- •ТЕМА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
- •Признаки классификации
- •Классификация по технологическому назначению.
- •Классификация по степени универсальности
- •Классификация по весу.
- •Классификация по точности
- •Классификация по основному размеру.
- •Обозначение станов.
- •ТЕМА 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТАНКОВ.
- •1. Геометрические характеристики.
- •2. Точностные характеристики.
- •3. Скоростные характеристики.
- •4. Силовые характеристики.
- •ТЕМА 3. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ СТАНКОВ.
- •1 Эффективность
- •2. Производительность
- •3. Надежность
- •4. Гибкость.
- •ТЕМА 4. ТОЧНОСТЬ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
- •1. Геометрические погрешности
- •2. Кинематические погрешности.
- •3. Упругие погрешности.
- •4. Динамические погрешности.
- •5. Температурные погрешности.
- •ТЕМА 5. ФОРМООБРАЗОВАНИЕ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ.
- •2. Метод следа
- •3. Метод касания
- •4. Метод огибания
- •ТЕМА 6. ДВИЖЕНИЯ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ.
- •1. Формообразующие движения.
- •2. Установочные движения.
- •3. Делительные движения.
- •4. Вспомогательные движения.
- •5. Управляющие движения.
- •ТЕМА 7. КИНЕМАТИКА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.
- •Кинематическая настройка станков
- •ТЕМА 8. ОСОБЫЕ МЕХАНИЗМЫ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ.
- •1. Суммирующие механизмы.
- •3. Механизмы обгона
- •1.Токарно-винторезный станок модели 1К62Д.
- •2.Токарно-затыловочный станок модели К96.
- •3.Зубодолбежный станок модели 514
- •4.Зубофрезерный станок модели 5К324А.
- •5.Зубострогальный станок модели 526А.
- •6.Зуборезный станок модели 525.
- •8.Резьбофрезерный станок модели 561.
- •ТЕМА 10.ТОКАРНЫЕ АВТОМАТЫ.
- •Автоматы продольного точения
- •Составление плана обработки
- •Определение продолжительности операции и координация рабочих ходов.
- •ТЕМА 11. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ.
- •Типы автоматических линий.
- •Производительность и структура А.Л.
- •Деление сблокированной линии на потоки.
- •Деление автоматической линии на секции.
- •А.Л. ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ.
- •ТЕМА 12. АГРЕГАТНЫЕ СТАНКИ.
- •Силовые головки.
- •Силовые столы.
- •Шпиндельные коробки.
- •ТЕМА 13. РОТОРНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ.
- •Особенности роторных линий.
- •Кинематическая схема рабочего ротора.
- •ТЕМА 14. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ.
- •Классификация и структурные схемы ГПС.
- •1. Станочное оборудование.
- •2. Промышленные роботы.
- •3. Транспортная система.
- •4. Накопительно-складская система.
- •5. Контрольно-измерительные средства (КИС).
- •ТЕМА15. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
- •Классификация П.Р.
- •Кинематические структуры манипуляторов промышленных роботов.
- •Кинематический анализ механизмов манипуляторов П.Р.
В случае а) и б) крутящий момент воспринимается встроенной балкой 1, а не направляющими поперечины. В случае в) вес суппорта передается на балку 1, а не на поперечину 3.
Жесткость (соответственно и податливость) упругих систем с боль- шим числом соединений близка к постоянному значению, что дает основа- ние для нормирования предельно допустимых значений для всего станка, а
для станков включенных в размерные ряды существуют специальные ГОСТы регламентирующие их жесткость, а следовательно и упругие по- грешности.
4. Динамические погрешности.
Динамические погрешности связаны с относительными колебаниями инструмента и обрабатываемой детали, а в некоторых случаях и с пере- ходными процессами при пуске, торможении, реверсировании и врезании инструмента.
Свойство станка противодействовать возникновению колебаний обычно называют виброустойчивостью.
