Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TETs_Sobolev

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
27.05.2023
Размер:
23.29 Mб
Скачать

170

Г л а в а 4

Рис. 4.61. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.4.6.4

Рис. 4.62. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.4.6.5

Анализ переходных процессов в электрических цепях

171

Рис. 4.63. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.4.6.6

Г л а в а 5

ВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ

5.1. Переходные и импульсные характеристики и их использование

5.1.1. Цели изучения

1.Ознакомление с единичной функцией и дельта-функцией.

2.Ознакомление с переходными и импульсными характеристиками четырёхполюсников.

3.Изучение принципов использования упомянутых характеристик при расчёте переходных процессов в электрических цепях.

5.1.2. Основные теоретические положения

Рис. 5.1. Eдиничная функция (a) и дельтафункция (b)

5.1.2.1. Единичная функция (функция Хевисайда, функция включения, или функция единичного

скачка) определяется так:

 

 

(t) 1(t) = {

0

при t < 0;

0;5

при t = 0;

 

1

при t > 0.

График единичной функции приведён на рис. 5.1,a. Она описывает процесс мгновенного подключения к какой-либо электрической цепи источника напряжения или тока в момент времени t = 0, причём сама функция является безразмерной. В операторном виде она записывается так: 1=p (см. первую строку табл. 4.7). Задержанная на t0 единичная функция в операторном виде записывается так :

p1e pt0 :

См. также теорему запаздывания в приложении 2.

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

 

 

 

173

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01 (t t0)e pt dt = 0t0 0e pt dt + t01 1e pt dt =

 

 

 

 

= 0 +

1

 

 

pt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

pt0 :

 

 

 

 

 

pe

 

t0 = 1p(0 e pt0 ) = pe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При помощи единичной

функ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции можно описать сложный ступен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чатый сигнал. Например, напряже-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние, график которого изображён на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 5.2, описывается во временн´ой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

области следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t) = 2 (t)

2 (t

 

t1)+5 (t

 

t2)

 

 

 

Рис. 5.2. Ступенчатый сигнал

 

3 (t t3) 3 (t t4) + (t t5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В операторном виде этот сигнал описывается так:

 

 

 

 

 

 

 

2

 

p0

 

2

e

pt

1

 

 

5

 

pt

2

3

 

pt

3

 

3

pt

1

pt

5

=

 

U(p) = e

 

 

p

 

 

+ e

 

 

 

e

 

 

 

e

 

4

+ e

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

p

 

 

 

 

= 1

(2

2e

pt1 + 5e

 

pt2

 

3e

 

pt3

 

3e

pt4 + e

pt5 ):

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.1.2.2.

Дельта-функцию (функцию Дирака,

 

или импульсную

функцию) можно определить как производную по времени от еди-

ничной функции:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) =

 

d

[ (t)] =

1

 

при t = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

{0

 

 

при t ̸= 0.

 

 

 

 

 

 

 

График дельта-функции приведён на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 5.1,б. Символ

обозначает бесконеч-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но большое значение.

 

Дельта-функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет размерность 1/с. Дельта-функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно представить как результат преде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

льного перехода прямоугольного импуль-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

са D(t) (рис. 5.3) с основанием tи и высо-

 

 

 

Рис. 5.3. Прямоугольный

той A = 1=tи при tи ! 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim D(t)

 

 

 

импульс с площадью Atи = 1

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

jAtи=1

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = tи

!

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В операторном виде дельта-функция записывается так:

 

1 (см.

21-ю строку табл. 4.7), а задержанная на t0 дельта-функция (t

t0)

определяется так: e

pt0 . Дельта-функция обладает двумя важными

свойствами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

174

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.4. Иллюстрация фильтру-

Рис. 5.5. Процесс дискретизации непре-

ющего свойства дельта-функции

рывного сигнала

1) площадь под кривой её графика по определению равна еди-

нице:

1

 

 

(t) dt = 1;

2) умножение сигнала u(t) на дельта-функцию (t t0) приводит к «вырезанию» мгновенного значения u(t0) из этого сигнала (рис. 5.4):

 

 

0

t

+0

 

при

< t < t0

 

 

0;

9

 

 

 

 

 

 

 

 

6 t 6 t0 + 0;

 

u(t) (t

t0) =

8 t00

 

0

u(t) (t

t0) dt при t0 0

=

 

 

<0

 

 

 

 

при t0 + 0

< t <

 

 

;

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

:t

+0

 

 

при

< t < t0 0;

1

 

 

;

 

=

8u(t0) t00

0

(t t0) dt

при t0

0

6 t 6 t0 + 0;

9

=

 

 

 

<0

 

 

 

 

при t0

+ 0

< t <

1

;

 

=

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

{0 при t < t0;

=u(t0) при t = t0; 0 при t > t0.

Это свойство называется фильтрующим. Фильтрующее свойство дельта-функции широко используется для описания процесса дискретизации непрерывных (аналоговых) сигналов. Этот процесс пояснён на рис. 5.5, где u(t) — непрерывный сигнал, подлежащий дискретиза-

K

ции; ∆t — постоянная отсчёта (шаг дискретизации);

(t kt) при

k=0

k = 0; 1; 2; :::; K — совокупность сдвинутых дельта-функций; u(kt) при k = 0; 1; 2; :::; K — дискретизированный сигнал (последовательность эквидистантных мгновенных значений исходного сигнала).

