Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TETs_Sobolev

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
27.05.2023
Размер:
23.29 Mб
Скачать

10

 

 

 

 

 

Г л а в а 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.6. Вольт-амперные характеристики источников электрической энергии

Следовательно, по двум точкам можно построить график вольтамперной характеристики реального источника, показанный на рис. 1.6,a. На рис. 1.6,b и v сплошными линиями изображены графики ВАХ источника тока и источника напряжения, а пунктирными — ВАХ моделей реальных источников с различными значениями внутренних сопротивлений при r2 > r1 > 0 и r2 < r1 < 1 соответственно.

1.1.2.5. Кроме рассмотренных независимых источников электрической энергии, существуют зависимые источники (например, электронные лампы, транзисторы, операционные усилители). Значение ЭДС или номинала тока идеализированного зависимого источника зависит от напряжения или тока в другой ветви электрической цепи. Различают четыре типа зависимых источников:

источник напряжения, управляемый напряжением (ИНУН, рис. 1.7,a);

источник напряжения, управляемый током (ИНУТ, рис. 1.7,b);

источник тока, управляемый напряжением (ИТУН, рис. 1.7,v);

источник тока, управляемый током (ИТУТ, рис. 1.7,g).

Реальный зависимый источник может быть представлен в электрической цепи тем или иным идеализированным зависимым источником. Коэффициенты , r, g и определяются конструкцией заме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.7. Электрические модели зависи-

 

Рис. 1.8. Транзистор и его схемы

 

 

мых источников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замещения

Основные законы и общие методы анализа электрических цепей

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.9. Соединения пассивных элементов

щаемого реального источника . Для транзистора, работающего в диапазоне низких частот при малом входном сигнале (т. е. в линейном режиме), включённого по схеме с общим эмиттером (рис. 1.8,a), можно использовать любую из схем замещения, представленных на рис. 1.8,b и v, где rб, rэ и rк — сопротивления базы, эмиттера и коллектора соответственно.

1.1.2.6. Различают четыре типа соединений элементов: последовательное, параллельное, треугольником и звездой. Последовательным называется такое соединение, при котором по всем элементам протекает один и тот же ток (рис. 1.9,a). При последовательном соединении элементов их сопротивления складываются, т. е. эквивалентное сопротивление вычисляется так:

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

RAB = R1 + R2 + : : : + RN = Rn:

 

 

 

 

n=1

 

 

Ток в ветви АВ вычисляется по закону Ома:

Rn:

(1:2)

i = (vA

vB) / N

Rn = uAB

/ N

 

 

 

 

 

n=1

 

n=1

 

 

Напряжения распределяются пропорционально сопротивлениям последовательно соединённых элементов:

uAB = uR1 + uR2 + : : : + uRN = iR1 + iR2 + : : : + iRN :

Параллельным называется соединение, при котором на каждом из элементов действует одно и то же напряжение (рис. 1.9,b). При параллельном соединении элементов складываются их проводимости G; эквивалентная проводимость вычисляется так:

GAB = G1 + G2 + : : : + GN =

N

Gn = 1

+ 1 + : : : +

1 =

N

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

R1

 

R2

RN

n=1

Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В моделях некоторых зависимых источников используются более сложные выражения для eз и iз.

12

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 1

эквивалентное сопротивление вычисляется так:

 

 

 

RAB =

1

=

1

=

1

 

 

:

 

N

N

1

 

 

GAB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

n=1 Rn

Токи в ветвях распределяются пропорционально проводимостям ветвей или обратно пропорционально их сопротивлениям; ток в n-й ветви вычисляется так:

iA = i NGn : Gn

n=1

В частности, при двух параллельных ветвях имеем:

i1 = i

G1

= i

R2

;

i2 = i

G2

= i

R1

:

G1 + G2

R1 + R2

G1 + G2

R1 + R2

Полезно запомнить следующее правило распределения токов между двумя ветвями:

ток в ветви равен току в общей части, умноженному на дробь, знаменатель которой равен сумме сопротивлений ветвей, а числитель — сопротивлению противоположной ветви.

