- •Структура і характеристики автоматизованих систем контролю
- •1. Автоматизовані системи контролю і безпека польотів
- •1.1. Основні поняття з контролю та діагностування
- •1.2. Безпека польотів і надійність авіатехніки
- •1. 3. Два основні завдання автоматизованої системи контролю
- •2. Літак як об’єкт контролю
- •3. Класифікація, типи і структура засобів контролю
- •3.1. Класифікація
- •3.2. Наземні автоматизовані системи контролю
- •3.3. Бортові автоматизовані системи контролю
- •3.4. Наземно-бортові автоматизовані системи контролю
- •4. Основні характеристики автоматизованих систем контролю
- •4.1. Тривалість технічного контролю
- •4.2. Повнота технічного контролю
- •4.3. Надійність автоматизованої системи контролю
- •4.4. Глибина пошуку місця відмови
- •4.5. Достовірність контролю
- •5. Види контролю. Допуски параметрів
- •6. Точність каналів контролю
- •7. Достовірність контролю
- •7.1. Показники достовірності контролю
- •Розв’язування.
- •7.2. Оцінювання показників достовірності контролю
- •7.3. Точність, яка забезпечує задану достовірність
- •Ефективність контролю та його забезпечення
- •8. Самоконтроль автоматизованих систем контролю
- •8.1. Принципи організації самоконтролю автоматизованих систем контролю Умови реалізації самоконтролю
- •Типові операції з організації самоконтролю
- •Метод “розкручування” в самоконтролі
- •8.2. Використання надлишковості для самоконтролю автоматизованої системи контролю
- •Самопошук відмов аск
- •8.3. Достовірність самоконтролю автоматизованої системи контролю
- •8.4. Визначення вимог до характеристик достовірності
- •8.5. Вплив самоконтролю та контролю на надійність об’єкта
- •9. Ефективність контролю
- •10. Апаратне, програмне та метрологічне забезпечення автоматизованих систем контролю
- •10.1. Апаратне забезпечення
- •10.2. Програмне забезпечення
- •10.3. Метрологічне забезпечення
- •11. Контролепридатність об’єкта
- •12. Прогнозуючий контроль
- •12.1. Основні визначення. Алгоритми прогнозуючого контролю
- •12.2. Достовірність прогнозуючого контролю. Показники достовірності
- •12.3. Оцінювання достовірності прогнозуючого контролю
7. Достовірність контролю
За нормативною документацією [9], достовірність контролю технічного стану – це ступінь об'єктивної відповідності результату контролю дійсному технічному стану об’єкта. Іншими словами – це міра довіри до отриманого результату контролю.
Розрізняють методичну, інструментальну і повну достовірність контролю. Методична достовірність залежить від методу контролю (параметричний, динамічний), від повноти контролю, від призначених допусків на параметр. Інструментальна залежить від точності каналів АСК, від характеристик пристроїв об’єкта контролю і т.д. Повна достовірність знаходиться перемноженням кількісних значень методичної та інструментальної.
У формуванні достовірності контролю бере участь велика кількість чинників. Найбільш суттєвими з них є точність вимірювання контрольованих параметрів, повнота контролю, надійність і завадостійкість роботи всіх пристроїв і елементів АСК, надійність об'єкта контролю, яка може бути представлена законами розподілення його параметрів. На достовірність впливають також встановлені межі допусків на параметри, прийнята методика вимірювання параметрів, способи накопичення, реєстрації і відображення результатів контролю, методи самоконтролю АСК, рівень кваліфікації і підготовленості оператора та ін.
Отже, достовірність є надто загальною характеристикою АСК і вимоги, які ставляться до цієї характеристики, є вихідними для обґрунтування окремих характеристик АСК, про які йшла мова в попередніх розділах цього курсу.
7.1. Показники достовірності контролю
Для визначення кількісних критеріїв оцінки достовірності контролю виходять з позицій загальної теорії перевірки статистичних гіпотез.
