Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TETs_Sobolev

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
27.05.2023
Размер:
23.29 Mб
Скачать

130

Г л а в а 4

Ток i2 после коммутации найдём как сумму i2вын и i2св:

i2 = 1;125 + Ae t= :

(4:11)

Ток i2 течёт через индуктивность. Поэтому согласно закону коммутации его значение мгновенно измениться не может. Пусть коммутация произведена в момент t = 0. Тогда до коммутации по закону Ома имеем

i2( 0) =

E

=

30

 

= 1;5 А:

R1 + R2

10 + 10

 

Непосредственно после коммутации из (4.11) имеем

i2(+0) = 1;125 + Ae 0= = 1;125 + A:

Приравняем i2( 0) к i2(+0): 1;5 = 1;125 + A, откуда A = 0;375 А. Подставив это значение постоянной интегрирования в уравнение

(4.11), окончательно получим

i2 = 1;125 + 0;375e t=0;0125 А:

(4:12)

Здесь и далее время t выражено в секундах. Подставив выраже-

ние для i2 из (4.12) в уравнение (4.7), получим

 

 

(

;375

 

t=0;0125) =

i3 = 0;667(1;125 + 0;375e t=0;0125) + 0;0133

0

e

0;0125

= 0;750

Рис. 4.19. Временные´ зависимости токов в ветвях цепи, изображённой на рис. 4.18

0;150e t=0;0125 А:

(4:13)

Подставив выражения для i2 и i3 из (4.12) и (4.13) в уравнение (4.4), получим

i1 = 1;125 + 0;375e t=0;0125 + + 0;750 0;150e t=0;0125 =

= 1;875 + 0;225e t=0;0125 А: (4:14)

Графики токов приведены на рис. 4.19. Заметьте, что ток i2 не претерпел разрыва в момент замыкания ключа. Это обеспечено нами при расчете постоянной интегрирования.

Находим выражения для напряжений на элементах схемы:

uR1

= R1i1 = 18;75 +

2;25e

t=0;0125

В;

uR2

= R2i2

= 11;25 +

3;75e

t=0;0125

В;

uR3

= R3i3

= 11;25

 

2;25e

t=0;0125

В;

uL = uR

3

uR

2

=

6;00e t=0;0125 В:

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ переходных процессов в электрических цепях

131

Выражение для uL можно найти и так:

 

 

 

 

di

 

 

(

;375

e t=0;0125) =

 

 

uL = L

2

 

= 0;2

 

0

6;00e

t=0;0125 В

dt

0;0125

или так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uL = E uR

1

uR

2

= 30

18;75 2;25e t=0;0125

11;25

3;75e t=0;0125 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=6;00e t=0;0125 В:

Как видим, свободные составляющие изменяющихся электрических величин в разных ветвях имеют один и тот же экспоненциальный множитель, так как постоянная времени характеризует образующуюся после коммутации цепь в целом, а не отдельные её ветви.

4.2.2.3. Расчёт переходного процесса в электрической цепи можно упростить, избежав составления дифференциальных уравнений. Последовательность действий при упрощённом расчёте переходного процесса такова:

1.Мысленно разрывают в любой точке ту цепь, которая образуется после коммутации.

2.Составляют выражение для входного комплексного сопротивления разорванной цепи со стороны разрыва.

3.В полученном выражении заменяют сочетание символов j! символом p.

4.Приравнивают нулю полученное выражение.

5.Находят значение корня p1 полученного уравнения (для устойчивой цепи значение корня получается отрицательным).

6.Формируют выражение для свободной составляющей тока в

виде

iсв = Aep1t или iсв = Ae t= ;

где = 1=p1.

7.Вынужденную составляющую iвын находят в процессе расчёта

вустановившемся режиме той цепи, которая образуется после коммутации.

8.Продолжают процесс расчёта так же, как это изложено в п. 4.2.2.1 (см. этапы 6–10).

4.2.2.4. Рассмотрим начало упрощённого расчёта на примере цепи, изображённой на рис. 4.18.

Разорвём цепь в точке, расположенной между резистором R2 и индуктивностью L, и составим выражение для входного комплексного

сопротивления со стороны разрыва:

 

z = R2

+

R1R3

+ j!L:

R1

+ R3

 

 

 

132

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 4

 

Заменим сочетание j! символом p и приравняем нулю получив-

шееся выражение:

 

 

 

 

 

 

R1R3 + R1R2 + R2R3 + pLR1 + pLR3

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R3

 

Найдём корень этого уравнения

 

 

 

p1

=

R1R2 + R1R3 + R2R3

=

10 10 + 10 15 + 10 15

= 80 с 1;

 

0;2(10 + 15)

 

 

L(R1 + R3)

 

откуда = 1=p1 = 1=( 80) = 0;0125 c.

