5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса

Окружные скорости червяка и колеса определяются в зависимости от делительных диаметров червяка d₁, колеса d₂ и угловых скоростей вала червяка n₁ и вала червячного колеса n₂ по формулам:

; .

Примечание.

5.3.12.Определение скорости скольжения

Скорость скольжения представляет собой геометрическую разность окружных скоростей червяка и колеса ;

5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении

В зацеплении червяка с зубом колеса возникает сила реакции F_n , приложенная в полюсе зацепления перпендикулярно боковой поверхности витка червяка и может быть определена по формуле:

,

Где α – угол зацепления α=20°

F_t2 = F_a1; F_t1=F_a2; F_r1=F_r2

Ft - окружная сила;

Fr - радиальная сила;

Fa - осевая сила.

Эта нормальная результирующая сила может быть разложена на три составляющие этой силы: радиальную Fr, окружную Ft, осевую Fa. Направление действия сил представлено на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1. Направление действия сил в червячном зацеплении.

Значение каждой из сил представленных на рис. 5.1. можно определить из следующих формул:

5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба

Условие прочности зубьев колеса выражено следующей зависимостью :

Где,Y_F - коэффициент формы зуба, определяется по эквивалентному числу зубьев Z_V2 и выбирается из следующих рядов:

Таблица 5.19. Значение коэффициента y_f.

ZV2	20	24	26	28	30	32	35	37	40	45	50	60	80	100
yf	1,98	1,88	1,85	1,80	1,76	1.71	1,64	l,6l	1,55	1,48	1,45	1,40	1,34	1,3

К - коэффициент нагрузки. Рекомендуется принимать значение К,

при V₂ < 3 м/с, К = 1; V₂ > 3 м/с, K = l,l … 1,4

5.3.15. Определение кпд передачи

Потери в червячных редукторах складываются из потерь в зацеплении, подшипниках и на разбрызгивании и размешивании масла.

Таблица 5.20. Значение коэффициента ^’

м/с	0,01	0,1	0,25	0,5	1	1,5	2	2,5	3	4
’	6°17	4°34	3°43	3°10	2°30	2°20	2°00	1°40	1°30	1°20
	6°51	5°09	4°17'	3°40	3°10'	2°50'	2°30'	2°20'	2°00'	1°40'