- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
4.7. Определение межосевого расстояния а
4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
4.9. Расчет ремня по тяговой способности.
Определим число ремней Z по формуле
где Кд ─ коэффициент динамической нагрузки, Кд =(1,0…1,1);
К ─ коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата (см. таблицу 4.4.);
КL ─ коэффициент, учитывающий длину ремня, КL = (0,9…1,3);
КZ ─ коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между ремнями (см. таблицу 4.5.);
Р0 ─ мощность передаваемая одним ремнём определяется по таблице 4.3.
Сечение ремня |
Расчетный диаметр меньшего шкива |
Мощность, кВт, при скорости ремня, м/с. |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
0 |
63 71 80 90 и более |
0,08 0,10 0,11 0,12 |
0,15 0,17 0,20 0,21 |
0,23 0,24 0,29 0,31 |
0,29 0,32 0,37 0,41 |
0,36 0,39 0,45 0,49 |
0,42 0,47 0,54 0,58 |
0,49 0,55 0,61 0,67 |
0,56 0,63 0,69 0,76 |
0,62 0,71 0,77 0,85 |
0,69 0,78 0,85 0,93 |
А |
90 100 112 125 и более |
0,22 0,22 0,22 0,29 |
0,37 0,37 0,37 0,44 |
0,52 0,52 0,52 0,59 |
0,66 0,66 0,66 0,74 |
0,74 0,81 0,81 0,96 |
0,88 0,96 0,96 1,10 |
1,03 1,10 1,10 1,25 |
1,10 1,18 1,25 1,40 |
1,25 1,33 1,40 1,54 |
1,33 1,40 1,47 1,69 |
Б |
125 140 160 180 и более |
- - - - |
0,59 0,66 0,74 0,81 |
0,74 0,81 0,96 1,10 |
0,96 1,08 1,18 1,33 |
1,10 1,25 1,40 1,55 |
1,33 1,40 1,62 1,77 |
1,47 1,62 1,84 1,99 |
1,69 1,84 1,99 2,20 |
1,92 2,06 2,20 2,50 |
2,06 2,23 2,50 2,72 |
В |
200 224 250 280 и более |
- - - - |
1,03 1,10 1,25 1,33 |
1,40 1,62 1,77 1,84 |
1,77 2,06 2,20 2,36 |
2,14 2,42 2,65 2,88 |
2,50 2,88 3,10 3,32 |
2,80 3,16 3,54 3,76 |
3,10 3,54 3,90 4,20 |
3,40 3,90 4,27 4,57 |
3,68 4,27 4,64 5,00 |
Г |
315 355 400 450 и более |
- - - - |
- - - - |
- - - - |
- - - - |
4,17 5,15 5,59 6,10 |
5,45 5,96 6,48 6,94 |
6,25 6,85 7,38 7,93 |
7,00 7,65 8,24 8,90 |
7,65 8,39 9,19 9,92 |
8,45 9,20 10,08 10,98 |
Д |
500 560 630 710 и более |
- - - - |
- - - - |
- - - - |
- - - - |
7,35 8,45 9,43 9,80 |
8,75 9,87 10,75 11,48 |
10,02 11,25 12,08 13,19 |
11,56 12,60 13,40 14,90 |
12,30 13,90 14,72 16,50 |
14,00 15,25 16,08 18,00 |
Е |
800 900 1000 и более |
- - - |
- - - |
- - - |
- - - |
11,75 13,10 14,35 |
13,80 15,45 16,90 |
15,90 17,80 19,50 |
17,90 20,20 22,10 |
19,80 23,10 24,60 |
21,80 25,20 27,20 |
Таблица 4.3. Мощность Р0 передаваемая одним ремнем.
Значение коэффициента К принимаются в зависимости от угла обхвата методом интерполяции по таблице 4.4.
Таблица 4.4. Значение коэффициента К.
-
, град
180
170
160
150
140
130
К
1
0,98
0,95
0,92
0,89
0,86
Значение коэффициента КZ принимается в зависимости от величины тяговой способности Z по таблице 4.5.
Таблица 4.5. Значение коэффициента КZ.
-
Z
2-4
4,6
1
KZ
0,95
0,90
1,0