TETs_Sobolev
.pdf170 |
Г л а в а 4 |
Рис. 4.61. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.4.6.4
Рис. 4.62. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.4.6.5
Анализ переходных процессов в электрических цепях |
171 |
Рис. 4.63. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.4.6.6
Г л а в а 5
ВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
5.1. Переходные и импульсные характеристики и их использование
5.1.1. Цели изучения
1.Ознакомление с единичной функцией и дельта-функцией.
2.Ознакомление с переходными и импульсными характеристиками четырёхполюсников.
3.Изучение принципов использования упомянутых характеристик при расчёте переходных процессов в электрических цепях.
5.1.2. Основные теоретические положения
Рис. 5.1. Eдиничная функция (a) и дельтафункция (b)
5.1.2.1. Единичная функция (функция Хевисайда, функция включения, или функция единичного
скачка) определяется так: |
|
|
(t) 1(t) = { |
0 |
при t < 0; |
0;5 |
при t = 0; |
|
|
1 |
при t > 0. |
График единичной функции приведён на рис. 5.1,a. Она описывает процесс мгновенного подключения к какой-либо электрической цепи источника напряжения или тока в момент времени t = 0, причём сама функция является безразмерной. В операторном виде она записывается так: 1=p (см. первую строку табл. 4.7). Задержанная на t0 единичная функция в операторном виде записывается так :
p1e pt0 :
См. также теорему запаздывания в приложении 2.
Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях |
|
|
|
173 |
|||||||||||||||||||||||||
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫01 (t t0)e pt dt = ∫0t0 0e pt dt + ∫t01 1e pt dt = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= 0 + |
1 |
|
|
pt |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
pt0 : |
|
|
|
|
||||||
|
pe |
|
t0 = 1p(0 e pt0 ) = pe |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При помощи единичной |
функ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ции можно описать сложный ступен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
чатый сигнал. Например, напряже- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ние, график которого изображён на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
рис. 5.2, описывается во временн´ой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
области следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u(t) = 2 (t) |
2 (t |
|
t1)+5 (t |
|
t2) |
|
|
|
Рис. 5.2. Ступенчатый сигнал |
|
|||||||||||||||||||
3 (t t3) 3 (t t4) + (t t5): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
В операторном виде этот сигнал описывается так: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
p0 |
|
2 |
e |
pt |
1 |
|
|
5 |
|
pt |
2 |
3 |
|
pt |
3 |
|
3 |
pt |
1 |
pt |
5 |
= |
|
||||
U(p) = e |
|
|
p |
|
|
+ e |
|
|
|
e |
|
|
|
e |
|
4 |
+ e |
|
|
||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
||
= 1 |
(2 |
2e |
pt1 + 5e |
|
pt2 |
|
3e |
|
pt3 |
|
3e |
pt4 + e |
pt5 ): |
|
|
|
|
||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1.2.2. |
Дельта-функцию (функцию Дирака, |
|
или импульсную |
||||||||||||||||||||||||||
функцию) можно определить как производную по времени от еди- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ничной функции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(t) = |
|
d |
[ (t)] = |
1 |
|
при t = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
{0 |
|
|
при t ̸= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
График дельта-функции приведён на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
рис. 5.1,б. Символ |
обозначает бесконеч- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
но большое значение. |
|
Дельта-функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
имеет размерность 1/с. Дельта-функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
можно представить как результат преде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
льного перехода прямоугольного импуль- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
са D(t) (рис. 5.3) с основанием tи и высо- |
|
|
|
Рис. 5.3. Прямоугольный |
|||||||||||||||||||||||||
той A = 1=tи при tи ! 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
lim D(t) |
|
|
|
импульс с площадью Atи = 1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
jAtи=1 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) = tи |
! |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В операторном виде дельта-функция записывается так: |
|
1 (см. |
|||||||||||||||||||||||||||
21-ю строку табл. 4.7), а задержанная на t0 дельта-функция (t |
t0) |
||||||||||||||||||||||||||||
определяется так: e |
pt0 . Дельта-функция обладает двумя важными |
||||||||||||||||||||||||||||
свойствами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
174 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а 5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.4. Иллюстрация фильтру- |
Рис. 5.5. Процесс дискретизации непре- |
|
ющего свойства дельта-функции |
рывного сигнала |
|
1) площадь под кривой её графика по определению равна еди- |
||
нице: |
∫ 1 |
|
|
(t) dt = 1; |
2) умножение сигнала u(t) на дельта-функцию (t t0) приводит к «вырезанию» мгновенного значения u(t0) из этого сигнала (рис. 5.4):
|
|
0 |
t |
+0 |
|
при |
< t < t0 |
|
|
0; |
9 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
6 t 6 t0 + 0; |
|
|||||||||
u(t) (t |
t0) = |
8 t00 |
|
0 |
u(t) (t |
t0) dt при t0 0 |
= |
||||||||||
|
|
<0 |
|
|
|
|
при t0 + 0 |
< t < |
|
|
; |
|
= |
|
|||
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
:t |
+0 |
|
|
при |
< t < t0 0; |
1 |
|
|
; |
|
|||||
= |
8u(t0) t00 |
0 |
(t t0) dt |
при t0 |
0 |
6 t 6 t0 + 0; |
9 |
= |
|
|
|||||||
|
<0 |
∫ |
|
|
|
|
при t0 |
+ 0 |
< t < |
1 |
; |
|
= |
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
{0 при t < t0;
=u(t0) при t = t0; 0 при t > t0.