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

175

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.6. Пояснение сущности переходной и импульсной характеристик

5.1.2.3. Единичная функция и дельта-функция являются теми испытательными сигналами, при использовании которых выявляются свойства электрических четырёхполюсных цепей в виде их переходных и импульсных характеристик.

Переходная характеристика g(t) — это реакция четырёхполюсника на единичную функцию (t) (рис. 5.6,a).

Импульсная характеристика h(t) — это реакция четырёхполюсника на дельта-функцию (t) (рис. 5.6,b).

В физически реализуемых цепях реакция не может опережать воздействие, поэтому g(t < 0) = 0 и h(t < 0) = 0.

Между переходной и импульсной характеристиками существует

взаимная однозначная связь. Так как

t

 

(t) =

( ) d ;

 

 

то

0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

g(t) =

h( ) d :

 

(5:1)

 

0

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) =

d (t)

;

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

dt

 

 

dg(t)

 

 

 

dg(t > 0)

 

 

h(t) =

= g(0) (t) +

:

(5:2)

 

dt

 

dt

 

 

 

 

Слагаемое g(0) (t) учитывает начальный скачок g(0) переходной характеристики g(t). Если график переходной характеристики проходит через начало координат, т. е. начальный скачок отсутствует, то пользуются упрощенной формулой

h(t) =

dg(t)

:

(5:3)

dt

 

 

 

176

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.7. Простейшие RC- и RL-цепи

5.1.2.4. По аналогии с комплексной передаточной функцией цепи

H(j!) = Uвых

Uвх

определяется её операторная передаточная функция

H(p) = Uвых(p): Uвх(p)

Можно показать, что импульсная характеристика цепи является результатом обратного преобразования Фурье от комплексной пере-

даточной функции

 

 

 

 

1

1

 

h(t) =

 

H(j!)ej!t d!

(5:4)

2

и обратного преобразования Лапласа от операторной передаточной функции

 

1

+j!

 

h(t) =

j! H(p)ept dp:

(5:5)

2 j

Суть последнего равенства можно выразить в виде следующего

соответствия:

 

 

 

 

h(t) H(p):

(5:6)

Ранее (см. п. 4.4.2.1) упоминалось, что дифференцированию сигнала во временн´ой области соответствует умножение его операторного представления на p, а интегрированию сигнала во временн´ой области соответствует деление его операторного представления на p. Поэтому

из (5.6) с учётом (5.1) следует, что

 

 

g(t)

H(p)

= G(p):

(5:7)

p

 

 

 

5.1.2.5. Каждая из характеристик g(t), h(t), H(j!) и H(p) полностью определяет свойства линейной цепи как четырёхполюсника, использующегося для передачи электрических сигналов. Зная выражение для любой из вышеприведённых характеристик, можно получить выражения для остальных по формулам (5.1)–5.5) и соответствиям (5.6) и (5.7).

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

177

5.1.2.6. Воспользовавшись соответствиями (5.6) и (5.7), найдём выражения, описывающие переходную и импульсную характеристики

электрической цепи, представленной на рис. 5.7,a:

 

 

 

1=pC

 

 

1=pC

1

 

H(p) =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

=

 

R + 1=pC

(1=pC)(RpC + 1)

1 + pRC

 

=

1

 

 

1

 

 

1

e t=RC

= h(t)

(5:8)

 

RC p + 1=RC

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

(здесь для перехода от изображения к оригиналу мы воспользовались третьей строкой табл. 4.7, приняв a = 1=RC);

G(p) =

H(p)

 

=

1

 

 

1

 

 

1 e t=RC = g(t)

p

RC p p +

1

 

 

 

RC

 

 

(здесь для перехода от

изображения к оригиналу мы воспользовались

 

 

(

 

 

)

 

восьмой строкой табл. 4.7, приняв a = 1=RC).

Сравнив полученное выражение для g(t) с выражением для uc, полученным ранее классическим методом в п. 4.1.2.7 для той же цепи, приходим к выводу, что при E = 1 эти выражения совпадают.

Графики характеристик g(t) и h(t) для рассматриваемой цепи, построенные по ранее выведенным выражениям, представлены на рис. 5.8,a и b соответственно.

Зная выражения для g(t), можно на основании (5.3) вывести вы-

ражение для h(t) следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dg(t)

 

d

 

 

 

 

 

(

1

 

 

 

 

t=RC) =

1

 

 

h(t) =

 

=

 

(1

e t=RC) = 0

 

 

 

e

 

 

e

t=RC:

dt

dt

RC

 

RC

Такой же результат можно получить и другим способом:

 

 

 

g(t) = 1

e t=RC

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

= G(p)

 

 

 

 

 

RC p p

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

(здесь мы воспользовались восьмой

строкой табл. 4.7). Далее на ос-

(

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

новании (5.7) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(p) = G(p)p =

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

e t=RC

 

 

 

 

 

RC p +

1

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

(здесь мы воспользовались третьей строкой табл. 4.7).

