Текст
.pdfРешение. 1. Назначаем расчетные сечения для формирования исходных матриц (рис. 5. 45). Исходя из характера приложенной нагрузки и сущест-
вующих связей количество расчетных сечений s = 9, количество участков m
=5, число вариантов загружений p =1, степень статической неопределимости nc =2.
2. Определяем матрицы податливости отдельных участков расчетной схе-
мы: для участков 1 и 7– по (4.49); для участков 2 – 3 и 8 – 9 – по (4.47); для участка 4 ─ 6 – по (4.51).
δ = |
3 |
[1] = 1 [1] ; |
|
|
δ = |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
= 1 |
|
|
1 -0,5 |
; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3× 2EI |
|
|
|
|
2EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 × 2EI -1 |
|
2 |
|
|
2EI -0,5 1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 0 |
|
|
|
|
|
1 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
δ7 = |
3 |
|
[1] = |
1 |
|
[2] ; |
|
|||||||
δ46 |
|
|
|
|
0 4 0 |
|
|
|
0 4 0 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
×3EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
6 |
0 0 1 |
|
|
2EI |
0 0 1 |
|
|
|
|
|
3EI |
2EI |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
δ89 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
6 |
×3EI -1 2 |
|
2EI -1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Составляем квазидиагональную матрицу податливости не связанных между собой элементов. Размер матрицы (s x s)=(9 x 9) обусловлен числом расчетных сечений.
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 -0,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
0 |
0 |
0 0 |
|
|
|
0 |
-0,5 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||
1 |
δ23 0 |
0 0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
||
0 |
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
f = 0 |
0 |
δ46 0 0 |
|
= |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
. |
|||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
δ7 0 |
|
|
2EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 δ89 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 -1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 -1 2 |
4. Составляем матрицы усилий в основной системе.
Для данного примера степень статической неопределимости nc = 2, число ва-
риантов загружений p = 1. Следовательно, порядок матрицы b1 будет (s x n) = (9 х 2), а порядок матрицы S0 – ( s x p) = (9 x 1).
241
|
|
0 |
1 |
|
|
|
-216 |
1 |
|
|||
|
|
0 |
-1 |
|
|
|
|
216 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
2 |
|
|
|
-216 |
|
3 |
|
||
|
|
0 |
-2 |
|
|
|
|
216 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
b = |
0,5 |
-1,5 |
|
; |
S = |
189 |
. |
|
5 |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
-1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
|
6 |
|||
|
|
0 |
-1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
8 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
-36 |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ сечений
|
В матрице b1 каждый столбец |
заполняем согласно вспомогательному со- |
||||||||||||||||||||||||
стоянию: 1-й столбец – |
по эпюре M10 (см. рис. 5.22, в), 2-й столбец – |
по эпюре |
||||||||||||||||||||||||
M 20 (см. рис. 5.22, г). Единственный столбец матрицы S0 заполняется по эпю- |
||||||||||||||||||||||||||
ре |
M 0 |
(см. рис. 5.22, д). Каждая строчка матриц b и S соответствует номе- |
||||||||||||||||||||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
ру расчетного сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
5. Производим транспонирование матрицы b1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0,5 -1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
b1т = |
-1 |
2 |
-2 |
-1,5 |
1 |
-1 |
0 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
6. Вычисляем промежуточную матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
-0,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-0,5 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0,5 -1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
= |
||
|
|
т |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
c = b1 f = |
|
|
|
|
|
|
|
|
2EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
-1 |
2 |
-2 |
-1,5 1 |
-1 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 2 -1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 -1 2 |
|||||||||
|
= |
1 0 0 0 |
0 2 -1 0 2 -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1,5 |
-2 |
-6 1 -2 |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2EI 1 -2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Вычисляем матрицу коэффициентов при неизвестных по (5.26).
242
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
т |
|
|
|
|
|
1 |
|
0 0 0 0 2 -1 0 2 -1 |
0,5 |
-1,5 |
|
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
D11 = b1 fb1 |
= cb1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2EI 1 -2 |
1,5 -2 -6 1 -2 0 0 -1 |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
4 -4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
1 -1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2EI -4 24 |
|
|
|
EI -1 6 |
|
|
|
|
|
8. Производим обращение матрицы D11 и проверку обращения.
Определитель матрицы |D|= 1·6 – (–1)(–1) = 5.
Алгебраические дополнения матрицы
d = (-1)1+1 [6] = 6 ; |
|
|
d = (-1)1+2 [-1] = 1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d21 = (-1)2+1 [-1] = 1 ; |
|
|
d22 = (-1)2+2 [1] = 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Обратная матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
D11−1 = |
|
EI |
|
|
d |
|
d |
|
|
EI |
|
6 |
1 |
|
|
EI |
1, 2 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
11 |
|
12 |
= |
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
× |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
d21 |
d22 |
|
2 ×5 1 |
1 |
|
2 |
0,2 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Проверка обращения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
EI |
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D11 × D11−1 = |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
1, 2 |
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= E. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
EI -1 6 |
|
0,2 |
0,2 |
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
9. Вычисляем матрицу |
F по (5.28). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-216 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
216 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-216 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
216 |
|
|
1 |
414 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
2 -1 |
0 |
2 |
-1 |
|
|
= |
|||||||
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
189 |
|
|
. |
||||||||
F = b1 fS0 |
|
|
= cS0 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2EI -2754 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2EI 1 |
-2 |
1,5 |
-2 -6 1 |
-2 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-36 |
|
|
|
|
|
243
10. Определяем значения неизвестных по (5.27).
X = -D11−1 |
|
|
EI 1, 2 |
0,2 |
1 |
414 |
|
13,5 |
|
кН×м |
|||
F |
= - |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
0,2 |
0,2 |
2EI -2754 |
117 |
|
|
кН×м |
11. Определяем усилия в расчетных сечениях заданной схемы по (5.29).
|
M1 |
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
-216 |
|
117 |
|
-216 |
-99 |
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
-1 |
|
|
|
|
|
216 |
|
|
|
|
|
216 |
|
|
99 |
|
|
M 2 |
|
|
|
|
|
|
|
-117 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
M |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
-216 |
|
234 |
|
-216 |
|
18 |
|
||||
|
|
3 |
|
|
0 |
-2 |
|
|
|
|
|
216 |
|
|
|
|
|
216 |
|
|
-18 |
|
|
M 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-234 |
|
|
|
|
|
|||||||
S = b1X + S0 = |
M |
|
|
= |
0,5 |
-1,5 |
|
13,5 |
|
189 |
|
= -168,75 |
+ |
189 |
|
= |
20,25 |
. |
||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
M6 |
|
-1 |
1 |
|
117 |
|
|
0 |
|
|
103,5 |
|
|
0 |
|
|
103,75 |
||||
|
|
|
|
|
0 |
-1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
M7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-117 |
|
|
|
-117 |
|
|||||||
|
M |
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
13,5 |
|
|
0 |
|
|
13,5 |
|
|
|
8 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
-36 |
|
|
=0 |
|
|
-36 |
|
|
-36 |
|
|
M 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По полученным значениям матрицы S согласно принятому правилу зна-
ков концевых и промежуточных усилий строится эпюра MF (см. рис. 5.23, а). 12. Производим деформационную проверку по (5.32). Для этого по эпю-
рам M10 и M 20 вспомогательной основной системы (см. рис. 5.23, б) формиру-
ем матрицу b1 и транспонируем ее.
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
-2,25 |
4,5 |
0 |
-2,25 |
0 . |
||
|
|
= |
-2,25 |
-5,25 |
; |
|
т = |
||||||||||
b |
b |
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
-3 |
6 |
-6 |
-5,25 |
4,5 |
-3 |
-1,5 |
|
|||
|
|
|
4,5 |
4,5 |
|
|
3 |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2,25 |
-1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда
244
|
|
|
|
1 |
0 0 0 0 0 0 0 0 -99 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
1 -0,5 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
99 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
-0,5 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
18 |
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
-18 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
т |
0 0 0 0 -2,25 4,5 0 -2,25 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
20,25 |
|
= |
||
|
||||||||||||||||||
b1 fS = |
|
2EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 -3 6 -6 -5,25 4,5 -3 -1,5 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
103,75 |
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
-117 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
-1 |
|
13,5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 -1 2 |
|
-36 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 0
— деформационная проверка выполняется.
2EI 0
Дальнейший ход расчета производится согласно п.п. 11 – 13 табл. 5.1 (см.
пример 5.2).
Пример 5.14. Требуется произвести расчет методом сил в матричной форме комбинированной расчетной схемы, приведенной в примере 5.3, с ис-
пользованием построенных эпюр усилий в основной системе (см. рис. 5.25).
Решение. 1. Назначаем расчетные сечения для формирования исходных матриц (рис. 5. 46). Исходя из характера приложенной нагрузки и сущест-
вующих связей количество расчетных сечений s = 5, количество участков m
=4, число вариантов загружений p =1.
2. Определяем матрицы податливости отдельных участков расчетной схе-
мы: для участка 1– по (4.47); для участка 2 – |
3– по (4.53); для участков 4 и 5 |
|||||||||||||||||||||||
– по (4.55). |
|
|
2 [2] ; |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
δ = |
4 [1] = |
|
δ = |
4 |
2 |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EI |
|
3EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
6EI 0 4 |
|
3EI 0 4 |
|
|
|
|
||||||||||||||
δ4 = |
3 |
|
[1] = |
3 |
[1]= |
2 |
[0,15] ; δ5 |
= |
|
5 |
[1] = |
|
5 |
|
[1]= |
2 |
[0,5] . |
|||||||
|
2EA |
|
|
|
EA |
15EI |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
30EI |
3EI |
|
|
|
|
|
|
|
3EI |
245
3. Составляем квазидиагональную матрицу податливости не связанных между собой элементов. Размер матрицы (s x s)=(5 x 5) обусловлен числом расчетных сечений.
δ1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
||||||
|
δ23 0 |
0 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
f = 0 |
|
= |
|
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
. |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
0 |
δ4 |
0 |
|
|
3EI |
0 |
0 |
0 |
0,3 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
0 |
0 |
δ5 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
4. Составляем матрицы усилий в основной системе.
Для данного примера степень статической неопределимости nc = 1, число ва-
риантов загружений p = 1. Следовательно, порядок матрицы b1 будет (s x nс) = (5 х 1), а порядок матрицы S0 – ( s x p) = (5 x 1).
|
-4 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b1 |
= |
2 |
|
; |
S0 |
= |
80 |
. |
|
|
2 |
|
|
|
|
-80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-5/3 |
|
|
|
-400/3 |
Матрицу – столбец b1 заполняем согласно вспомогательному состоянию по эпюре M10 (см. рис. 5.25, в). Матрицу – столбец S0 заполняем по эпюре
M F0 (см. рис. 5.25, г). Каждая строчка матриц b1 и S0 соответствует номеру
расчетного сечения. При этом, в первых трех строчках (сечения 1, 2 и 3) ука-
заны значения изгибающих моментов, а в последних двух строчках (стержни
4 и 5) – значения продольных сил.
5. Производим транспонирование матрицы b1.
b 1т = [- 4 4 2 2 -5 /3 ] .
6. Вычисляем промежуточную матрицу
|
|
|
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
= |
||||||
c = b 1т f = [- 4 4 2 2 -5 /3 ] |
|
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
|
|||
|
||||||||||
|
3EI |
0 |
0 |
0 |
0,3 |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
246
= |
2 |
[-8 4 8 3/5 -5/6 ] . |
|
||
|
3EI |
7. Вычисляем матрицу коэффициентов при неизвестных по (5.26).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D11 = b1тfb1 |
= cb1 = |
|
|
[-8 |
4 |
8 |
|
3/10 |
-5/6] |
2 |
|
= |
|
2 |
|
[66,589] . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3EI |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-5/3 |
|
|
|
|
|
||
8. Производим обращение матрицы D11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
D11−1 = |
3EI |
[66,589]−1 = |
3EI |
[0, 0150175] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9. Вычисляем матрицу F |
по (5.28). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F = b1тfS0 |
= cS0 = |
|
[-8 |
4 |
8 |
|
3/5 -5/6] |
80 |
|
= |
2 |
[703,111]. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
-80 |
|
|
3EI |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-400/3 |
|
|
|
|
|
|||
10. Определяем значения неизвестных по (5.27). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
−1 |
|
3EI |
|
0, 0150175 |
|
|
2 |
|
|
703,111 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
X = −D11 F |
= − |
|
|
[ |
] |
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] =[– 10,559] . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Определяем усилия в расчетных сечениях заданной схемы по (5.29).
S = b1X + S0
M 2
=M 3 =
N4M
N5
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
42,236 |
|
|
0 |
|
|
42,236 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
[−10,559] + |
|
0 |
|
|
-42,236 |
|
|
0 |
|
|
-42,236 |
|
|
|
2 |
|
|
80 |
|
= |
-21,118 |
+ |
|
80 |
|
= |
-58,882 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
-80 |
|
|
-21,118 |
|
|
-80 |
|
|
-101,118 |
||
-5/3 |
|
-400/3 |
|
|
17,598 |
|
-400/3 |
|
115,735 |
|
По полученным значениям матрицы S согласно принятому правилу зна-
ков концевых и промежуточных усилий строится эпюра MF (см. рис. 5.26, а).
Так как расчетная схема один раз статически неопределима, деформации-
онную проверку не проводим.
247
Дальнейший ход расчета производится согласно п.п. 11 – 13 табл. 5.1 (см.
пример 5.3).
5.8. Применение метода сил к расчету на подвижную нагрузку
Как и при расчете статически определимых систем при действии подвиж-
ной нагрузки, в случае статически неопределимых расчетных схем, расчет сводится к построению линий влияния опорных реакций и усилий в расчет-
ных сечениях.
В этом случае особенно удобна матричная форма расчета. Алгоритм рас-
чета (5.31) при действии единичного подвижного груза принимает вид:
т |
−1 |
т |
(5.34) |
b = b0 − b1 b1 fb1 |
|
b1 fb0 . |
При построении линий влияния для статически неопределимых систем возможны два подхода к решению задачи:
1. Ездовой пояс расчетной схемы разбивается на участки, на границы ко-
торых поочередно устанавливается единичный груз. В этом случае матрицы b0 и b будут иметь столько столбцов, сколько назначено точек установи еди-
ничного груза. Этот подход удобен при узловой передачи нагрузки на рас-
четную схему, например, при построении линий влияния усилий в стержнях статически неопределимых ферм.
2. Приведение нагрузки к узловой по участкам ездового пояса через те-
кущие абсциссы u и v (см. п. 1 и 3 приложения 3) в пределах участка. В этом случае матрицы Х, b0 и b будут матрицами влияния, содержащие элементы,
зависящие от текущей абсциссы. Этот подход удобен при расчете на под-
вижную нагрузку неразрезных балок и много пролетных статически неопре-
делимых рам. В этом случае выражение (5.34) даст функции влияния только для расчетных сечений, для которых могут быть построены соответствующие линии влияния. Для других усилий в любом произвольном сечении k линии влияния могут быть построены на основании принципа независимости дей-
ствия сил по выражению:
248
nc |
|
л. вл. Sk = л. вл. Sk0 + ∑ Ski0 (л. вл. Xi ) , |
(5.35) |
i=1
где л. вл. Sk0 – линия влияния усилия в основной системе метода сил, а Ski0 –
усилие от единичной силы, приложенной по направлению i – го неизвестно-
го.
Рассмотрим несколько примеров построения линий влияния в статически неопределимых системах с использованием метода сил в матричной форме.
Пример 5.15. Требуется определить матрицу b для построения линий влияния в статически неопределимой ферме, показанной на рис. 5.47, а. Же-
сткости стержней фермы: верхнего пояса – 2 EA, нижнего пояса – 1,5 EA и ре-
шетки – EA.
Решение. 1. Определяем степень статической неопределимости фермы.
При Сф= 15, Соп = 3 и У = 8 по формуле (5.4) nc = (3 +15) – 2 ·8 = 2. Так число внешних связей Соп = 3, то ферма имеет внутреннюю статическую неопреде-
лимость. При выборе основной системы воспользуемся симметрией схемы
фермы, удалив стержни 2 – 7 и 4 – 7, и для неизвестных усилий в этих стержнях применим способ группировки неизвестных (рис. 5.47, б).
Исходя из узлового характера приложения подвижной нагрузки для по-
строения линий влияния достаточно рассмотреть три положения единичного груза при его перемещении по ездовому поясу, а именно в узлах 2, 3 и 4, ко-
гда усилия в стержнях фермы не будут нулевыми. Следовательно, число ва-
риантов загружений p =1, а число расчетных сечений s = Сф= 15.
2. Определяем матрицы податливости отдельных стержней расчетной
схемы по (4.55):
– |
для стержней верхнего пояса |
δ |
= δ |
|
= δ |
|
= δ |
|
= |
4 |
|
[1] = |
1 |
[2]; |
||
23 |
34 |
45 |
|
|
|
|||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
2EA |
EA |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
– |
для стержней нижнего пояса δ67 |
= δ78 |
= |
|
4 |
[1] = |
1 |
[8 / 3]; |
|
|
||||||
|
|
|
EA |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1, 5EA |
|
|
|
|
|
|
|
249
– |
для стоек δ26 |
= δ37 = δ48 |
= |
|
3 |
[1] = |
1 |
[3]; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
– |
для раскосов |
δ |
= δ |
|
= δ |
|
|
= δ |
|
= δ |
|
= δ |
|
= |
5 |
[1] = |
1 |
[5]. |
|||
27 |
36 |
38 |
47 |
58 |
|
|
|||||||||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
EA |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Составляем матрицу податливости не связанных между собой элемен-
тов. Размер матрицы (s x s)=(15 x 15) обусловлен числом расчетных сечений.
Так как матрица получается диагональной, запишем ее в строку:
f = [ δ12 |
δ23 |
δ34 δ45 δ67 δ78 δ26 δ37 δ48 δ16 δ27 δ36 δ38 δ47 δ58 ] = |
||
= |
1 |
[ 2 |
2 |
2 2 8/3 8/3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 ]. |
|
||||
|
EA |
|
|
4. Составляем матрицы усилий в основной системе.
Для данного примера при nc = 2, p = 3 порядок матрицы b1 будет (s x nс) = (15 х 2), а порядок матрицы b0 – ( s x p) = (15 x 3).
|
|
0 |
0 |
|
|
−1 |
− 2/3 |
−1/3 |
|
|
|
−0,8 |
− 0,8 |
|
|
−1 |
− 2/3 |
−1/3 |
|
||
|
|
|
− 0,8 |
|
|
|
|
− 2/3 |
−1 |
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
−1/3 |
|
|||||
|
|
0 |
0 |
|
|
−1/3 |
− 2/3 |
−1 |
|
|
|
−0,8 |
− 0,8 |
|
|
|
2/3 |
4/3 |
2/3 |
|
|
|
|
0,8 |
− 0,8 |
|
|
|
2/3 |
4/3 |
2/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
−0, 6 |
− 0, 6 |
|
|
−1 |
0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
= |
0 |
1,2 |
; |
b0 |
= |
0 |
0 |
0 |
. |
|
|
0, 6 |
− 0, 6 |
|
|
|
0 |
0 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
5/4 |
5/6 |
5/12 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
5/12 |
4/3 |
− 5/12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
1 |
|
|
−5/12 |
4/3 |
5/12 |
|
||
|
|
−1 |
1 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
5/12 |
5/6 |
5/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрицу b1 заполняем согласно вспомогательным состояниям по эпю-
рам N10 и N20 (рис. 5.47, в, г). Матрицу b0 заполняем по эпюрам NF0 1 и N F0 2
(рис. 5.47, д, е), показывающим усилия в стержнях основной системы от по-
становок единичного груза, соответственно в узлы 2 и 3. Последний столбец
250