- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
Допускаем контактное напряжение, определяющееся по формуле:
- для II группы материалов
[н]= [но] –25 s ,
где [но] – допускаемое контактное напряжение при числе циклов перемены напряжений, равном 107., [но]=250 МПа при шлифованных и полированных червяках с твердостью активных поверхностей витков НВ<350, [но]=300 МПа при НRС 45.
-для III группы материалов
[н]= 175 –35 s.
После расчета допускаемых контактных напряжений для II группы материалов, полученное значение сравнивается с [н]мах, которое не должно превышать 2т :
[н2]мах [2т] 500 МПа,
5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
Для II группы материалов:
[F]= КFL[FО],
где KFL - коэффициент долговечности.
,
где NFE -общее число циклов перемены напряжений оределяется по формуле .
Причём, если , то принимают равным 5.3.
Для III группы материалов:
[FО]=0,12 ви.
5.3.4. Определение межосевого расстояния а
Расчет червячной передачи на контактную прочность должен обеспечить отсутствие усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев и отсутствие заедания. Расчет на контактную прочность является проектным определяется по формуле:
В качестве геометрического параметра определяется межосевое расстояние определяется сначала предварительно по упрощённой формуле:
;
Полученное в предварительном расчёте округляется в большую сторону по стандартному ряду чисел: 40; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160.
5.3.5.1Определение числа заходов червяка Z1 и числа зубьев червячного колеса Z2.
Число заходов червяка Z1 зависит от передаточного числа uи выбирается по табл. 5..15.Число зубьев червячного колеса не должно быть меньше 28 и определяется по формуле:
Z2=u Z1;
где :Z2 - число зубьев колеса,
Z1 - число заходов червяка.
Таблица 5. 15. Значения числа заходов Z 1 в зависимости от передаточного числа u
Передаточное число u |
Число заходов червяка Z1 |
Число зубьев червчного колеса Z2 |
1…13 |
4 |
28…52 |
11…28 |
2 |
28…81 |
28…40 |
1,2 |
28…80 |
>40 |
1 |
40 и более |
5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
Модуль m передачи можно определить по эмпирической зависимости
Полученное значение округляется в большую или меньшую сторону по стандартному ряду:
m = 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10; 12,5
5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
При определении коэффициента диаметра червяка q должно соблюдаться условием:
q > qmin;
Минимальный коэффициент диаметра червяка qmin определяется по формуле:
qmin= 0,212 Z2;
Коэффициента диаметра червяка q определяется по формуле:
Полученное значение округляется по стандартному ряду из таблицы 5.16.
Таблица 5.16. Нормализованный ряд коэффициента диаметра червяка q.
-
1ряд
6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25;
2ряд
7.1; 9; 11,2; 14; 18; 22,4;