Это свойство называется фильтрующим. Фильтрующее свойство дельта-функции широко используется для описания процесса дискретизации непрерывных (аналоговых) сигналов. Этот процесс пояснён на рис. 5.5, где u(t) — непрерывный сигнал, подлежащий дискретиза-
∑K
ции; ∆t — постоянная отсчёта (шаг дискретизации); |
(t k∆t) при |
k=0
k = 0; 1; 2; :::; K — совокупность сдвинутых дельта-функций; u(k∆t) при k = 0; 1; 2; :::; K — дискретизированный сигнал (последовательность эквидистантных мгновенных значений исходного сигнала).
Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях |
175 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6. Пояснение сущности переходной и импульсной характеристик
5.1.2.3. Единичная функция и дельта-функция являются теми испытательными сигналами, при использовании которых выявляются свойства электрических четырёхполюсных цепей в виде их переходных и импульсных характеристик.
Переходная характеристика g(t) — это реакция четырёхполюсника на единичную функцию (t) (рис. 5.6,a).
Импульсная характеристика h(t) — это реакция четырёхполюсника на дельта-функцию (t) (рис. 5.6,b).
В физически реализуемых цепях реакция не может опережать воздействие, поэтому g(t < 0) = 0 и h(t < 0) = 0.
Между переходной и импульсной характеристиками существует
взаимная однозначная связь. Так как
∫ t
|
(t) = |
( ) d ; |
|
|
||||
то |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
∫ t |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
g(t) = |
h( ) d : |
|
(5:1) |
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) = |
d (t) |
; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||
то |
|
|
dt |
|
|
|||
dg(t) |
|
|
|
dg(t > 0) |
|
|
||
h(t) = |
= g(0) (t) + |
: |
(5:2) |
|||||
|
dt |
|||||||
|
dt |
|
|
|
|
Слагаемое g(0) (t) учитывает начальный скачок g(0) переходной характеристики g(t). Если график переходной характеристики проходит через начало координат, т. е. начальный скачок отсутствует, то пользуются упрощенной формулой
h(t) = |
dg(t) |
: |
(5:3) |
|
dt |
||||
|
|
|
176 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а 5 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.7. Простейшие RC- и RL-цепи
5.1.2.4. По аналогии с комплексной передаточной функцией цепи
H(j!) = Uвых
Uвх
определяется её операторная передаточная функция
H(p) = Uвых(p): Uвх(p)
Можно показать, что импульсная характеристика цепи является результатом обратного преобразования Фурье от комплексной пере-
даточной функции |
|
∫ |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
h(t) = |
|
H(j!)ej!t d! |
(5:4) |
|
2 |
и обратного преобразования Лапласа от операторной передаточной функции
|
1 |
+j! |
|
|
h(t) = |
∫ j! H(p)ept dp: |
(5:5) |
||
2 j |
||||
Суть последнего равенства можно выразить в виде следующего |
||||
соответствия: |
|
|
|
|
|
h(t) H(p): |
(5:6) |
Ранее (см. п. 4.4.2.1) упоминалось, что дифференцированию сигнала во временн´ой области соответствует умножение его операторного представления на p, а интегрированию сигнала во временн´ой области соответствует деление его операторного представления на p. Поэтому
из (5.6) с учётом (5.1) следует, что |
|
|
||
g(t) |
H(p) |
= G(p): |
(5:7) |
|
p |
||||
|
|
|
5.1.2.5. Каждая из характеристик g(t), h(t), H(j!) и H(p) полностью определяет свойства линейной цепи как четырёхполюсника, использующегося для передачи электрических сигналов. Зная выражение для любой из вышеприведённых характеристик, можно получить выражения для остальных по формулам (5.1)–5.5) и соответствиям (5.6) и (5.7).
Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях |
177 |
5.1.2.6. Воспользовавшись соответствиями (5.6) и (5.7), найдём выражения, описывающие переходную и импульсную характеристики
электрической цепи, представленной на рис. 5.7,a: |
|
||||||||||||
|
|
1=pC |
|
|
1=pC |
1 |
|
||||||
H(p) = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
= |
|
|
R + 1=pC |
(1=pC)(RpC + 1) |
1 + pRC |
||||||||||
|
= |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
e t=RC |
= h(t) |
(5:8) |
||
|
RC p + 1=RC |
|
|||||||||||
|
|
|
|
RC |
|
|
|
(здесь для перехода от изображения к оригиналу мы воспользовались третьей строкой табл. 4.7, приняв a = 1=RC);
G(p) = |
H(p) |
|
= |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 e t=RC = g(t) |
p |
RC p p + |
1 |
|
|||||||
|
|
RC |
|
|
||||||
(здесь для перехода от |
изображения к оригиналу мы воспользовались |
|||||||||
|
|
( |
|
|
) |
|
восьмой строкой табл. 4.7, приняв a = 1=RC).
Сравнив полученное выражение для g(t) с выражением для uc, полученным ранее классическим методом в п. 4.1.2.7 для той же цепи, приходим к выводу, что при E = 1 эти выражения совпадают.
Графики характеристик g(t) и h(t) для рассматриваемой цепи, построенные по ранее выведенным выражениям, представлены на рис. 5.8,a и b соответственно.
Зная выражения для g(t), можно на основании (5.3) вывести вы-
ражение для h(t) следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dg(t) |
|
d |
|
|
|
|
|
( |
1 |
|
|
|
|
t=RC) = |
1 |
|
|
||||||
h(t) = |
|
= |
|
(1 |
e t=RC) = 0 |
|
|
|
e |
|
|
e |
t=RC: |
|||||||||||
dt |
dt |
RC |
|
RC |
||||||||||||||||||||
Такой же результат можно получить и другим способом: |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
g(t) = 1 |
e t=RC |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
= G(p) |
|
|
|
||||||
|
|
RC p p |
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(здесь мы воспользовались восьмой |
строкой табл. 4.7). Далее на ос- |
|||||||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
новании (5.7) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
H(p) = G(p)p = |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
e t=RC |
|
|
|
||||||||
|
|
RC p + |
1 |
|
RC |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
(здесь мы воспользовались третьей строкой табл. 4.7).
Рис. 5.8. Переходные и импульсные характеристики простейших RC-цепей
178 Г л а в а 5
В обоих случаях в результате мы получили выражение, совпадающее с выражением для h(t) в (5.8).
5.1.2.7. Воспользовавшись соответствиями (5.6) и (5.7), найдём выражения для переходной и импульсной характеристик цепи, приведённой на рис. 5.7,b. Сначала составим выражение для операторной
передаточной функции цепи: |
|
|
|
|
||
H(p) = |
R |
= |
R |
= |
pRC |
: |
|
|
|
||||
R + 1=pC |
(1=pC)(RpC + 1) |
pRC + 1 |
Разделим числитель на знаменатель для того, чтобы степень многочлена числителя стала меньше степени многочлена знаменателя, как того требуют выражения для изображений в табл. 4.7:
|
|
|
pRC |
|
pRC + 1 |
|
|
|||||||
|
|
|
pRC + 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Далее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H(p) = 1 |
1 |
= 1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
(t) |
1 |
e t=RC = h(t) |
|||
pRC + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|||||
|
|
|
|
RC p + 1=RC |
|
(5:9) (для перехода от изображения к оригиналу мы воспользовались 21-й и третьей строками табл. 4.7, приняв a = 1=RC);
G(p) = |
H(p) |
= |
1 pRC |
= |
RC |
= |
1 |
|
e t=RC = g(t) |
||||||
p |
p |
|
pRC |
|
1 |
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
|
RC (p+ |
|
) |
|
p+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
(для перехода от изображения к оригиналу мы воспользовались третьей строкой табл. 4.7, приняв a = 1=RC).