Используя соотношения

 

 

 

 

uL = L

di

и

uC =

1

i dt;

dt

C

можно вывести представленные в табл. 1.3 формулы расчёта эквивалентных величин для соединений энергоёмких элементов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.3

Тип

 

 

Эквивалентная величина

элемен-

Вид соединения

при количестве соединённых элементов

тов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

N

1

 

 

 

 

C

Последовательное

Cэкв = 1

/

 

Cn

Cэкв =

C1 + C2

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параллельное

Cэкв =

Cn

 

 

Cэкв = C1 + C2

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

L

Последовательное

Lэкв =

Ln

 

 

Lэкв = L1 + L2

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

L1L2

 

Параллельное

Lэкв = 1

/n=1

Ln

 

Lэкв =

L1 + L2

 

Основные законы и общие методы анализа электрических цепей

13

Фрагмент электрической цепи, состоящий из пассивных двухполюсников, соединённых треугольником (рис. 1.9,v), можно заменить эквивалентным фрагментом, состоящим из двухполюсников, соединённых звездой (рис. 1.9,g). В понятие эквивалентности здесь входят следующие требования:

токи iA, iB и iD должны быть одинаковыми как для треугольника, так и для звезды;

напряжения uAB, uBD и uAD должны быть одинаковыми как для треугольника, так и для звезды;

энергии, потребляемые треугольником и звездой также должны

быть одинаковыми.

Такая эквивалентность означает, что замена одного фрагмента другим не приводит к изменению значений напряжений и токов в остальной части схемы.

Для соблюдения указанных требований необходимо и достаточно, чтобы сопротивления двухполюсников, составляющих звезду, были рассчитаны следующим образом:

r1 =

R1R3

;

r2 =

R1R2

;

r3 =

R2R3

:

R1 + R2 + R3

R1 + R2 + R3

R1 + R2 + R3

Другими словами, в знаменателях выражений записывается сумма всех сопротивлений треугольника, а в числителях — произведения сопротивлений тех двухполюсников треугольника, которые примыкают к тому же узлу, что и определяемый двухполюсник звезды.

При обратном преобразовании, т. е. при переходе от звезды к эквивалентному ей треугольнику, используются следующие формулы:

R1

=

r1r2 + r1r3 + r2r3

; R2

=

r1r2 + r1r3 + r2r3

;

 

 

 

 

r3

 

r1

R3 = r1r2 + r1r3 + r2r3 : r2

Как видим, в числителях записаны суммы всех попарных произведений сопротивлений двухполюсников звезды, а в каждом знаменателе — сопротивление двухполюсника звезды, примыкающего к узлу, противоположному определяемой стороне треугольника.

1.1.2.7. При последовательном соединении нескольких нелинейных элементов по ним протекает единый ток, а напряжения на них складываются при любом значении тока. Поэтому для определения ВАХ эквивалентного элемента графики вольт-амперных характеристик отдельных элементов суммируют в направлении координатной оси напряжения (рис. 1.10).

При параллельном соединении нелинейных элементов к каждому из них приложено одно и тоже напряжение, а токи, протекающие по ним, складываются при любом значении напряжения. Поэтому для

14

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.10. Принцип формирования ВАХ последовательного соединения НЭ

Рис. 1.11. Принцип формирования ВАХ параллельного соединения НЭ

определения ВАХ эквивалентного элемента графики вольт-амперных характеристик отдельных элементов суммируют в направлении координатной оси тока (рис. 1.11).

Если хотя бы один пассивный элемент электрической цепи является нелинейным, то вся цепь называется нелинейной. При расчёте электрических цепей, содержащих источники постоянного напряжения, линейные элементы и транзисторы, являющиеся нелинейными элементами, обычно возникает задача определения рабочей точки, т. е. постоянного тока и постоянного напряжения на НЭ. На рис. 1.12,a изображена простейшая нелинейная цепь. В качестве НЭ здесь может выступать, например, промежуток эмиттер — коллектор транзистора (при постоянном напряжении между базой и эмиттером). Совокупность источника E и резистора R можно рассматривать в качестве реального источника напряжения. Его ВАХ изображена на рис. 1.12,b

Рис. 1.12. Принцип определения рабочей точки

Рис. 1.13. Электрическая цепь

Основные законы и общие методы анализа электрических цепей

15

в виде прямой линии, называемой нагрузочной характеристикой. График ВАХ нелинейного элемента имеет вид кривой, так как сопротивление этого элемента зависит от тока, протекающего через него. Поскольку через R и НЭ протекает один и тот же ток, то рабочая точка определяется как точка пересечения упомянутых характеристик. Так графически определяются значения тока I0, напряжения на нелинейном элементе UНЭ = U0 и напряжение на резисторе UR (рис. 1.12,b).

1.1.2.8. При описании топологии схемы используют следующие термины: узел, ветвь, контур. Узел — это место в электрической цепи, где

сходятся три или более ветвей. Ветвь — это часть электрической цепи, расположенная между двумя узлами, содержащая хотя бы один незамкнутый накоротко элемент и не содержащая других

узлов. Замкнутый контур — это путь, по которому, перемещаясь по проводам и элементам, можно опять попасть в этот же узел. Контуры, отличающиеся друг от друга хотя бы одной вет-

вью, считаются разными контурами. Например, цепь, изображённая на рис. 1.13, содержит 9 элементов, 4 узла, 6 ветвей и 7 замкнутых контуров.

1.1.2.9. Основополагающими законами в теории электрических цепей являются законы Кирхгофа. Первый закон Кирхгофа гласит:

Арифметическая сумма всех мгновенных токов, притекающих к узлу, равна арифметической сумме всех мгновенных токов, утекающих от узла.

или

Алгебраическая сумма всех мгновенных токов относительно узла равна нулю.

Формально первый закон Кирхгофа можно выразить так:

K

M

ik =

im;

k=1

m=1

арифметическая сумма

арифметическая сумма

или так:

N

in = 0;

n=1 алгебраическая сумма

где K — количество токов, направленных к узлу; M — количество токов, направленных от узла; N = K + M — количество всех токов, связанных с данным узлом.

16

 

Г л а в а 1

 

 

Выражение «алгебраическая сумма» означает,

 

 

 

 

что токи, направленные к узлу, и токи, направлен-

 

 

ные от узла, записываются в сумме с разными знака-

 

 

ми. Например, для узла, изображённого на рис. 1.14,

 

 

 

 

в соответствии с первой формулировкой имеем i1 +

Рис. 1.14. Токи

+ i4 = i2 + i3 + i5. Перенеся все токи из правой час-

ти уравнения в левую, получим запись по первому

относительно узла

 

 

закону Кирхгофа в соответствии со второй форму-

 

 

лировкой: i1 i2 i3 + i4 i5 = 0.

Второй закон Кирхгофа гласит:

Алгебраическая сумма всех мгновенных ЭДС в замкнутом контуре равна алгебраической сумме всех мгновенных падений напряжения на остальных элементах этого контура.

Учитывая тот факт, что ЭДС и напряжение на идеальном источнике равны по модулю и обратны по направлению, второй закон Кирхгофа можно перефразировать так:

Алгебраическая сумма мгновенных напряжений на всех элементах замкнутого контура равна нулю.

Формально второй закон Кирхгофа в соответствии с первой формулировкой можно выразить так:

N

M

en =

um:

n=1

m=1

Сконцентрировав обе суммы в одной части уравнения и воспользовавшись подстановкой un = en, получим аналитическую запись второго закона Кирхгофа, соответствующую второй формулировке:

M

N

M

N

K

um

 

en = um + un = uk = 0;

m=1

n=1

m=1

n=1

k=1

где N — количество ЭДС в замкнутом контуре, M — количество пассивных элементов в замкнутом контуре, K = M + N — количество всех элементов в замкнутом контуре. Здесь все суммы алгебраические. Это означает, что величины, совпадающие по направлению с направлением обхода контура, записываются со знаком плюс, а при несовпадении направлений — со знаком минус. Направление обхода выбирается произвольно.

Для резистивной цепи уравнение по второму закону Кирхгофа

Основные законы и общие методы анализа электрических цепей

17

можно переписать так:

 

N

M

 

 

en =

imRm:

 

n=1

m=1

 

Например, при обходе по часовой стрелке контура, изображённого на рис. 1.15, получаем e1 e2 +e3 e4 = R1i1 +R2i2 + + R3i3 R4i4.

1.1.2.10.

Ранее была приведена

 

формула закона Ома для пассивного не-

 

разветвлённого участка цепи (1.2). Вы-

Рис. 1.15. Замкнутый контур

ведем теперь формулу обобщённого за-

кона Ома, применяющуюся для расчёта тока в активном неразветв-

лённом участке цепи.

 

Пусть к участку цепи, изображённому на рис. 1.16, приложено

внешнее напряжение uAB, вызывающее ток i. Полярности напряже-

ний на всём участке и на его отдельных элементах для рассматрива-

емого момента времени расставлены в соответствии со следующими

известными положениями:

 

в резистивных элементах направление векторов напряжения и тока совпадают,

направление вектора ЭДС источника совпадает с направлением, по которому потёк бы ток, если бы цепь была замкнута и никаких других источников (включая внешнее напряжение) в образующемся контуре не было,

ток вне источника течёт от его положительного полюса к его отрицательному полюсу.

Суммируя напряжения на всех элементах заданного участка цепи, получаем напряжение между точками A и B:

uAB = vA vB = e1 + R1i + e2 + R2i;

откуда

i = vA vB + e1 e2 : R1 + R2

При произвольном количестве пассивных и активных элементов

Рис. 1.16. Активный неразветвлённый участок цепи

18

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 1

получим

 

 

+

е

 

 

v

A

v

(1:3)

i =

 

BR

:

 

 

 

 

 

 

 

Как видим, в числителе на первом месте записывается потенциал того узла, от которого течёт результирующий ток, а на втором месте потенциал узла, к которому течёт ток. Сумма в знаменателе арифметическая, а в числителе — алгебраическая: если направление вектора ЭДС совпадает с направлением тока, то ЭДС фигурирует в сумме со знаком плюс, в противном случае — со знаком минус. Суммирование

вобеих суммах ведётся по всем однотипным элементам.

1.1.2.11.При исследовании процессов распространения сигналов

всложных электрических системах важную роль играет такое понятие, как коэффициент передачи четырёхполюсника. Четырёхполюсник — это электрическая цепь (рис. 1.17,a), в которой выделены два входных полюса (1, 1) и два выходных полюса (2, 2).

Рис. 1.17. Четырёхполюсник и его простейшая схема

Если на входе резистивного четырёхполюсника действует гармоническое напряжение u1 = Um1 cos(!t+φ0), где Um1 — амплитуда, ! — угловая частота, φ0 — начальная фаза, то на выходе действует также гармоническое напряжение, но с другим значением амплитуды: u2 = Um2 cos(!t + φ0). Под коэффициентом передачи напряжения

понимают отношение амплитуды выходного напряжения к амплитуде входного напряжения (или отношение соответствующих действующих величин ):

K = Um2 = U2 : Um1 U1

Коэффициент передачи напряжения — безразмерная величина. Значение коэффициента передачи не зависит от входного сигнала, а определяется лишь свойствами электрической цепи.

Вряде случаев резистивную электрическую цепь удаётся свести

ктак называемой Г-образной схеме, представленной на рис. 1.17,b. Так как по всем элементам этой цепи протекает один и тот же ток, то

Действующее значение гармонической величины равно значению ам- p

плитуды, делённому на 2.

Рис. 1.19. Условные графические обозначения операционного усилителя

Основные законы и общие методы анализа электрических цепей

19

для неё несложно вывести формулу расчёта коэффициента передачи

напряжения

IR2

 

R2

 

K =

=

:

I(R1 + R2)

R1 + R2

Например, для четырёхполюсника, представленного на рис. 1.18,a,

имеем

/(20 + 20 + 10)

= 0;5:

 

 

 

 

 

 

 

K = 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.18. Резистивные четырёхполюсники

1.1.2.12. Развитие микроэлектроники привело к широкому использованию операционных усилителей (ОУ), которые сейчас рассматриваются в качестве конструктивных элементов электрических цепей наряду с ранее упоминавшимися элементами.

Условные графические обозначения операционного усилителя приведены на рис. 1.19 . Будем придер-

живаться второго обозначения, совпадающего с обозначением в системе Micro-Cap.

Операционный усилитель изготавливается в виде интегральной микросхемы, состоит из десятков транзисторов и резистивных элементов,

обладает большим коэффициентом усиления = UmDN =UmAB (десятки тысяч раз). Напряжение источника питания Uпит не превышает 10...15 В. Так как амплитуда выходного напряжения операционного усилителя Umвых не может превысить напряжения питания, то амплитуда входного напряжения

UmAB 6

UmDN

 

10 : : : 15

 

10000n

Цепи питания обычно на схемах не показываются, а лишь подразумеваются.

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники