- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
7. Расчет подшипников на долговечность.
7.1. Обоснование выбора подшипников.
Обоснование выбора подшипника провести по следующим критериям:
─ действующие на вал нагрузки.
─ размеры вала под подшипник
─ тип подшипника (обозначение по ГОСТу)
Со = С =
7.2. Схема установки подшипниковых узлов
Необходимо сделать схему закрепления подшипников, обосновать применение этой схемы и ее достоинства.
7.3. Монтаж и демонтаж подшипника
Дать описание производимых операций с эскизами простейших приспособлений.
7.4. Определение методики расчета подшипника.
─ Расчет на статическую грузоподъемность проводится при n < 10мин –1 или < 1,05 с –1
─Расчет на динамическую грузоподъемность проводится при n ≥ 10 мин –1 или ≥ 1,05 c–1
Выводы: вал I ─ 1 =
вал II ─ 2 =
вал III ─ 3 =
7.5. Определение суммарной радиальной составляющей реакций опор.
Ray = Raz = Rby = Rbz =
7.6. Определение осевых нагрузок
7.6.1. Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок.
При установке вала на радиально-упорных подшипниках осевые силы, нагружающие подшипник находят с учетом осевых составляющих RS от действия радиальных нагрузок Fr
─ для шариковых радиально-упорных подшипников с углом контакта < 18°
RS = e’· Fr,
где e’ - вспомогательный коэффициент;
Fr – суммарная радиальная составляющая реакции для опоры.
В этих подшипниках действительный угол контакта отличается от начального и зависит от Fr, Ra и статической грузоподъемности С0
Определяют из следующей таблицы:
Таблица 7.1. Значения вспомогательного коэффициента e’
=12° |
Fr/Co |
0,5 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
|
e’ |
0,3 |
0,35 |
0,38 |
0,42 |
0,43 |
0,44 |
0,45 |
0,46 |
0,47 |
0,49 |
0,51 |
0,52 |
|
|
=15° |
Fr/Co |
0,02 |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
e’ |
0,3 |
0,38 |
0,42 |
0,44 |
0,46 |
0,48 |
0,5 |
0,51 |
0,52 |
0,53 |
0,54 |
0,54 |
0,6 |
= 18° e' = 0,57
Для радиально-упорных шариковых подшипников ≥ 18°
e’ = e и Rs = eRr,
где е – вспомогательный коэффициент определяемый по таблице 7.3.
Для нормальной работы необходимо, чтобы в каждой опоре внешняя осевая сила, действующая в зацеплении и нагружающая подшипник, была бы не меньше осевой составляющей от действия радиальных нагрузок, т.е. Rs
Ra(a) ≥ Rsb , Faв ≥ Rsb , Rsa≥ Rsb , кроме этого должно выполняться условие равновесия вала
Rsa + Fa1 ─ Rsb = 0, т. е. сумма всех осевых составляющих должна быть равной нулю.
7.6.2. Определение осевой составляющей для каждой опоры вала проводят по следующим условиям нагружения, см. Таблицу 7.2.
Таблица 7.2. Расчетные формулы для осевых сил при различных условиях нагружения.
|
Условие нагружения |
Осевые силы |
I |
Rsa ≥ Rsb Fa ≥ 0 |
Faa = Rsa Fab = Faa + Fa = Rsa + Fa |
II |
Rsa < Rsb Fa ≥ Rsb ─ Rsa |
|
III |
Rsa < Rsb Fa < Rsb ─ Rsa |
Fab = Rsb Faa = Fab ─ Fa |