Вважатимемо, що параметр Х характеризує якість об'єкта контролю, яка оцінюється при його контролі. Під дією різноманітних виробничих і експлуатаційних чинників значення цього параметра від об’єкта до об’єкта і з плином часу випадковим чином змінюється. Унаслідок цього параметр Х можна розглядати як випадкову величину зі щільністю розподілення f(x). Для значень параметра Х визначена допускова область (а, b), така, що при виконанні умови
а х b (7.1)
об’єкт вважається працездатним.
Відповідно до умови (7.1) можуть існувати дві об’єктивні гіпотези:
– об’єкт у стані відмови за параметром Х;
E – об’єкт працездатний за цим параметром.
Імовірності вказаних гіпотез (або подій) можна обчислити за такими формулами:
. (7.2)
У процесі контролю неминучі помилки, у результаті яких замість істинного значення випадкової величини спостерігається реалізація іншої випадкової величини – результату вимірювання Y:
Y = X + T ,
де Т – теж випадкова величина – похибка вимірювання.
Рішення щодо працездатності об’єкта по цьому параметру приймається, виходячи вже з нерівності
, (7.3)
в якій допускова область ( , ) у загальному випадку не збігається з областю (а, b).
Відповідно до умови (7.3) можливі два результати контролю (або дві події):
– об’єкт за результатами контролю визнаний придатним за параметром Х;
– об’єкт за результатами контролю визнаний непридатним за цим параметром.
Унаслідок помилок контролю можливі такі варіанти подій:
– подія, яка полягає в тому, що дійсно придатний об’єкт визнаний за результатами контролю придатним (а х b ; );
– подія, яка полягає в тому, що дійсно непридатний об’єкт визнаний придатним (х а або х b; );
– подія, яка полягає в тому, що дійсно придатний об’єкт визнаний непридатним (а х b; у або );
– подія, яка полягає в тому, що дійсно непридатний об’єкт визнаний непридатним (х а або х b; у або ).
Безумовні ймовірності подій і називають ризиком виробника і ризиком замовника відповідно:
, (7.4)
. (7.5)
Умовну ймовірність отримання результату контролю “непридатний” за умови, що істинне значення параметра перебуває в межах допускової області, називають помилкою 1 роду або ймовірністю хибної відмови:
. (7.6)
Умовну ймовірність одержання результату контролю “придатний” за умови, що істинне значення параметра перебуває за межами допускової області, називають помилкою другого роду або ймовірністю невиявленої відмови:
. (7.7)
Взаємозв’язок показників достовірності контролю зручно відобразити за допомогою графа ймовірностей, вершинам якого відповідають безумовні, а дугам – умовні ймовірності подій, що мають місце при контролі (рис. 7.1).
Рис. 7.1. Граф імовірностей подій при контролі
На графі показані, крім вказаних раніше, також такі показники достовірності:
а) імовірність отримання результату “придатний” при контролі дійсно працездатного виробу
; (7.8)
б) імовірність отримання результату “непридатний” при контролі дійсно непрацездатного виробу
; (7.9)
в) достовірність Dп результату контролю “придатний”
; (7.10)
г) достовірність Dнп результату контролю “непридатний”
; (7.11)
д) достовірність Dр розбракування, або абсолютна достовірність контролю
. (7.12)
Перелічені показники застосовують для оцінювання з різних позицій багатогранної і непростої характеристики АСК, якою є достовірність контролю. Щоправда, справа спрощується тим, що достатньо знати лише три показники достовірності, решта ж взаємовизначаються за формулами (7.6) – (7.12).
Тому на практиці найчастіше застосовують таку трійцю: ризики А і В та ймовірність непрацездатного стану .
Зразок 1.
Обчислити достовірність результату "придатний", якщо ризик виробника, замовника і ймовірність працездатного стану виробів відповідно дорівнюють: А=0,05; В=0,01, Р(Е)=0,9.
Розв’язування.
За формулою (7.10)
Dп = (0,9-0,05)/(0,9-0,05+0,01)=0,9884.
Зразок 2.
Визначити помилку 1 роду (імовірність хибної відмови) та помилку 2 роду (імовірність невиявленої відмови), якщо А = 0,04; В = 0,01; імовірність непрацездатного стану виробів =0,1.