Графики рассчитанных характеристик g(t) и h(t) для рассматриваемой цепи приведены на рис. 5.8,v и g соответственно.
Если известно только выражение для g(t), то на основании (5.2) можно вывести выражение для h(t) следующим образом:
h(t) = g(0) (t) + |
dg(t > 0) |
= 1 (t) |
1 |
e t=RC = (t) |
1 |
e t=RC: |
|
dt |
RC |
RC |
|||||
|
|
|
|
Как видим, получили такое же выражение для h(t), что и в (5.9). 5.1.2.8. Найдём выражение для напряжения u2(t) на выходе цепи,
представленной на рис. 5.9, при подаче на её вход напряжения u1(t) в виде скачка в 10 B для двух случаев:
Рис. 5.9. Простейшая RLC-цепь и напряжение на её входе
Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях |
179 |
1)если R = 20 Ом, L = 1 Гн, C = 1 мкФ;
2)если R = 2 кОм, L = 1 Гн, C = 1 мкФ. В обоих случаях для заданной цепи имеем
H(p) = |
|
R |
|
|
= |
|
|
|
|
|
R |
|
|
= |
|
pR |
|
|
|
: |
|||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
pR |
||||||||||
|
pL + |
|
|
+ R |
|
|
|
(p2LC + 1 + pRC) |
|
L (p2 + |
|
|
+ |
|
) |
|
|||||||||
|
pC |
pC |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
LC |
L |
|
|||||||||||||||||||
В первом случае после подстановки числовых значений парамет- |
|||||||||||||||||||||||||
ров элементов схемы имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
H(p) = |
|
|
|
|
|
|
20p |
|
|
= |
|
|
|
20p |
|
|
: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
20 |
|
1 |
|
p2 |
|
p |
|
6 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 (p2 + |
|
p + |
|
) |
|
|
|
+ 20 + 10 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
1 10 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изображение входного напряжения имеет вид U1(p) = 10=p (см. вторую строку табл. 4.7). Найдём изображение напряжения на вы-
ходе цепи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
U2(p) = U1(p)H(p) = |
10 |
|
|
|
|
20p |
|
= |
|
|
200 |
|
: |
|
||
p p |
2 |
+ 20p + 10 |
6 |
p |
2 |
|
|
6 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
+ 20p + 10 |
|
|||||||||
Для приведения полученного выражения к табличному виду раз- |
||||||||||||||||
ложим знаменатель на множители: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U2(p) = |
|
|
200 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||
(p p1)(p p2) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
20 p |
|
|
|
|||||||||||
где p1 и p2 — корни знаменателя, p1;2 = |
|
202 |
4 1 106 |
= |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
= |
10 j1000. Согласно девятой строке табл. 4.7 (положив a = p1 = |
|||||||||||
= 10 j1000 и b = p2 = 10 + j1000) получим: |
|
|
|
|||||||||
u2(t) = 200 |
[ |
|
|
1 |
|
|
(e( 10 j1000)t e( |
10+j1000)t] = |
||||
10 |
j1000 |
|
10 |
j1000 |
||||||||
|
200 |
|
|
10te |
j1000t |
|
e 10tej1000t) = 0;2e 10t |
ej1000t |
e j1000t |
|||
= |
|
(e |
|
|
|
= |
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
j2000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2j |
||
|
|
|
|
|
= 0;2e |
10t sin 1000t В: |
|
|
|
|||
|
Цепь находится в колебательном режиме, частота свободных ко- |
лебаний !св = 1000 рад/с, коэффициент затухания = 10 1/с. Практическое время переходного процесса tпер = 3 1= = 3 1=10 = = 0;333 с. График напряжения u2(t), рассчитанный при помощи системы Mathcad, представлен на рис. 5.10.
Во втором случае (после подстановки других значений парамет-
ров элементов схемы) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
||||
H(p) = |
|
|
2000p |
|
|
= |
|
2000p |
: |
||
|
(p2 + |
2000 |
1 |
) |
p2 |
p |
6 |
||||
1 |
|
p + |
|
|
|
+ 2000 |
+ 10 |
|
|||
1 |
1 10 6 |
|
|
|
|
|