- •Методы расчета надежности функциональных систем самолетов
- •Глава 1. Краткий обзор формирования методов расчета надежности систем
- •1.1 Этапы формирования надежности как научного направления
- •1.2 Обеспечение летной годности и надежность самолетов
- •Глава 2 Недостатки традиционного метода оценки надежности сложных восстанавливаемых функциональных систем
- •2.2 Анализ традиционной математической модели оценки надежности элемента системы
- •2.3 Анализ процедур получения экспоненциального распределения в надежности
- •2.3.1 Получение вероятности безотказной работы в
- •2.3.2 Получение экспоненциального распределения из представления интенсивности отказов как условной мгновенной плотности вероятности
- •2.4 Аспекты, вызывающие сомнение в правомерности использования для оценки надежности условных вероятностей и условных плотностей вероятностей в математических моделях надежности агрегатов
- •2.5 Моделирование надежности сложных функциональных систем
- •2.6. Несоответствия традиционного метода оценки надежности сложных функциональных систем
- •2.7. Особенности традиционного расчета надежности систем при малых вероятностях отказов
- •Глава 3 Разработка методологических основ и методов расчета надежности сложных систем
- •3.1 Математическая модель вероятности отказа агрегата восстанавливаемых систем
- •3.2 Метод решения задачи расчета надежности систем с общим резервированием на ограниченном отрезке времени
- •3.3 Разработка метода решения задач расчета систем с раздельным резервированием и возможности повышения надежности систем
- •3.3.1 Метод расчета надежности систем с раздельным
- •3.3.2 Метод повышения надежности систем с использованием
- •3.4 Надежность агрегатов функциональных систем самолетов, планы испытаний на надежность и программы технической эксплуатации и технического обслуживания
- •3.5. Сопоставление результатов расчета надежности по
- •3.6 Методологический подход к расчету надежности сложных систем без использования теорем умножения и сложения вероятностей
- •3.6.1. Метод расчета надежности невосстанавливаемых
- •3.6.2 Расчет надежности не восстанавливаемой системы с раздельным резервированием агрегатов
- •3.6.3. Анализ результатов расчета вероятности отказа невосстанавливаемых систем без использования теорем умножения и сложения вероятностей
- •3.7. Метод решения задач расчета надежности сложных систем при переменных параметрах потоков отказов агрегатов
- •3.7.1. Определение эквивалентного параметра потока отказов агрегатов
- •3.7.2. Расчет надежности сложной восстанавливаемой системы
- •3.7.3 Расчет надежности по методу без использования теоремы умножения вероятностей
- •3.7.4. Надежность систем при холодном резервировании
- •3.8 Сопоставление результатов расчета со статистическими данными, полученными при длительной серийной эксплуатации
- •3.9. Расчет надежности сложных систем общего резервирования с учетом восстановления
- •3.10 Расчет надежности системы с раздельным резервированием с учетом восстановления
- •3.11 Метод расчета сложных систем, расчет которых не сводится к схеме последовательно-параллельного соединения
Глава 2 Недостатки традиционного метода оценки надежности сложных восстанавливаемых функциональных систем
Теория надежности является сравнительно молодой наукой. С момента начала ее активного развития прошло немногим более 50 лет. В связи с этим понятийный аппарат и математические модели, используемые в методах расчета надежности, в ряде случаев продолжают развиваться и совершенствоваться. Так, например, в ГОСТ 27.002-89. «Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения, 2002», и ГОСТ Р 53480-2009 «Надежность в технике. Термины и определения» дано определение надежности и безотказности в детерминистической трактовке.
Вместе с этим, совершенно ясно, что для надежности и безотказности могут быть даны только вероятностные оценки.
Более того, в научном сообществе в конце 1980-х годов поднимался вопрос о некорректности математических моделей и методов используемых в расчетах надежности. В книге Орлова А.И. Эконометрика [36], отмечается, что в 1987 г., по результатам работы центра созданного при МВТУ им. Баумана, были отменены 24 из 31 государственных стандартов «вследствие грубых ошибок, допущенных из-за безграмотности разработчиков».
Математическая модель для оценки надежности элемента (агрегата) восстанавливаемой системы
Функциональные системы самолетов гражданской авиации являются высоконадежными системами, которым свойственен редкий поток событий отказов. Такие потоки отказов относятся к Пуассоновским, если подчиняются следующим условиям:
- стационарности: вероятность попадания того или иного числа точек на единицу протяженности зависит только от величины участка и не зависит от его положения на оси;
- ординарности: вероятность попадания на отрезок малой длины более одной точки пренебрежимо мала по сравнению с вероятностью попадания на достаточно протяженный участок;
- отсутствия последействия: вероятность реализации события на определенном отрезке не зависит от вероятности реализации этого события на предыдущих отрезках.
В теории надежности для непрерывных случайных величин в качестве математических моделей высоконадежных агрегатов традиционно применяются интегральные функции распределения вероятностей безотказной работы в виде экспоненциального распределения (2.1)
, (2.1)
где – интенсивность отказа, вероятности отказавида (2.2)
. (2.2)
и их плотностей вероятностей (называемых дифференциальными функциями). При этом, вероятность отказаq(t) определена как дополнение к вероятности безотказной работы, хотя событием является отказ.
Рисунок 2.1 – Экспоненциальная модель зависимости
вероятности отказа от времени
В [37] принято, что в случае экспоненциального распределения и стационарности потока отказов, интенсивность отказов λ не зависит от времени и равна параметру потока отказов . Тогда модель вероятности отказа агрегата представляется как
, (2.3)
а характер ее изменения приведен на рис. 2.1.
Функциональным системам самолетов ГА присуща та особенность, что вследствие постоянного технического обслуживания параметры потоков отказов их агрегатов поддерживаются на постоянном уровне. Именно эта особенность не учтена в традиционной математической модели [37].
Необходимо правильно понимать вероятностно-статистический смысл оценки надежности агрегата (элемента системы), а в дальнейшем и системы в целом. Математическая модель надежности агрегата строится по результатам испытания большой совокупности однотипных агрегатов. Испытания выполняются по определенному плану. Поэтому свойство надежности агрегата, описываемое математической моделью, зависит как от собственных свойств агрегатов, так и от плана их испытаний. В связи с этим вероятностно-статистическая модель не является моделью оценки свойства надежности отдельно взятого экземпляра агрегата. Отдельно взятому агрегату приписывается выявленное при испытаниях свойство надежности большой совокупности агрегатов, приписывается на доверительном интервале с определенной доверительной вероятностью.