5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
Число зубьев колес рассчитывается в зависимости от схемы волнового редуктора.
При неподвижном гибком колесе, т.е. г=0,
Zж=uC, Zг=Zж-C,
где Zж – число зубьев жесткого колеса, рассчитываемой ступени;
Zг – число зубьев гибкого колеса, рассчитываемой ступени;
u – передаточное число волновой передачи,
С – разность в числе зубьев жесткого и гибкого колес.
Для двух волновой передачи принимаем C=2,4,6, для трех волновой С=3,6,9.
При неподвижном жестком колесе, т.е. ж=0,
Zг=uC, Zж=Zг+C.
5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
Расчёт зубьев на смятие выполняется как проектный по ниже указанным формулам.
Для металлических колес:
[н] – допускаемое напряжение смятия, МПа
T2 – крутящий момент на ведомом звене, Нм
Для пластмассовых колес.
5.4.5.Определение модуля зацепления.
Полученное значение округляем по стандартному ряду значений модуля по табл. 5.23.
Таблица 5.23. Нормализованные ряды значений модуля.
-
1ряд
0,1
0,16
0,2
0,315
0,4
0,5
0,63
0,8
2ряд
0,125
0,175
0,225
0,355
0,45
0,55
0,71
Значение модуля должно находиться в пределах (0,5…1,2),
где
;
Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
Геометрические параметры гибкого колеса показаны на рисунке 5.2. и определяются по ниже указанным формулам.
Рисунок 5.2. Обозначение геометрических параметров гибкого колеса.
коэффициент смещения для угла исходного контура =20,
диаметр впадин зубчатого колеса,
,
мм
Для передачи с зубьями, нарезанными стандартным инструментом при =20, принимаем h*a=1.0, c*=0.25.
диаметр вершин зубьев,
,
мм.
;
- основной диаметр
зубчатого венца гибкого колеса,
,мм.
;
окружная делительная толщина зубьев,
,мм.
;
толщина тела гибкого колеса под зубчатым венцом,
,
мм.
;
для кинематических передач эту толщину можно уменьшить в 1,2…1,4 раза, но при всех условиях hc не должно превышать 0,018dГ;
толщина гладкой части гибкого колеса,
,мм
В полученном интервале значений, выбираем наибольшее по нормальному ряду чисел: 0,8; 0,9; 1,0; 1,12; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4.
Принимаем =
диаметр внутренней поверхности недеформированного гибкого колеса
;
Принимаем DВН=
Назначаем допуски для мелкомодульных передач согласно рекомендации
МГ = 45мкм, М = 32мкм.
диаметр мерительного ролика,
,
мм.
Принимаем dp из следующих значений по ряду:
0,291; 0,402; 0,572; 0,724; 0,866; 1,008; 1,302; 1,441; 1,732; 2,311; 2,595; 3,177; 4,211; 5,176.
размер по роликам для гибкого недеформируемого колеса,
,
мм
Рисунок 5.3. Обозначение геометрических параметров
,
где цг – угол, инвалюта которого определяется по формуле
Размер
на чертеже
длинна гибкого колеса расчетная,
,мм
Принимаем LГ= ,мм.
полная длина гибкого колеса,
,
мм
Принимаем = ,мм.
Примечание. При небольших значениях крутящего момента можно принять наименьшее значение из расчетного интервала длин с целью уменьшения габаритных размеров редуктора. При больших значениях моментов следует принимать большие длины гибкого колеса, что приводит к уменьшению напряжений изгиба в гибком колесе при его деформации генератором.
ширина гибкого венца колеса,
,
мм.
ширина выступающей кромки,
,
мм.
радиусы закругления у венца
В
случае шлицевого соединения гибкого
колеса с валом ширину шлицов,
,мм,
определяют по формуле, и округляют до
ближайшего наибольшего целого числа
,
Значения bШ согласовать со стандартными значениями шлицевого соединения.
Принимаем bГ= bШ=