Рис. 5.8. Переходные и импульсные характеристики простейших RC-цепей

178 Г л а в а 5

В обоих случаях в результате мы получили выражение, совпадающее с выражением для h(t) в (5.8).

5.1.2.7. Воспользовавшись соответствиями (5.6) и (5.7), найдём выражения для переходной и импульсной характеристик цепи, приведённой на рис. 5.7,b. Сначала составим выражение для операторной

передаточной функции цепи:

 

 

 

 

H(p) =

R

=

R

=

pRC

:

 

 

 

R + 1=pC

(1=pC)(RpC + 1)

pRC + 1

Разделим числитель на знаменатель для того, чтобы степень многочлена числителя стала меньше степени многочлена знаменателя, как того требуют выражения для изображений в табл. 4.7:

 

 

 

pRC

 

pRC + 1

 

 

 

 

 

pRC + 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Далее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(p) = 1

1

= 1

1

 

 

 

1

 

(t)

1

e t=RC = h(t)

pRC + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

RC p + 1=RC

 

(5:9) (для перехода от изображения к оригиналу мы воспользовались 21-й и третьей строками табл. 4.7, приняв a = 1=RC);

G(p) =

H(p)

=

1 pRC

=

RC

=

1

 

e t=RC = g(t)

p

p

 

pRC

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

RC (p+

 

)

 

p+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

(для перехода от изображения к оригиналу мы воспользовались третьей строкой табл. 4.7, приняв a = 1=RC).

Графики рассчитанных характеристик g(t) и h(t) для рассматриваемой цепи приведены на рис. 5.8,v и g соответственно.

Если известно только выражение для g(t), то на основании (5.2) можно вывести выражение для h(t) следующим образом:

h(t) = g(0) (t) +

dg(t > 0)

= 1 (t)

1

e t=RC = (t)

1

e t=RC:

dt

RC

RC

 

 

 

 

Как видим, получили такое же выражение для h(t), что и в (5.9). 5.1.2.8. Найдём выражение для напряжения u2(t) на выходе цепи,

представленной на рис. 5.9, при подаче на её вход напряжения u1(t) в виде скачка в 10 B для двух случаев:

Рис. 5.9. Простейшая RLC-цепь и напряжение на её входе

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

179

1)если R = 20 Ом, L = 1 Гн, C = 1 мкФ;

2)если R = 2 кОм, L = 1 Гн, C = 1 мкФ. В обоих случаях для заданной цепи имеем

H(p) =

 

R

 

 

=

 

 

 

 

 

R

 

 

=

 

pR

 

 

 

:

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

pR

 

pL +

 

 

+ R

 

 

 

(p2LC + 1 + pRC)

 

L (p2 +

 

 

+

 

)

 

 

pC

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

L

 

В первом случае после подстановки числовых значений парамет-

ров элементов схемы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(p) =

 

 

 

 

 

 

20p

 

 

=

 

 

 

20p

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

1

 

p2

 

p

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (p2 +

 

p +

 

)

 

 

 

+ 20 + 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изображение входного напряжения имеет вид U1(p) = 10=p (см. вторую строку табл. 4.7). Найдём изображение напряжения на вы-

ходе цепи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2(p) = U1(p)H(p) =

10

 

 

 

 

20p

 

=

 

 

200

 

:

 

p p

2

+ 20p + 10

6

p

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

+ 20p + 10

 

Для приведения полученного выражения к табличному виду раз-

ложим знаменатель на множители:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2(p) =

 

 

200

 

 

;

 

 

 

 

 

 

(p p1)(p p2)

 

 

 

 

 

 

 

 

20 p

 

 

 

где p1 и p2 — корни знаменателя, p1;2 =

 

202

4 1 106

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

=

10 j1000. Согласно девятой строке табл. 4.7 (положив a = p1 =

= 10 j1000 и b = p2 = 10 + j1000) получим:

 

 

 

u2(t) = 200

[

 

 

1

 

 

(e( 10 j1000)t e(

10+j1000)t] =

10

j1000

 

10

j1000

 

200

 

 

10te

j1000t

 

e 10tej1000t) = 0;2e 10t

ej1000t

e j1000t

=

 

(e

 

 

 

=

 

 

 

 

 

j2000

 

 

 

 

 

 

 

 

2j

 

 

 

 

 

= 0;2e

10t sin 1000t В:

 

 

 

 

Цепь находится в колебательном режиме, частота свободных ко-

лебаний !св = 1000 рад/с, коэффициент затухания = 10 1/с. Практическое время переходного процесса tпер = 3 1= = 3 1=10 = = 0;333 с. График напряжения u2(t), рассчитанный при помощи системы Mathcad, представлен на рис. 5.10.

Во втором случае (после подстановки других значений парамет-

ров элементов схемы) имеем

 

 

 

 

 

 

 

H(p) =

 

 

2000p

 

 

=

 

2000p

:

 

(p2 +

2000

1

)

p2

p

6

1

 

p +

 

 

 

+ 2000

+ 10

 

1

1 10 6

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники