- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
Согласно рекомендаций коэффициент нагрузки Кнв выбирается в зависимости от скорости скольжения и условий нагружения:
- при Vs < 3 м/с Кнв = 1;
- при Vs > 3 м/с Кнв = 1,1...1,4
5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
Уточнённое, т.е. с учётом коэффициента диаметра q , модуля m, числа зубьев колеса Z2 и коэффициент нагрузки Кнв , межосевое расстояние определяется по формуле:
.
Полученное значение сравниваем с рассчитанным ранее значением рассчитанным ранее в пункте 5.3.3. Если значения не совпадают, то за основу принимаем значение, рассчитанное в пункте 5.3.3.5. и вновь определяем значения коэффициента диаметра q , модуля m и коэффициент нагрузки Кнв по пунктам: 5.3.3.2., 5.3.3.3., 5.3.3.4.
5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- длительный диаметр: +Xm
- диаметр вершин витков:
- диаметр впадин:
- длина нарезанной части червяка b1 , рассчитывается в зависимости от коэффициента смещения X и от числа заходов червяка . Формулы для расчёта сведены в таблицу 5.17.:
Таблица 5.17. Формулы расчёта длины нарезанной части червяка b1
-
Xi
-1
(10.5+ )m
(10,5+ )m
-0,5
(8+0,06 )m
(9,5 + 0,09 ) m
0
(ll+0,06 )m
(12,5 + 0,09 ) m
+0,5
(ll+0,l )m
(12,5+0,l )m
+1
(12+0,l )m
(13+0,l )m
Примечание. Если значение коэффициента смещения X, полученного в пункте 5.3.4. находится между значениями этого коэффициента, указанного в таблице 5.12., то выбираем формулу для расчёта нарезанной части червяка с большим коэффициентом X.
5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- длительный диаметр:
- окружность впадин:
- окружность вершин зубьев:
- наибольший диаметр колеса:
- ширина венца колеса:
при Z1 = 1;2 b2 =0,75da1
при Z1 = 4 b2=0,67dа1
5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
Полученное значение сравнить с ближайшим по таблице:5.18
Таблица 5.18. Значения углов подъёма винтовой линии.
|
q
|
||||||
|
7,1 |
8 |
9 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
1. 2. 3. |
7° 35'41" 14° 55’ 53” 28° 04’ 21” |
7° 07’ 30” 14° 02' 10" 26° 33' 54" |
6° 20’ 25” 12° 31' 44" 23° 57' 45" |
5° 42’ 38” 11° 18’ 36” 21° 48' 05" |
4° 45' 49” 9° 27' 44" 18° 25'06” |
4° 05 09" 8° 07'48" 15°56'43" |
3° 34' 35" 7° 07'30" 14° 02'10'' |