Динамические погрешности характеризуются (рис. 4.7):
-амплитудой колебаний (АЧХ);
-фазой колебаний (ФЧХ)
-формой колебаний несущей системы станка
Рис. 4.7 Динамические характеристики а) амплитудочастотная (АЧХ); б) амплитудофазочастотная (АФЧХ);
в) формы колебаний
Изучение амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых частотных характеристик дает возможность оценить величину относительных, коле- баний инструмента и обрабатываемой детали, т.е. погрешность обработки и влияние этих колебаний на устойчивость обработки, т.е. величину шири- ны резания без вибраций. Изучение форм колебаний позволяет определять величину колебаний отдельных узлов и дает возможность целенаправлен- но влиять на конструкцию станка с целью уменьшения динамических по- грешностей.
В станках встречаются три основных типа колебаний: Вынужденные: основными причинами, которых является:
-вращение неуравновешенных масс;
-периодические погрешности в передачах;
-непостоянство сил резания (фрезерование);
-внешние возмущения, передающиеся станку через фундамент. Параметрические: основными причинами, которых являются :
-переменность внутренних параметров деталей станка, например, пе- ременная жесткость вала при вращении из-за наличия шпоночной канавки,
или переменная жесткость подшипника качения при перебегании шарика через линию действия силы и т.д.
Автоколебания: основными причинами, которых являются:
-процессы трения в зоне резания;
-процессы трения в подвижных направляющих при малых скоро-
стях перемещений.
Помимо отрицательного влияния на точность обработки колебания в станках отражаются также на стойкости режущего инструмента и долго- вечности деталей станка.
Основными путями снижения динамических погрешностей является устранение источников:
вынужденных колебаний:
-тщательная балансировка быстровращающихся деталей;
-установка станков на виброизолирующие опоры.
параметрических колебаний
-увеличение жесткости и снижение массы базовых деталей;
-выравнивание параметров по изменяемой координате деталей. автоколебаний:
-применение смазывающеохлаждающих жидкостей;
-применение смазки в трущихся поверхностях.
Наиболее эффективным способом гашения колебание, а следователь-
но и снижения динамических погрешностей является встраивание в станок демпфирующих устройств.
5. Температурные погрешности.
Температурные погрешности в станках, предназначенных для точной обработки, существенно влияют на погрешности обработки. Основным ис-
точником температурных погрешностей является неравномерный нагрев различных мест станка в процессе его работы. Изменение температуры от-
дельных точек подчиняется экспоненциальной зависимости, поэтому и за- кон изменения во времени линейных тепловых деформаций можно пред-
ставить в виде
Dlt = Dl0 × (1- e−βt )
где:
b — параметр, зависящий от коэффициента теплоотдачи, теплоемко- сти узла, от его массы и основных размеров.
Источниками нагрева являются:
-процесс резания;
-тепловые процессы в электродвигателях
-трение в подвижных узлах станка.
-Трение в механических передачах
Основным источником является процесс резания . На его долю прихо- дится до 70% выделяемой при работе станка теплоты.
Нагрев узлов станка после начала его работы, особенно узлов, уда- ленных от источника нагрева, происходит монотонно в течение несколь- ких часов до некоторой установившейся температуры (рис. 4.8).
Рис. 4.8 Температурные деформации
Если имеет место чередование пуска и остановки, то температура и
соответствующие температурные деформации изменяются как некоторая случайная функция Суммарное влияние температурных деформаций ряда узлов при различной интенсивности их нагрева нередко приводит к знако- переменному характеру погрешности обработки.
Основными способами снижения температурных погрешностей явля- ется:
-интенсивный отвод тепла из зоны резания и от электродвигателей;
-расположение электродвигателей и емкостей для охлаждающей жидкости вне несущей системы станка;
-применение теплоизоляции электродвигателей;
-интенсивное смазывание трущихся поверхностей (подшипники, зубчатые передачи);
-применение автоматических систем управления температурными деформациями.