- •Методы расчета надежности функциональных систем самолетов
- •Глава 1. Краткий обзор формирования методов расчета надежности систем
- •1.1 Этапы формирования надежности как научного направления
- •1.2 Обеспечение летной годности и надежность самолетов
- •Глава 2 Недостатки традиционного метода оценки надежности сложных восстанавливаемых функциональных систем
- •2.2 Анализ традиционной математической модели оценки надежности элемента системы
- •2.3 Анализ процедур получения экспоненциального распределения в надежности
- •2.3.1 Получение вероятности безотказной работы в
- •2.3.2 Получение экспоненциального распределения из представления интенсивности отказов как условной мгновенной плотности вероятности
- •2.4 Аспекты, вызывающие сомнение в правомерности использования для оценки надежности условных вероятностей и условных плотностей вероятностей в математических моделях надежности агрегатов
- •2.5 Моделирование надежности сложных функциональных систем
- •2.6. Несоответствия традиционного метода оценки надежности сложных функциональных систем
- •2.7. Особенности традиционного расчета надежности систем при малых вероятностях отказов
- •Глава 3 Разработка методологических основ и методов расчета надежности сложных систем
- •3.1 Математическая модель вероятности отказа агрегата восстанавливаемых систем
- •3.2 Метод решения задачи расчета надежности систем с общим резервированием на ограниченном отрезке времени
- •3.3 Разработка метода решения задач расчета систем с раздельным резервированием и возможности повышения надежности систем
- •3.3.1 Метод расчета надежности систем с раздельным
- •3.3.2 Метод повышения надежности систем с использованием
- •3.4 Надежность агрегатов функциональных систем самолетов, планы испытаний на надежность и программы технической эксплуатации и технического обслуживания
- •3.5. Сопоставление результатов расчета надежности по
- •3.6 Методологический подход к расчету надежности сложных систем без использования теорем умножения и сложения вероятностей
- •3.6.1. Метод расчета надежности невосстанавливаемых
- •3.6.2 Расчет надежности не восстанавливаемой системы с раздельным резервированием агрегатов
- •3.6.3. Анализ результатов расчета вероятности отказа невосстанавливаемых систем без использования теорем умножения и сложения вероятностей
- •3.7. Метод решения задач расчета надежности сложных систем при переменных параметрах потоков отказов агрегатов
- •3.7.1. Определение эквивалентного параметра потока отказов агрегатов
- •3.7.2. Расчет надежности сложной восстанавливаемой системы
- •3.7.3 Расчет надежности по методу без использования теоремы умножения вероятностей
- •3.7.4. Надежность систем при холодном резервировании
- •3.8 Сопоставление результатов расчета со статистическими данными, полученными при длительной серийной эксплуатации
- •3.9. Расчет надежности сложных систем общего резервирования с учетом восстановления
- •3.10 Расчет надежности системы с раздельным резервированием с учетом восстановления
- •3.11 Метод расчета сложных систем, расчет которых не сводится к схеме последовательно-параллельного соединения
Глава 3 Разработка методологических основ и методов расчета надежности сложных систем
3.1 Математическая модель вероятности отказа агрегата восстанавливаемых систем
В главе 2 показана некорректность традиционного подхода и неприемлемость использования в качестве математической модели вероятности отказа агрегата восстанавливаемых систем - экспоненциального распределения.
В отраслевом стандарте [55], для расчета безотказности функциональных систем с высоконадежными агрегатами, свойственными авиационной технике, рекомендовано использовать распределение равномерной плотности вероятности взамен экспоненциального только для упрощения расчетов. В связи с этим следует привести высказывание из монографии [36]: «по мнению ряда специалистов, из-за неграмотности разработчиков, государственные стандарты содержали многочисленные ошибки. Для анализа ситуации в 1985 г. была организована рабочая группа по упорядочению системы стандартов по прикладной статистике и другим статистическим методам. Оказалось, что существенная часть стандартов по статистическим методам действительно содержала грубые ошибки. Некоторые из них действуют до сих пор. Затем, с целью исправления положения, был организован Всесоюзный центр по статистическим методам и информатике при МГТУ имени Н.Э.Баумана. В связи с обнаружением грубых ошибок, 24 из 31 государственных стандартов по статистическим методам были отменены в 1986 1987 годах».
Рассмотрим процедуру построения математической модели вероятности отказа для агрегата. Также как и приверженцы экспоненциальной модели, будем считать поток событий (отказов агрегата) редким и простейшим, т.е. удовлетворяющим условиям ординарности, стационарности и отсутствия последействия, накладываемым на пуассоновский поток.
Напомним, что утверждение о независимости вероятности отказа от положения на оси абсцисс участка фиксированной длины, привнесено в экспоненциальное распределение из условий, накладываемых на систему точек, подчиняющихся распределению Пуассона. Так, авторы [43, 51] полагают, что экспоненциальное распределение является частным случаем распределения Пуассона при m = 0. Однако, в ограничениях накладываемых на совокупность точек, подчиняющихся распределению Пуассона, на самом деле, предполагается, что «вероятность попадания того или иного числа точек на отрезок τ зависит только от длины отрезка, но не зависит от его положения на оси абсцисс». Но там же отмечается, что «точки распределены по оси абсцисс с одинаковой средней плотностью», а никак не экспоненциально. Существует только одно распределение случайной величины, при котором вероятность появления события зависит только от длины отрезка τ и не зависит от его положения на оси абсцисс, это распределение с равномерной плотностью вероятности.
В целях определения вероятности первого отказа для потока событий, удовлетворяющего условиям ординарности, стационарности и отсутствия последействия, ужесточим требования к этому потоку. Положим, что события реализуются через равные интервалы времени Т. Тогда вероятность отказа (появления первого события) при выразится как
q(t) = . (3.1)
Перейдем вновь к Пуассоновскому потоку событий, зафиксированных на оси t. Для такого потока (редкие события) среднее значение Т – величина обратная ω. Тогда (3.1) примет вид
q(t) = ω·t, (3.2)
что соответствует распределению с равномерной плотностью.
Следует иметь ввиду, что ω в выражении (3.2) понимается как математическое ожидание числа отказов (количества точек, попадающих на рассматриваемый малый отрезок) в единицу времени (например 1 час налета самолета).
***
Таким образом, при построении математической модели вероятности отказа для агрегата восстанавливаемой системы предлагается использовать распределение равномерной плотности. Основанием для этого служит то, что: во-первых оно наиболее полно отвечает условиям ординарности, стационарности и отсутствия последействия, наложенным Пуассоном на редкий поток событий, и во-вторых не противоречит деградационным процессам развивающимся в технических устройствах обслуживаемых систем в процессе работы.