3.4. Характеристики двигателей смешанного

возбуждения

П

Рисунок 3.10 – Схема

Электродвигателя смешанного возбуждения

ринципиальная схема электродвигателя смешанного возбуждения приведена на рисунке 3.10. В этом двигателе имеются две обмотки возбуждения – параллельная (шунтовая, ШО), подключенная параллельно цепи якоря, и последовательная (сериесная,СО), подключенная последовательно цепи якоря. Эти обмотки по магнитному потоку могут быть включены согласно или встречно. При согласном включении обмоток возбуждения их МДС складываются и результирующий поток Ф примерно равен сумме потоков, создаваемых обеими обмотками. При встречном включении результирующий поток равен разности потоков параллельной и последовательной обмоток. В соответствии с этим, свойства и характеристики электродвигателя смешанного возбуждения зависят от способа включения обмоток и от соотношения их МДС.

Скоростная характеристика n=f(I_a) при U=U_н и I_в=const (здесь I_в - ток в параллельной обмотке).

С увеличением нагрузки результирующий магнитный поток при согласном включении обмоток возрастает, но в меньшей степени, чем у двигателя последовательного возбуждения, поэтому скоростная характеристика в этом случае оказывается более мягкой, чем у двигателя параллельного возбуждения, но более жесткой, чем у двигателя последовательного возбуждения.

С

Рисунок 3.11 – Скоростные характеристики двигателя смешанного возбуждения

оотношение между МДС обмоток может меняться в широких пределах. Двигатели со слабой последовательной обмоткой имеют слабо падающую скоростную характеристику (кривая 1, рисунок 3.11). Чем больше доля последовательной обмотки в создании МДС, тем ближе скоростная характеристика приближается к характеристике двигателя последовательного возбуждения. На рисунке 3.11 линия 3 изображает одну из промежуточных характеристик двигателя смешанного возбуждения и для сравнения дана характеристика двигателя последовательного возбуждения (кривая 2).

П

Рисунок 3.12 – Механические

Характеристики двигателя смешанного возбуждения

ри встречном включении последовательней обмотки с увеличением нагрузки результирующий магнитный поток уменьшается, что приводит к увеличению скорости двигателя (кривая 4). При такой скоростной характеристике работа двигателя может оказаться неустойчивой, т.к. поток последовательной обмотки может значительно уменьшить результирующий магнитный поток. Поэтому двигатели со встречным включением обмоток не применяются.

Механическая характеристика n=f(М) при U=U_н и I_в=const. двигателя смешанного возбуждения показана на рисунке 3.12 (линия 2). Она располагается между механическими характеристиками двигателей параллельного (кривая 1) и последовательного (кривая 3) возбуждения. Подбирая соответствующим образом МДС обеих обмоток, можно получить электродвигатель с характеристикой, близкой к характеристике двигателя параллельного или последовательного возбуждения.

3.5. Серии судовых электродвигателей постоянного тока

В современных судовых и промышленных электроприводах находят применение судовые двигатели постоянного тока серий П, ПО, ПБ, ПР, ДПМ.

Электродвигатели серий П, ПО, ПБ, ПР предназначены для привода судовых вспомогательных механизмов продолжительного режима работы, имеют параллельное возбуждение со стабилизирующей последовательной обмоткой. По способу защиты от внешней среды они изготавливаются брызгозащищёнными (П и ПО) и водозащищенными (ПБ и ПР). По способу вентиляции двигатели изготавливаются: брызгозащищёнными с самовентиляцией (П) и обдуваемые (ПО); водозащищённые радиаторные (ПР) и без обдува (ПБ).

Наименование серий электродвигателей и последующие цифры расшифровываются следующим образом: П, ПО, ПБ, ПР- наименование серий; 4,5- порядковый номер габарита; 2- порядковая длина сердечника. Буква М- обозначает морское исполнение.

Для электродвигателей, которые могут работать также в условиях морского тропического климата в конце обозначения добавляется индекс Т.

Электродвигатели серии ДПМ предназначены для привода судовых механизмов, работающих в повторно-кратковременном и кратковременном режимах, имеют параллельное или смешанное возбуждение, изготавливаются водозащищёнными с пристроенными дисковыми тормозами типа ТДП или без тормозов. Наименование серии расшифровывается так: Д-двигатель; П-постоянного тока, М-морской.

Кроме названных выше в судовых системах автоматики в качестве управляющих, преобразующих и исполнительных элементов нашли широкое применение электродвигатели малой мощности (0,05-600 Вт), которые по выполняемой функции делятся на две группы - исполнительные и вспомогательные. Исполнительные электродвигатели осуществляют регулирование заданного параметра или управление движением объекта регулирования. Вспомогательные электродвигатели предназначены для обеспечения вращательного движения с постоянной скоростью отдельных механизмов. К ним относятся, в частности, электродвигатели серии СЛ - двухполюсные машины защищённого исполнения, которые выполняются с параллельным возбуждением реверсивными и нереверсивными, с параллельным возбуждением для потенциометрических схем, с последовательным возбуждением - реверсивные и нереверсивные.

Электродвигатели серии МИ выполняются с независимым и параллельным возбуждением защищённого и закрытого исполнения.

Они могут поставляться с тахогенератором, который помещается в корпусе и крепится к торцевой части переднего щита двигателя болтами.

Используются такие двигатели в системах автоматического регулирования в качестве исполнительных двигателей с якорным управлением, что обеспечивает линейные механические и регулировочные характеристики.

Электродвигатели серии ПЛ выпускаются защищённого исполнения с параллельным возбуждением.

Электродвигатели серии ДП предназначены для маломощных следящих автоматических систем с возможностью переключения тока якоря. Магнитный поток в них создается постоянными магнитами. Двигатели, имеющие в наименовании буквы ЦР, снабжены центробежным регулятором частоты вращения, который обеспечивает точность поддержания частоты вращения до 4%.

Электродвигатели серии СД - двухполюсные или четырехполюсные электрические машины с параллельным или последовательным возбуждением. Применяются в качестве исполнительных двигателей в системах автоматики и маломощных следящих системах.

Электродвигатели серии ДРВ - двухполюсные машины с параллельным, последовательным и смешанным возбуждением, снабжены вибрационно-центробежными регуляторами частоты вращения. Применяются в качестве приводных двигателей для устройств с постоянной частотой вращения.