Формируем выражение для свободной составляющей тока во второй ветви:

i2св = Ae t=0;0125:

Рассчитываем i2вын как установившееся значение тока во второй ветви схемы с замкнутым ключом:

i2вын = i1

R3

=

 

E

 

R3

= 1;125 А:

R2 + R3

R1 +

R2R3

 

R2 + R3

 

 

 

R2 + R3

 

 

 

 

Как видим, выражения для i2св и i2вын получились такими же, как при расчёте полным классическим методом. Далее действия при расчётах обоими методами совпадают.

4.2.3. Задание для предварительного расчёта

4.2.3.1.Рассчитать переходный процесс после замыкания ключа

вцепи, представленной на рис. 4.20,a, классическим методом при следующих значениях параметров её элементов: E = 30 В, R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, C = 2 мкФ. По полученным формулам построить графики токов во всех ветвях и напряжений на всех элементах схемы.

4.2.3.2.Рассчитать переходный процесс после замыкания ключа

вцепи, представленной на рис. 4.20,b, упрощённым методом при следующих значениях параметров её элементов: E = 30 В, R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, L = 0;1 мГн. Построить графики токов во всех ветвях и напряжений на всех элементах схемы.

Рис. 4.20. Разветвлённые цепи первого порядка

Анализ переходных процессов в электрических цепях

133

4.2.4. Вопросы для самопроверки

1.Чем отличается упрощённый метод расчёта переходных процессов от классического метода?

2.Как по формулам временных´ зависимостей токов и напряжений, описывающих переходный процесс, определить числовые значения упомянутых величин непосредственно после коммутации и в установившемся режиме?

3.Какие величины не могут претерпевать разрывы в момент коммутации?

4.2.5. Задание для самостоятельного выполнения экспериментов на персональном компьютере

4.2.5.1.Выяснить, как изменяются токи и напряжения в разветвлённых RL- и RC-цепях при их подключении к источнику постоянного напряжения и при отключении от него.

4.2.5.2.Проследить влияние значений параметров элементов разветвлённых RL- и RC-цепей на скорость протекания переходных процессов.

4.2.5.3.Исследовать процессы, возникающие после коммутации в разветвлённой цепи первого порядка, содержащей источники постоянного и переменного напряжения.

4.2.6. Порядок выполнения экспериментов

4.2.6.1.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.18, задав следующие значения параметров её элементов: E = 30 B, R1 = 10 Ом, R2 = 10 Ом, R3 = 15 Ом, L = 0;2 Гн. Получить графики временных´ зависимостей всех токов в цепи до и после замыкания ключа, занести их в отчёт и сравнить их с графиками, изображёнными на рис. 4.19.

4.2.6.2.Заменить значение L = 0;2 Гн значением L = 0;5 Гн. Получить графики токов в ветвях и занести их в отчёт. Воспользовавшись бегунком, удостовериться по полученным графикам в том, что в любой момент времени соблюдается первый закон Кирхгофа

(i1 = i2 + i3). Записать в отчете вывод из данного эксперимента и в качестве примеров занести в отчёт соответствующие равенства для трёх моментов времени (для момента непосредственно после коммутации и для двух других произвольно выбранных моментов после коммутации).

4.2.6.3.Получить графики напряжений на всех элементах схемы

изанести их в отчёт. Объяснить, почему после коммутации напряжение uL(t) имеет отрицательное значение. По полученным графикам удостовериться в том, что в любой момент времени соблюдается вто-

рой закон Кирхгофа (E = uR1 + uR3 ; uR3 = uR2 + uL). Записать в

134

Г л а в а 4

отчёте вывод из данного эксперимента и в качестве примера занести в отчёт соответствующее равенство для любого момента времени после коммутации.

4.2.6.4.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.20,a, задав следующие значения параметров её элементов: E = 30 В, R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, C = 2 мкФ. Получить графики временных´ зависимостей всех токов в цепи до и после замыкания ключа и сравнить их с графиками, полученными в процессе предварительного расчёта. Заменить в сконструированной цепи значение C = 2 мкФ значением C = 10 мкФ и получить новые графики токов. Сделать вывод о том, как влияет ёмкость на постоянную времени цепи. Оба семейства полученных графиков занести в отчёт. Объяснить в отчёте причину и характер изменения во времени тока

вкаждой ветви после коммутации. Убедиться по графикам токов в соблюдении первого закона Кирхгофа в любой момент времени.

4.2.6.5.Получить графики напряжений на всех элементах схемы и занести их в отчёт. Объяснить в отчёте причину и характер изменения во времени напряжения на каждом элементе схемы после коммутации. Убедиться по графикам в соблюдении второго закона Кирхгофа в любой момент времени.

4.2.6.6.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.20,b, задав следующие значения параметров её элементов: E = 30 В, R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, L = 0;1 мГн. Получить графики временных´ зависимостей всех токов в цепи до и после замыкания и последующего размыкания ключа. Сравнить их с графиками, полученными в процессе предварительного расчёта. Заменить в сконструированной цепи значение L = 0;1 мГн значением L = 0;4 мГн и получить новые графики токов. Сделать вывод о том, как влияет индуктивность на значение постоянной времени цепи. Оба семейства полученных графиков занести в отчёт. Объяснить в отчёте причину и характер изменения во времени тока в каждой ветви после коммутации. Убедиться по графикам токов в соблюдении первого закона Кирхгофа в любой момент времени.

4.2.6.7.Получить графики напряжений на всех элементах схемы и занести их в отчёт. Объяснить в отчёте причину и характер изменения во времени напряжения на каждом элементе схемы после каждой коммутации. Убедиться по графикам в соблюдении второго закона Кирхгофа в любой момент времени.

4.2.6.8.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.21,a, задав следующие значения параметров её элементов: E = 30 В, R1 = 10 Ом, R2 = 10 Ом, C = 2 мкФ. Получить и занести в отчёт графики временных´ зависимостей напряжений на всех элементах схемы до и после размыкания ключа. Объяснить

Анализ переходных процессов в электрических цепях

135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.21. Разветвлённые цепи первого порядка

в отчёте причину и характер изменения во времени напряжения на каждом элементе схемы до и после размыкания ключа. Объяснить также, почему переходные процессы до и после размыкания ключа протекают с разными скоростями — практическое время второго процесса в два раза больше практического времени первого процесса (для этого нужно вычислить и сравнить постоянные времени цепей заряда

иразряда ёмкости).

4.2.6.9.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.21,b, задав следующие значения параметров её

элементов: Um = 1 В, f = 1 МГц, R1 = 20 Ом, R2 = 20 Ом, C = 0;5 мкФ. Получить и занести в отчёт графики временных´ зависимостей напряжений на выходе источника и на каждом из пассивных элементов схемы, а также график временн´ой зависимости тока через ёмкость до и после замыкания и последующего размыкания ключа. Эксперимент провести при различных моментах размыкания ключа (t2 = 40; 40,25 и 40,5 мкс). Объяснить в отчёте причину и характер изменения во времени перечисленных величин, в том числе разное поведение uC(t) после размыкания ключа при различных значениях t2.

4.2.6.10.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.22,a, задав следующие значения параметров её элементов: E = 1 В, R1 = 20 Ом, R2 = 20 Ом, C = 0;1 мкФ. Получить

изанести в отчёт график зависимости uC(t) до и после размыкания ключа. Объяснить в отчёте причину и характер этой зависимости.

4.2.6.11.Сконструировать на рабочем поле редактора цепь, изображённую на рис. 4.22,b, задав следующие значения параметров её элементов: Um = 1 В, f = 1 МГц, E = 1 В, R1 = 20 Ом, R2 = 20 Ом, C = 0;1 мкФ. Получить график зависимости uC(t) до и после размыкания ключа. Повторить эксперимент при C = 0;05 мкФ.

Рис. 4.22. Разветвлённые цепи первого порядка

136

Г л а в а 4

Повторить эксперимент при R1 = 200 Ом, R2 = 200 Ом. Графики, соответствующие полученным зависимостям, занести в отчёт. Объяснить в отчёте причину и характер этих зависимостей.

4.2.7. Методические указания

4.2.7.1.При выполнении данной работы нужно в окне Transient Analysis Limits снять опцию Operating Point и установить опцию

Auto Scale Ranges. Параметры вводимого в цепь ключа и параметры процедуры анализа при выполнении каждого пункта следует выбирать в соответствии с табл. 4.3 (обозначение № в таблице следует заменить номером узла, расположенного между источником и элементом R1).

4.2.7.2.Анализируя результаты, полученные по п. 4.2.6.1, нужно учитывать, что при машинном эксперименте (в отличие от ранее

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.3

Пункт

Ключ

P

X Expression

Y Expression

Time

Maximum

 

 

 

 

 

Range

Time Step

4.2.6.1

 

1

T

i(R1)

 

 

и

T,0.1

1

T

i(R2)

0.25

0.1m

4.2.6.2

 

1

T

i(R3)

 

 

 

 

1

T

v(R1)

 

 

4.2.6.3

T,0.1

1

T

v(R2)

0.25

0.1m

1

T

v(R3)

 

 

 

 

 

 

2

T

v(L1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

i(R1)

 

 

4.2.6.4

T,25u

1

T

i(R2)

0.25m

0.1u

 

 

1

T

i(C1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

v(R1)

 

 

4.2.6.5

T,25u

1

T

v(R2)

0.25m

0.1u

 

 

1

T

v(C1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

i(R1)

 

 

4.2.6.6

T,25u,150u

2

T

i(R2)

0.25m

0.1u

 

 

3

T

i(L1)

 

 

 

 

1

T

v(R1)

 

 

4.2.6.7

T,25u,150u

2

T

v(R2)

0.25m

0.1u

 

 

3

T

v(L1)

 

 

 

 

1

T

v(R1)

 

 

4.2.6.8

T,0.3m,0.1m

2

T

v(R2)

0.2m

0.1u

 

 

3

T

v(C1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

v(№)

 

 

 

T,4u,40u

2

T

v(R1)

 

 

4.2.6.9

T,4u,40.25u

3

T

v(R2)

45u

0.01u

 

T,4u,40.5u

4

T

v(C1)

 

 

 

 

5

T

i(C1)

 

 

4.2.6.10

 

 

 

 

 

 

и

T,50u,20u

1

T

v(C1)

40u

0.01u

4.2.6.11

 

 

 

 

 

 

Анализ переходных процессов в электрических цепях

137

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.23. Иллюстрация правила управления ключом

приведённого аналитического расчёта) коммутация (т. е. замыкание ключа K) производится не в момент t = 0, а в момент t = 0;1 с. Поэтому полученные графики отражают два переходных процесса. Левая часть графиков соответствует переходному процессу, происходящему после создания схемы (точнее, после подключения её пассивной части к источнику напряжения E), а правая часть отражает переходный процесс после замыкания ключа.

4.2.7.3.Обобщим правило управления ключом. Формат задания параметров ключа имеет вид: T , t1, t2 (символ T набирают в латинском регистре, вместо t1 и t2 указывают числовые значения кон-

кретных моментов времени, параметр t2 может быть опущен). Если параметр t2 не указан, то при t < t1 ключ разомкнут, а при t > t1 ключ замкнут. Если t1 < t2, то ключ замкнут при t 2 [t1; t2] и разомкнут при t 2= [t1t2]. Если t1 > t2, то ключ разомкнут при t 2 (t2; t1)

изамкнут при t 2= (t2; t1). Графическая иллюстрация этого правила

приведена на рис. 4.23. Например, если записано T, 0.3m, 0.1m, то при t 6 0;1 мс ключ будет находиться в замкнутом состоянии, при t = 0;1 + 0 мс он перейдет в разомкнутое состояние, а при t = 0;3 мс вернётся в замкнутое состояние. Поскольку при выполнении п. 4.2.6.8 временн´ой диапазон анализа ограничен сверху значением 0,2 мс (см. соответствующую строку табл. 4.3), то при рекомендованных значениях параметров ключа момент его вторичного замыкания (t = 0;3 мс) находится вне диапазона анализа. Поэтому на экране будет виден график, отражающий только два переходных процесса: один от подключения пассивной части схемы к источнику в момент t = 0, другой вследствие размыкания ключа в момент t = 0;1 мс.

4.2.7.4.При конструировании схемы по п. 4.2.6.9 следует использовать источник Sine Source вырабатывающий в режиме Analysis Transient гармоническое колебание с амплитудой, равной 1 B. В качестве значения параметра в графе Value нужно указать 1MHZ. Тогда частота вырабатываемого колебания будет равна 1 МГц.

4.2.7.5.При выполнении заданий по пп. 4.2.6.10 и 4.2.6.11 используется ключ с параметрами T, 50u, 20u. Следовательно, при

138

Г л а в а 4

t 6 20 мкс ключ замкнут, а при 20 < t < 50 мкс ключ разомкнут. Временн´ой диапазон ограничен сверху значением 40 мкс (см. соответствующую строку табл. 4.3). Момент повторного замыкания ключа (t = 50 мкс) выходит за пределы анализируемого временн´ого диапазона, поэтому на экране не будет видно последующего (третьего) переходного процесса.

4.2.7.6.При объяснении характера зависимостей, полученных по

п.4.2.6.11, следует воспользоваться принципом суперпозиции.

4.2.8. Графики

В результате выполнения экспериментов должны быть получены графики, представленные на рис. 4.24–4.38.

Рис. 4.24. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.2.6.1

Рис. 4.25. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.2.6.2

Анализ переходных процессов в электрических цепях

139

Рис. 4.26. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.2.6.3

Рис. 4.27. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.2.6.4

Рис. 4.28. Зависимости, полученные по заданию в п. 4.2.6.4

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники