Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TETs_Sobolev

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
27.05.2023
Размер:
23.29 Mб
Скачать

180

Г л а в а 5

Рис. 5.10. График напряжения на выходе цепи, изображённой на рис. 5.9, находящейся в колебательном режиме

Изображение входного напряжения прежнее: U1(p) = 10=p. Изоб-

ражение выходного напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2(p) = U1(p)H(p) =

10

 

 

 

 

2000p

 

=

 

 

 

20000

 

:

p p

2

+ 2000p + 10

6

 

p

2

+ 2000p + 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корни знаменателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1;2 =

2000 p

 

 

 

 

 

 

20002 4 1 106

 

=

1000:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь ясно, что цепь находится в критическом режиме. Изображение напряжения на выходе цепи описывается выражением

20000 U2(p) = (p + 1000)2 :

Согласно 20-й строке табл. 4.7 получаем следующее временн´ое описание выходного напряжения:

u2(t) = 20000te 1000t В:

График выходного напряжения, рассчитанный при помощи системы Mathcad, представлен на рис. 5.11.

5.1.2.9. Рассчитаем переходную и импульсную характеристики и напряжение на выходе цепи, изображённой на рис. 5.12, при подаче на её вход напряжения, график которого приведён на рис. 5.13. Примем

Рис. 5.11. График напряжения на выходе цепи, изображённой на рис. 5.9, находящейся в критическом режиме

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

181

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.12. Электрическая цепь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.13. Временн´ая зависи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.14. Операторная эквивалентная

мость напряжения на входе це-

схема цепи, представленной на рис. 5.12

пи, представленной на рис. 5.12

следующие значения параметров элементов схемы и входного напряжения: R1 = R2 = R = 75 Ом, L1 = L2 = L = 8;3 мГн, C = 3 мкФ, Um1 = 1 В, = 1 мс.

Аналитическое выражение входного сигнала имеет вид

u1(t) = Um1[ (t) 2 (t ) + (t 2 ) (t 3 ) + (t 4 )]:

Изображение входного сигнала имеет вид

U1(p) =

Um1

[1 2e p + e 2p

e 3p + e 4p ]:

p

 

 

 

Операторная эквивалентная схема рассматриваемой цепи (с учётом заданных условий: R1 = R2 и L1 = L2) представлена на рис. 5.14.

Выражение для операторной передаточной функции цепи име-

ет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(p) =

 

U2(p)

=

RI2(p)

=

R

(p)

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1(p)

 

U1(p)

 

U1(p)

R + pL +

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

I1(p)

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1

 

 

U

 

p

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

p

 

 

R + pL +

 

 

 

 

 

 

 

1( )

 

 

 

 

pC (R + pL +

 

 

)

 

 

 

 

 

 

вх( )

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

(R + pL +

 

 

)

 

 

R + pL +

(R + pL)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + pL +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + pL + 1=pC

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + pL

 

pC

(R + pL +

 

)

 

 

(R + pL) (R + pL +

 

) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

pC

 

 

 

 

pC

 

 

 

182

 

 

 

Г л а в а 5

=

R

 

pC

=

 

 

 

pC

(R + pL)(pRC + p2LC + 1) + R + pL

R

= pR2C + p2RLC + R + P 2RLC + p3L2C + pL + R + pL =

R

= p3L2C + p22RLC + p(R2C + 2L) + 2R:

Переходную и импульсную характеристики заданной цепи g(t) H(p) и h(t) p1 H(p) (рис. 5.15 и 5.16) рассчитываем при помощи

системы Mathcad с использованием следующей программы:

Рис. 5.15. Переходная характерис-

Рис. 5.16. Импульсная характерис-

тика цепи, изображённой на рис. 5.12

тика цепи, изображённой на рис. 5.12

Расчёт напряжения на выходе заданной цепи при помощи системы Mathcad организуем так:

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

183

Результат представлен на рис. 5.17.

Рис. 5.17. Напряжение на выходе цепи, изображённой на рис. 5.12, рассчитанное первым способом

Выходное напряжение u2(t) можно рассчитать и другим способом (рис. 5.18) — в виде суммы реакций цепи на отдельные скачки входного сигнала Um (t), 2Um (t ), Um (t 2 ), Um (t 3 ),

Um (t 4 ).

Рис. 5.18. Напряжение на выходе цепи, изображённой на рис. 5.12, рассчитанное вторым способом

Как видим, графики на рис. 5.17 и 5.18, полученные с помощью системы Mathcad этими двумя способами, полностью совпадают.

5.1.3. Задание для предварительного расчёта

5.1.3.1. Вывести выражения для переходных и импульсных характеристик цепей, изображённых на рис. 5.7,v и g. По полученным выражениям построить графики соответствующих характеристик.

184

Г л а в а 5

5.1.3.2.Вывести выражения для напряжения на выходе цепи, изображённой на рис. 5.9, при R = 8 кОм, L = 1 Гн, C = 1 мкФ и получить при помощи системы Mathcad график этого напряжения. Указать, в каком режиме работает электрическая цепь.

5.1.3.3.Получить при помощи системы Mathcad графики переходной и импульсной характеристик цепи, изображённой на рис. 5.12,

при R1 = R2 = 150 Ом, L1 = L2 = 8;3 мГн, C = 3 мкФ.

5.1.4. Вопросы для самопроверки

1.Что такое единичная функция и что такое дельта-функция?

2.Как с помощью единичной функции описывается телеграфный сигнал?

3.Как связана дельта-функция с единичной функцией?

4.Что такое переходная характеристика и что такое импульсная характеристика цепи?

5.Как связаны между собой импульсная и переходная характеристики?

6.Какими свойствами обладает дельта-функция?

7.Чему равен интеграл от дельта-функции?

8.Что такое фильтрующее свойство?

9.Как, зная аналитическое выражение аналогового сигнала, получить аналитическое выражение последовательности его эквидистантных значений?

10.Что такое операторная передаточная функция цепи?

11.Как, зная операторную передаточную функцию цепи, получить импульсную и переходную характеристики этой цепи?

12.Как, зная комплексную передаточную функцию цепи, получить импульсную характеристику?

5.1.5. Задание для самостоятельного выполнения экспериментов на персональном компьютере

5.1.5.1.Экспериментально получить графические зависимости переходных и импульсных характеристик неразветвлённых RC-, RL-

иRLC-цепей и сравнить их с соответствующими характеристиками, полученными на основании теоретических выкладок.

5.1.5.2.Исследовать реакцию разветвлённой RLC цепи на входное воздействие в виде телеграфного сигнала.

5.1.6. Порядок выполнения экспериментов

5.1.6.1. Сконструировать на рабочем поле редактора две схемы, изображённые на рис. 5.19. Получить и занести в отчёт временные´ зависимости напряжений на входах исследуемых цепей. Убедиться

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

185

Рис. 5.19. Схемы для выполнения задания по пп. 5.1.6.1 и 5.1.6.2

Рис. 5.20. Схемы для выполнения задания по п. 5.1.6.3

в том, что входные сигналы соответствуют единичной функции и дельта-функции.

5.1.6.2.Получить и занести в отчёт графики переходной и импульсной характеристик исследуемой цепи.

5.1.6.3.Сконструировать на рабочем поле редактора две схемы, изображённые на рис. 5.20. Получить и занести в отчёт графики переходной и импульсной характеристик исследуемой цепи.

5.1.6.4.Повторить эксперимент, описанный в п. 5.1.6.3, со схемами, изображёнными на рис. 5.21.

5.1.6.5.Повторить эксперимент, описанный в п. 5.1.6.3, со схемами, изображёнными на рис. 5.22.

5.1.6.6.Сравнить графики, полученные при выполнении пунктов

5.1.6.2и 5.1.6.3, с характеристиками, представленными на рис. 5.8, а графики, полученные при выполнении пп. 5.1.6.4 и 5.1.6.5, с характеристиками, полученными в процессе выполнения предварительного расчёта.

Рис. 5.21. Схемы для выполнения задания по п. 5.1.6.4

186

Г л а в а 5

Рис. 5.22. Схемы для выполнения задания по п. 5.1.6.5

5.1.6.7.Сконструировать на рабочем поле редактора три схемы, изображённые на рис. 5.23. Получить и занести в отчёт графики переходных характеристик заданных RLC-цепей. Определить, в каком режиме работает каждая из исследуемых схем, и отразить выводы

вотчёте.

5.1.6.8.Сконструировать на рабочем поле редактора три схемы, изображённые на рис. 5.24. Получить и занести в отчёт графики переходных характеристик заданных RLC-цепей. Записать в отчёте,

вкаком режиме работает каждая из исследуемых схем.

5.1.6.9.Сконструировать на рабочем поле редактора две схемы, изображённые на рис. 5.25. Получить и занести в отчёт графики переходных характеристик заданных RLC-цепей и сравнить их с графиком, представленным на рис. 5.15, и графиком, полученным в результате выполнения предварительного расчёта по п. 5.1.3.3. Сделать вывод о том, в каких режимах работают исследуемые цепи.

5.1.6.10.Заменить в ранее сконструированных схемах источники постоянного напряжения (Battery) независимыми источниками напряжения сложной формы с именами V и графическими изображе-

Рис. 5.23. Схемы для выполнения

Рис. 5.24. Схемы для выполнения

задания по п. 5.1.6.7

задания по п. 5.1.6.8

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

187

Рис. 5.25. Схемы для выполнения задания по п. 5.1.6.9

ниями , задав ЭДС новых источников в соответствии с графиком, изображённым на рис. 5.13. Получить и занести в отчёт графики временных´ зависимостей напряжения на полюсах любого источника

инапряжений на резисторах R2 и R4.

5.1.6.11.Сравнить график напряжения на выходе первой из скон-

струированных схем (т. е. график uR2 (t)) с графиком, полученным ранее при помощи системы Mathcad и представленным на рис. 5.18.

5.1.6.12.Пояснить в отчёте причину отличия графика uR4 (t) от графика uR2 (t).

5.1.7. Методические указания

5.1.7.1.При выполнении экспериментальной части работы нужно

вокне Transient Analysis Limits снимать опцию Operating Point. Параметры элементов схем и параметры процедуры анализа при выполнении каждого пункта следует выбирать в соответствии с табл. 5.1.

5.1.7.2.При выполнении пп. 5.1.6.1–5.1.6.5 нужно использовать следующие описания ключей:

для К1: T,0; для К2: T,0,1u; для К3: T,1u.

5.1.7.3.При выполнении задания по пп. 5.1.6.7–5.1.6.10 следует учитывать, что в случае отсутствия ключа в сконструированной схеме анализ процесса в режиме Transient происходит так, как если бы был задан ключ с описанием T,0.

5.1.7.4.При выполнении п. 5.1.6.10 следует использовать источники напряжения сложной формы с именем V и графическим изоб-

ражением .

Кусочно-линейный график напряжения, вырабатываемого таким источником, задаётся координатами точек излома (ti; vi), как показано на рис. 5.26. Координаты каждой точки заключаются в скобки,

Правила задания напряжения сложной формы описаны в п. 5.1.7.4.

188

 

 

 

 

 

 

Г л а в а 5

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пункт

P

X Exp-

Y Exp-

Time

Maximum

Параметры

X

 

Y

 

 

ression

ression

Range

Time Step

элементов

Range

 

Range

 

1

T

v(2)

 

 

V1=1, V2=1e6

450u, -50u

 

1.5

5.1.6.1

0.5m

0.01u

R1=R2=500

 

2

T

v(5)

450u, -50u

 

1e6

 

 

 

 

 

 

C1=C2=0.2u

 

 

 

 

1

T

v(3)

 

 

V1=1, V2=1e6

450u, -50u

 

1

5.1.6.2

0.5m

0.01u

R1=R2=500

 

2

T

v(6)

450u, -50u

 

1e4

 

 

 

 

 

 

C1=C2=0.2u

 

 

 

 

1

T

v(3)

 

 

V1=1, V2=1e6

450u, -50u

 

1

5.1.6.3

2

T

v(6)

0.5m

0.01u

R1=R2=500

450u, -50u

15e3, -10e3

 

2

T

v(0)

 

 

C1=C2=0.2u

450u, -50u

15e3, -10e3

 

1

T

v(3)

 

 

V1=1, V2=1e6

450u, -50u

 

1

5.1.6.4

2

T

v(6)

0.5m

0.01u

R1=R2=500

450u, -50u

5e3, -5e3

 

2

T

v(0)

 

 

L1=L2=100m

450u, -50u

 

5e3, -5e3

 

1

T

v(3)

 

 

V1=1, V2=1e6

450u, -50u

 

1

5.1.6.5

0.5m

0.01u

R1=R2=500

 

2

T

v(6)

450u, -50u

 

5e3

 

 

 

 

 

 

L1=L2=100m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1=V2=V3=1

 

 

 

 

1

T

v(3)

 

 

R1=10, R2=140

0.0005

 

0.14, -0.11

5.1.6.7

2

T

v(6)

0.5m

0.01u

R3=800

0.0005

 

0.8

 

3

T

v(9)

 

 

L1=L2=L3=1m

0.0005

 

1

 

1

T

v(0)

 

 

C1=C2=C3=200n

0.0005

 

0.14, -0.11

 

1

T

v(3)

 

 

 

0.0005

 

1, -0.8

 

2

T

v(6)

 

 

V1=V2=V3=1

0.0005

 

1, -0.2

 

3

T

v(9)

 

 

R1=10, R2=140

0.0005

 

0.5, -0.1

5.1.6.8

1

T

v(0)

0.5m

0.01u

R3=800

0.0005

 

1, -0.8

 

2

T

v(0)

 

 

L1=L2=L3=1m

0.0005

 

1, -0.2

 

3

T

v(0)

 

 

C1=C2=C3=200n

0.0005

 

0.5, -0.1

 

 

 

 

 

 

V1=V2=1; C1=C2=

 

 

 

 

1

T

v(4)

 

 

=3u; R1=R2=75

2.7m,-0.3m

 

0.6

5.1.6.9

5m

0.01m

R3=R4=150

2.7m,-0.3m

 

0.6

 

2

T

v(8)

 

 

L1=L2=L3=L4=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=8.3m

 

 

 

 

1

T

v(1)

 

 

V1=V2 —

 

 

1.1, -1.1

 

2

T

v(4)

 

 

см. п. 5.1.7.4

5m

 

0.6, -0.6

 

3

T

v(8)

 

 

R1=R2=75

5m

 

0.6, -0.6

5.1.6.10

1

T

v(0)

5m

0.01m

R3=R4=150

5m

 

1.1, -1.1

 

2

T

v(0)

 

 

L1=L2=L3=L4=

5m

 

0.6, -0.6

 

3

T

v(0)

 

 

=8.3m; C1=C2=3u

5m

 

0.6, -0,6

Рис. 5.26. Кусочно-линейная

функция

которые разделяются пробелами. Например, для задания функции напряжения, изображённого на рис. 5.13, следует параметр источника VALUE задать следующим образом:

DC 0 AC 10 PWL (0; 0) (0; 1) (0:001; 1)

(0:001; 1) (0:002; 1) (0:002; 0)

(0:003; 0) (0:003; 1) (0:004; 1) (0:004; 0)

Временн´ые методы анализа процессов в электрических цепях

189

5.1.7.5.В ряде строк табл. 5.1 последние записи с указанием V(0)

встолбце Y Expression повышают наглядность рассчитываемых графиков, отмечая на них уровень U = 0.

5.1.8. Графики

В результате выполнения данной работы должны быть получены графики, представленные на рис. 5.27–5.35.

Рис. 5.27. Зависимости, полученные по заданию в п. 5.1.6.1

Рис. 5.28. Зависимости, полученные по заданию в п. 5.1.6.2

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники