-с неподвижными позициями и собственным транспортным средством для перераспределения грузов внутри накопителя и подачи их в пози- ции загрузки-выгрузки (каретка, п. р. портальный манипулятор);

-с подвижными позициями (поворотный стол, замкнутый транспортер).

Средства ориентации и позиционирования.

СО и П это комплекс устройств и приемов, обеспечивающих задание и со- хранение требуемого положения и ориентации деталей в пространстве. К ним относятся устройства принудительной ориентации деталей, транспортная осна- стка или специальные базирующие элементы непосредственно на несущих по- верхностях Т.Н.С.

Для сохранения ориентированного положения деталей чаще всего приме- няется транспортируемая оснастка – спутники, палеты.

Спутник представляет собой плиту с Т-образными пазами или сеткой ка- либрованных резьбовых отверстий. Преимущества системы спутников заклю- чается в том, что удается разделить в пространстве процесс закрепления детали и ее обработки.

5. Контрольно-измерительные средства (КИС).

По целям контроля и регулирования КИС делят на три класса.

1.Средства для обеспечения требуемых показателей качества деталей и предотвращения или исправления брака, что достигается оснащением

станка датчиками активного контроля

2.Средства для повышения производительности, что достигается оснаще-

нием станка датчиками активного контроля и наличием в системе управления оптимизационного блока.

3.Средства для повышения надежности-долговечности, что достигается путем текущего контроля состояний станка или инструмента и сравне-

нием их с требуемыми.

Основным классом является первый класс.К контрольно-измерительным средствам относятся: скобы; щупы; контрольно-измерительные машины.

Скобы и щупы встраиваются непосредственно в станок и позволяют опе- ративно производить контроль обрабатываемых поверхностей или деталей. Контрольно-измерительные машины имеют довольно высокие функциональ- ные показатели, но сравнительно низкую производительность, разделены в пространстве и времени с процессом обработки.