Lectures part1
.pdf
|
|
|
|
- 173 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
та балки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M z max = ql2 |
8 . |
|
|
|
|
|
|
|
(15.20) |
|||
|
|
|
q |
Сдвинем теперь опоры в другое |
||||||||
A |
|
|
B |
крайнее |
|
положение, |
к |
центру |
балки |
|||
|
|
a |
|
(рис. 15.8). Считаем, что расстоянием ме- |
||||||||
|
|
|
жду опорами в этом случае можно пре- |
|||||||||
|
|
l |
|
|||||||||
|
|
|
небречь. Эпюры моментов на симметрич- |
|||||||||
Эп. M |
z |
(x) |
M1 |
ных консолях находятся без предвари- |
||||||||
|
|
|
тельного определения опорных реакций: |
|||||||||
|
|
|
|
M z (x) = − qx2 2 . |
|
|
(15.21) |
|||||
|
|
Рис. 15.9 |
Максимальное по модулю значение оказы- |
|||||||||
|
|
q |
q |
вается таким же, как в предыдущем случае: |
||||||||
|
|
|
|
M |
z |
max |
= ql2 8 . |
|
|
|
(15.22) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
|
Подбор |
поперечного сечения |
для |
обеих |
|||||
|
|
|
балок даст одинаковый по весу результат. |
|||||||||
|
|
l |
|
|||||||||
|
|
|
Получим теперь |
эпюру моментов |
||||||||
Эп. M z (x) |
|
|||||||||||
|
для положения опор на рис. 15.6 по |
|||||||||||
|
|
|
|
принципу суперпозиции, суммируя эпю- |
||||||||
|
|
|
M2 |
ры для той же балки от действия нагру- |
||||||||
|
|
Рис. 15.10 |
зок, показанных на рис. 15.9 и 15.10. На |
|||||||||
|
|
рис. 15.9, |
как следует из (15.20), |
макси- |
||||||||
|
|
|
q |
|||||||||
|
|
|
мальный момент равен |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
M1 = M z max = qa2 |
8 . |
(15.23) |
||||||
|
|
a |
|
Применим формулу (15.21) для случая на |
||||||||
|
|
l |
|
рис. 15.10: |
|
|
|
|
|
|||
Эп. M z (x) |
M3 |
M 2 = M z max = q(l − a)2 |
8 . |
(15.24) |
||||||||
|
|
|
|
Суммарная эпюра моментов представле- |
||||||||
|
|
|
|
на на рис. 15.11. Наибольшее отрица- |
||||||||
|
|
|
M2 |
тельное значение на суммарной эпюре |
||||||||
|
|
Рис. 15.11 |
останется |
таким же, |
как на |
рис. 15.10, |
||||||
|
|
поскольку к нему ничего не прибавляет- |
||||||||||
ся. Наибольшее же значение M3 |
||||||||||||
эпюры на рис. 15.11 получается как разность |
||||||||||||
значений M1 и M 2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M3 = M1 − M2 . |
|
|
|
|
|
|
|
(15.25) |
||||
При перемещении опор из крайнего положения к центру момент в центре |
||||||||||||
балки M3 будет уменьшаться. Одновременно будет расти пик изгибающего |
||||||||||||
момента противоположного знака на опоре M 2 . Уменьшать момент M3 |
имеет |
- 174 -
смысл только до тех пор, пока он не станет равным моменту M 2 . Это, очевид-
но, и будет положение опор, при котором наибольший изгибающий момент становится минимальным, а подобранное по нему сечение обеспечит мини-
мальный вес балки. |
|
Из равенства моментов M3 = M 2 |
следует |
M2 = M1 − M2 . |
|
Подставим сюда значения моментов: |
|
(qa2 8)− 2(q(l − a)2 8)= 0 , |
|
откуда |
|
a2 − 2(l − a)2 = 0 . |
(15.26) |
Это равенство можно рассматривать как уравнение, из которого можно найти расстояние между опорами a:
a2 − 4la + 2l2 = 0 , |
= (2 ± |
|
)l . |
(15.27) |
||
a = 2l ± |
4l2 |
− 2l2 |
|
(15.28) |
||
2 |
||||||
1,2 |
|
|
|
|
|
|
Решение со знаком плюс физического смысла не имеет. Таким образом, вес балки будет минимальным, если
a = (2 − |
|
)l = 0,586 l ≈ 0,6 l . |
(15.29) |
2 |
Рекомендации по снижению веса стержневых конструкций.
Сформулируем ряд рекомендаций для снижения веса конструкций, на ос- нове рассмотренных задач и приёмов, не претендуя на полное или строгое ос- вещение этой проблемы.
1.Тщательно изучить нагрузки на конструкцию, выбрать опасные варианты. Этот вопрос очень важен для результатов проектирования. Чаще всего именно на- грузки конструктору известны хуже всего, что делает бессмысленными какое- либо уточнённые расчёты, кроме самых грубых прикидок. Однако сам анализ на-
грузок непосредственного отношения к сопротивлению материалов отношения не имеет, поэтому данный вопрос в учебном курсе не рассматривается.
2.Выбрать рациональную, соответствующую требуемой точности рас- чётную схему конструкции (см. введение).
3.Выбрать соответствующий задаче метод расчёта на прочность. Выше говорилось о методе расчёта на прочность по допускаемым напряжениям, но существует и другой основной метод расчёта на прочность – по допускаемым нагрузкам, о котором скажем в конце курса. Кроме того, надо выбрать обосно- ванные, соответствующие задаче коэффициенты запаса прочности. Поскольку интервалы возможных значений коэффициентов запаса весьма большие, то их выбор сильно влияет на вес получающейся конструкции.
4.Наилучшим образом расставить опоры. Если их нельзя перемещать по
|
|
|
- 175 - |
всей балке, то следует по возможности приблизить их к оптимальному положе- |
|||
нию. Во многих случаях бывает целесообразно увеличивать число опор, но сле- |
|||
дует иметь в виду, что это усложняет расчёт конструкции, которая становится |
|||
статически неопределимой. Расчёт таких конструкций рассмотрен в последую- |
|||
щих частях курса. Заметим также, что оптимизировать статически неопредели- |
|||
мые конструкции значительно сложнее. |
|||
Э |
|
|
5. Выбрать рациональную форму поперечно- |
|
|
го сечения. Если балка работает на поперечный |
|
|
|
|
|
|
|
|
изгиб в одной плоскости, то это сечение – двутавр. |
|
|
Q |
Если же изгиб происходит в двух плоскостях, то |
|
|
наилучшим обычно оказывается полое (коробча- |
|
|
Рис. 15.12 |
|
|
|
|
тое) сечение. При этом материал, по возможности, |
|
|
|
|
|
переносится из зон с низкими напряжениями в зоны с большими уровнями на- |
|||
пряжений, в сдедствие чего конструкция приближается к равнопрочной. |
6.Проектировать стержни переменного или ступенчато переменного се- чения, также по возможности приближаясь к равнопрочной конструкции.
7.Выбрать материал с максимальной удельной прочностью:
p = [σ]раст ρ , |
(15.30) |
где [σ]раст – допускаемое нормальное напряжение на растяжение, ρ – удельный
вес материала.
8. Следует помнить, что снижение веса – только один из путей повыше- ния экономической эффективности. Но зависимость между весом конструкции Q и характеристиками экономической эффективности Э всегда нелинейная, имеющая некоторый максимум (чаще один), к которому и надо стремиться. Её примерный вид представлен на рис. 15.12. Слишком сильное снижение веса конструкции ведёт к её удорожанию и снижению экономической эффективно- сти.
- 176 -
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература
1.Горшков А.Г., Трошин В.Н., Шалашилин В.И. Сопротивление материалов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002.
2.Построение эпюр внутренних силовых факторов при изгибе балок. Методи- ческие указания к расчетно-графическим работам. Казань, КГТУ. 1999.
3.Построение эпюр внутренних силовых факторов для стержней и рам. Мето- дические указания к расчетно-графическим работам. Казань, КГТУ. 1999.
4.Задачи на построение эпюр внутренних силовых факторов для стержней и рам. Методические указания к расчетно-графическим работам по сопротив- лению материалов для студентов-заочников. Казань, КГТУ, 1998.
5.Паймушин В.Н., Ларионов Н.Г., Луканкин С.А., Одиноков А.Ю. и др. Расчет на прочность стержневых элементов конструкций. Учебное пособие. Казань,
КГТУ, 1998.
Дополнительная литература
6.Заславский Б.В. Краткий курс сопротивления материалов. М.: "Машино- строение". 1986.
7.Терегулов И.Г. Сопротивление материалов и основы теории упругости и пла- стичности. М., "Высшая школа". 1984.
8.Вахитов М.Б. Лекции по теории упругости. Часть 1. Казань, КАИ. 1972.
9.Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М., "Наука". 1975.
10.Паймушин В.Н., Тинчурин Т.Ф. Механика деформируемого твердого тела. Метод. указания. Казань, КАИ, 1989.
11.Паймушин В.Н., Тинчурин Т.Ф. Элементы механики деформируемого твер- дого тела в оптическом приборостроении. Конспект лекций. Казань, КАИ, 1992.
12.Софронов Ю.Д.,Булашов Д.А. Прочность вала. Методические указания к расчётно-графической работе по сопротивлению материалов. Казань, КГТУ, 2003.
13.Сборник задач по сопротивлению материалов. Под ред. В.К.Качурина. М., Физматгиз. 1970 и последующих лет издания.
14.Ицкович Г.М., Минин Л.С., Винокуров А.И. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов. М.: Высшая школа, 1999.
15.Расчет стержневых систем на простые деформации. Методические указания к курсовым заданиям. Казань, КАИ. 1982.
16.Испытания на растяжение, сжатие и срез. Методические указания к выпол- нению лабораторных работ по сопротивлению материалов. Казань, КАИ. 1985.
17.Испытания материалов и конструкций. Методические указания к выполне- нию лабораторных работ по сопротивлению материалов. Казань, КАИ. 1989.
- 177 -
СОДЕРЖАНИЕ
Тема №1. ВВЕДЕНИЕ. |
3 |
Содержание курса "Сопротивление материалов" |
|
и его место среди других дисциплин. |
3 |
Постановка задач сопротивления материалов. |
7 |
Расчетные схемы и математические модели. |
7 |
Схемы опирания. |
8 |
Силы в сопротивлении материалов, их классификация. |
10 |
Основные гипотезы, принимаемые в сопротивлении материалов. |
16 |
ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ В ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЯХ |
|
СТЕРЖНЕЙ |
20 |
Тема №2. Внутренние силы. Внутренние интегральные |
|
силовые факторы в стержне. Метод сечений. |
20 |
Внутренние интегральные силовые факторы в стержне. |
20 |
Правило знаков сопротивления материалов. Метод сечений. |
21 |
Тема №3. Построение эпюр внутренних силовых факторов в стержне. |
25 |
Алгоритм построения эпюр ВСФ в стержне. |
25 |
Дифференциальные уравнения равновесия участка стержня |
|
бесконечно малой длины. |
26 |
Проверка правильности построения эпюр. |
29 |
Построение эпюр при изгибе балки, |
|
нагруженной распределенной нагрузкой общего вида. |
30 |
РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ СТЕРЖНЕЙ |
32 |
Тема №4. Напряжения, деформации и перемещения |
|
при растяжении невесомого стержня. Закон Гука. |
32 |
Основные результаты эксперимента на растяжение стержня |
|
при малых перемещениях и деформациях. |
32 |
Уравнения равновесия и напряженное состояние невесомого стержня. |
33 |
Деформированное состояние невесомого стержня. |
35 |
Закон Гука для растяжения-сжатия. Физические соотношения. |
37 |
Касательные напряжения и угловые деформации для сечений, проведенных под
произвольным углом к оси стержня. Закон Гука для сдвига. |
39 |
Вывод закона Гука для сдвига. |
42 |
Понятия линейной деформации в точке. |
43 |
Зависимость между линейными деформациями |
|
и осевыми перемещениями при растяжении. |
44 |
Тема №5. Диаграммы растяжения-сжатия. |
|
Основные механические характеристики материалов. |
|
Расчет на прочность по допускаемым напряжениям. |
46 |
- 178 - |
|
Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали. |
|
Основные механические характеристики материалов. |
46 |
Механизмы образования упругой и пластической деформации. |
51 |
Диаграмма растяжения дюраля и чугуна. Условный предел текучести. |
53 |
Диаграммы сжатия металлов. Особенности испытаний на сжатие. |
55 |
Расчет на прочность по допускаемым напряжениям |
|
и расчеты на жесткость при растяжении-сжатии. |
56 |
Растяжение стержня с учетом собственного веса. |
59 |
Система уравнений для задачи растяжения-сжатия стержня. |
60 |
ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ |
62 |
Тема №6. Напряженное состояние в точке твердого тела. |
|
Дифференциальные уравнения равновесия. |
62 |
Напряженное состояние в точке твердого тела. |
62 |
Уравнения равновесия бесконечно малого элемента трёхмерного тела. |
65 |
1. Закон парности касательных напряжений. |
65 |
2. Дифференциальные уравнения равновесия бесконечно малого параллелепипеда. |
67 |
Тема №7. Напряженное состояние в точке твердого тела. |
|
Напряженное состояние на площадках различной ориентации. |
69 |
Виды напряженного состояния в точке деформируемого твердого тела. |
69 |
Одноосное напряженное состояние. Напряжения на наклонных площадках. |
70 |
Плоское напряженное состояние. Напряжения на наклонных площадках. |
72 |
Главные площадки при плоском напряженном состоянии. |
73 |
Площадки сдвига. |
75 |
Некоторые частные случаи плоского напряженного состояния. |
76 |
1. Напряженное состояние всестороннего растяжения-сжатия. |
76 |
2. Напряженное состояние чистого сдвига. |
76 |
Трехосное (объёмное) напряженное состояние. |
78 |
Понятие тензора напряжений. |
79 |
Тема №8. Деформированное состояние в точке трехмерного тела. |
|
Обобщенный закон Гука. Система уравнений теории упругости |
|
и пути ее решения. |
82 |
Деформированное состояние в точке трехмерного тела. |
82 |
Зависимости между деформациями и перемещениями. |
84 |
1. Зависимости между линейными деформациями и перемещениями |
84 |
2. Зависимости между угловыми деформациями и перемещениями. |
86 |
. Обобщенный закон Гука. Физические соотношения |
87 |
Система уравнений теории упругости. |
90 |
Уравнения для решения краевой задачи теории упругости в перемещениях. |
91 |
- 179 -
Тема №9. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ 93
Статические моменты плоского сечения. |
93 |
Моменты инерции плоских сечений и их простейшие свойства. |
95 |
Моменты инерции сечения относительно осей, параллельных центральным. |
96 |
Изменение моментов инерции при повороте осей координат. |
97 |
Радиус инерции. Эллипс инерции. |
99 |
Моменты инерции простейших сечений. |
100 |
Вычисление моментов инерции сложных составных сечений. |
102 |
ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ |
103 |
Тема №10. Чистый изгиб стержней. |
103 |
Понятие плоского чистого изгиба. |
|
Кинематические гипотезы, принимаемые при чистом изгибе. |
103 |
Основные кинематические соотношения при чистом изгибе. |
|
(Теория деформированного состояния при чистом изгибе.) |
105 |
Уравнение изогнутой оси балки |
|
и формулы для нормальных напряжений при изгибе. |
109 |
Прогибы балки при чистом изгибе. |
|
Гипотеза недеформируемости сечения в своей плоскости. |
113 |
Тема №11. Поперечный изгиб стержней. |
118 |
Понятие плоского поперечного изгиба. |
|
Основные гипотезы, принимаемые при поперечном изгибе. |
118 |
Касательные напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского. |
120 |
Касательные напряжения в балке прямоугольного сечения |
|
при поперечном изгибе. |
123 |
Двутавровое поперечное сечение. |
|
Касательные напряжения в балках с таким сечением. |
124 |
Тема №12. Определение перемещений при плоском изгибе стержней. |
|
Система дифференциальных уравнений изгиба балки. |
|
Проверки прочности и жесткости при изгибе. |
128 |
Интегрирование уравнения изогнутой оси балки |
|
для определения прогибов и углов поворота поперечных сечений. |
128 |
Метод уравнивания произвольных постоянных интегрирования (метод |
|
начальных параметров, метод Клёбша). |
131 |
Проверка прочности и жесткости при изгибе. |
|
Подбор поперечных сечений. |
137 |
Система дифференциальных уравнений изгиба балки. |
|
Дифференциальные зависимости при изгибе. |
141 |
Тема №13. СДВИГ (СРЕЗ) СТЕРЖНЕЙ. РАСЧЁТ НА СМЯТИЕ. |
|
КОНЦЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЙ. |
144 |
- 180 - |
|
Деформация сдвига стержней, срез стержней. |
144 |
Пример расчета заклёпочного соединения. |
148 |
Смятие поверхности. |
149 |
Концентрация напряжений. |
151 |
Тема №14. КРУЧЕНИЕ СТЕРЖНЕЙ |
154 |
Основные гипотезы, принимаемые при кручении круглого стержня. |
154 |
Кинематические соотношения при кручении круглого стержня. |
155 |
Соотношение упругости и формулы для определения напряжений |
|
при кручении круглого стержня. |
156 |
Перемещения при кручении. |
159 |
Проверки, прочности и жёсткости при кручении. |
161 |
Кручение стержней некруглой формы. |
162 |
Определение положения центра жёсткости для швеллера. |
165 |
Тема №15. СПОСОБЫ СНИЖЕНИЯ ВЕСА СТЕРЖНЕВЫХ КОНСТРУКЦИЙ 169
Равнопрочный стержень при растяжении-сжатии. |
169 |
Балка равного сопротивления изгибу. |
170 |
Выбор рационального расположения опор для двухопорной балки. |
172 |
Рекомендации по снижению веса стержневых конструкций. |
174 |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
176 |
СОДЕРЖАНИЕ |
177 |