- •Методы расчета надежности функциональных систем самолетов
- •Глава 1. Краткий обзор формирования методов расчета надежности систем
- •1.1 Этапы формирования надежности как научного направления
- •1.2 Обеспечение летной годности и надежность самолетов
- •Глава 2 Недостатки традиционного метода оценки надежности сложных восстанавливаемых функциональных систем
- •2.2 Анализ традиционной математической модели оценки надежности элемента системы
- •2.3 Анализ процедур получения экспоненциального распределения в надежности
- •2.3.1 Получение вероятности безотказной работы в
- •2.3.2 Получение экспоненциального распределения из представления интенсивности отказов как условной мгновенной плотности вероятности
- •2.4 Аспекты, вызывающие сомнение в правомерности использования для оценки надежности условных вероятностей и условных плотностей вероятностей в математических моделях надежности агрегатов
- •2.5 Моделирование надежности сложных функциональных систем
- •2.6. Несоответствия традиционного метода оценки надежности сложных функциональных систем
- •2.7. Особенности традиционного расчета надежности систем при малых вероятностях отказов
- •Глава 3 Разработка методологических основ и методов расчета надежности сложных систем
- •3.1 Математическая модель вероятности отказа агрегата восстанавливаемых систем
- •3.2 Метод решения задачи расчета надежности систем с общим резервированием на ограниченном отрезке времени
- •3.3 Разработка метода решения задач расчета систем с раздельным резервированием и возможности повышения надежности систем
- •3.3.1 Метод расчета надежности систем с раздельным
- •3.3.2 Метод повышения надежности систем с использованием
- •3.4 Надежность агрегатов функциональных систем самолетов, планы испытаний на надежность и программы технической эксплуатации и технического обслуживания
- •3.5. Сопоставление результатов расчета надежности по
- •3.6 Методологический подход к расчету надежности сложных систем без использования теорем умножения и сложения вероятностей
- •3.6.1. Метод расчета надежности невосстанавливаемых
- •3.6.2 Расчет надежности не восстанавливаемой системы с раздельным резервированием агрегатов
- •3.6.3. Анализ результатов расчета вероятности отказа невосстанавливаемых систем без использования теорем умножения и сложения вероятностей
- •3.7. Метод решения задач расчета надежности сложных систем при переменных параметрах потоков отказов агрегатов
- •3.7.1. Определение эквивалентного параметра потока отказов агрегатов
- •3.7.2. Расчет надежности сложной восстанавливаемой системы
- •3.7.3 Расчет надежности по методу без использования теоремы умножения вероятностей
- •3.7.4. Надежность систем при холодном резервировании
- •3.8 Сопоставление результатов расчета со статистическими данными, полученными при длительной серийной эксплуатации
- •3.9. Расчет надежности сложных систем общего резервирования с учетом восстановления
- •3.10 Расчет надежности системы с раздельным резервированием с учетом восстановления
- •3.11 Метод расчета сложных систем, расчет которых не сводится к схеме последовательно-параллельного соединения
3.5. Сопоставление результатов расчета надежности по
традиционному и альтернативному методу
Система общего резервирования, рассматриваемая ранее в качестве тестовой, является аналогом гидравлической системы самолетов Ил-86 и Ил-96-300. В подсистемах этих самолетов последовательно соединено большее число агрегатов, но в авиакомпании, при достаточно большом налете самолетов, отказывают только 4÷6 агрегатов. Безотказная работа ряда агрегатов и комплектующих изделий типична для систем самолетов и других разработчиков.
На рис. 3.9 приведена интегральная функция распределения вероятности отказа системы рассчитанная по традиционному методу. Там же пунктиром показаны значения вероятности отказа на отрезке времени [0, 2000] ч, рассчитанные по альтернативному методу и снесенные к оси времени отрезки приращений интегральной функции Qтр(t) на рассматриваемых отрезках. Различия очевидны, а стремление приращения интегральной функции к нулю на рассматриваемом отрезке, по мере его удаления от начала координат, совершенно не согласуется с исходным положением о постоянстве параметра потока отказов ω=const.
Рисунок 3.9 – Значения вероятности отказа системы, определенные по традиционному и альтернативному методам ()
Поскольку функциональные системы самолетов являются восстанавливаемыми и каждый отказ агрегата устраняется перед следующим вылетом, представляет интерес сравнение результатов расчета по традиционному и альтернативному методу вероятности отказа за 1 час налета. Результаты сравнительного расчета приведены в таблице 3.2.
Таблица 3.2
Сравнение результатов расчета вероятностей отказа по традиционному и альтернативному методам за 1 час налета
№ |
Интервал времени ∆t, ч | ||
1 |
[0, 1] |
2,56·10-14 |
2,56·10-14 |
2 |
[3, 4] |
2,56·10-14 |
4,484·10-12 |
3 |
[6, 7] |
2,56·10-14 |
2,8407·10-11 |
4 |
[9, 10] |
2,56·10-14 |
8,741·10-11 |
5 |
[99, 100] |
2,56·10-14 |
9,4·10-8 |
6 |
[3500, 3501] |
2,56·10-14 |
2,436·10-4 |
***
Из сравнения видно, что вероятность отказа, определяемая по традиционному методу за 1 час налета в одном типовом десятичасовом полете возрастает почти на 3 порядка, а в течение 3500 час – на 10 порядков. При дальнейшем увеличении налета часов, как это следует из рис. 2.19, вероятность отказа за 1 час, рассчитанная по традиционному методу и распределении равномерной плотности для вероятности отказов агрегатов, уменьшится до нуля при t=10 000 часов.
Предложенный альтернативный метод расчета вероятности отказа системы за фиксированный отрезок времени τ является шагом в направлении повышения адекватности расчета надежности систем. Но при его реализации не удалось устранить некорректность, которая состоит в том, что вероятность отказа за 1 час налета осталась зависящей от протяженности участка τ, хотя устранена ее зависимость от положения участка на оси времени. Это хорошо видно на рис. 3.9
Причина этого несоответствия состоит в том, что в этом методе теорема умножения вероятности применена хотя и к дискретным значениям вероятностей отказов агрегатов на участке τ фиксированной протяженности, но эти дискретные значения не являются случайными событиями, относящимися к схеме случаев.
Теория вероятностей относит к схеме случаев случайные события, обладающие свойством симметрии исходов, например, такие как:
- выпадение орла или решки при бросании монеты;
- выпадение одной из граней при бросании игрального кубика;
- вынимание из урны черного, либо белого шара из урны, когда их число в урне поддерживается неизменным.
Нетрудно заметить, что для системы случаев характерна зависимость исхода конкретного опыта только от собственных свойств (условий) и независимость его от времени.
Отказы агрегатов (элементов системы) зависят от времени, не обладают симметрией исходов и потому не могут быть отнесены к схеме случаев.