
Согласно (2.7) и (2.9) вероятность отказа объекта до момента и вероятность безотказной работы до момента соответственно будут
;
Согласно (2.17) средняя наработка до отказа
, (3.4)
т. е. равна величине, обратной параметру экспоненциального распределения.
Из (2.13) следует, что интенсивность отказов
является постоянной величиной, не зависящей от времени и численно равной параметру распределения и, как видно из (3.4), обратной средней наработке до отказа.
Графики показателей надежности при экспоненциальном распределении даны на рис. 3.1.
Рис.
3.1 График показателей надёжности для
экспоненциального закона распределения
Данным распределением описываются объекты, где можно не учитывать ни период приработки, ни участок старения и износа (например, управляющие контроллеры). Экспоненциальное распределение хорошо описывает время безотказной работы сложных систем, состоящих из большого числа разнородных компонентов. Одна из причин широкого применения этого распределения его простота.
3.2 Нормальное распределение (распределение Гаусса)
В отличие от экспоненциального, нормальное распределение используется для описания объектов, которые подвержены износу.
Функция распределения наработки до отказа
, (3.6)
где и – параметры нормального распределения.
Плотность распределения наработки до отказа
, (3.7)
Согласно (2.16) средняя наработка до отказа
. (3.8)
Графики показателей надёжности при нормальном распределении показаны на рис. 3.2.
Рис. 3.2 График показателей надёжности
для нормального закона распределения
Для практического использования соотношений (3.6) и (3.7) используется так называемое нормированное нормальное распределение. Перейдем от случайной величины наработки до отказа к иной случайной величине
, (3.9)
имеющей математическое ожидание и дисперсию .
Плотность распределения величины следует из (3.7) и (3.9)
.
Соответственно функция распределения величины
Графическое представление плотности распределение величины показано на рис. 3.3.
И з графика очевидно, что функция является симметричной, т. е. , следовательно, .
Как правило, в справочной литературе приводятся значения не функции , а несколько иной функции
(3.10)
Ф
если
;
если
.
(3.11)