- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
,
где i – погрешность передаточного отношения
iр – расчетное передаточное отношение редуктора.
i'р – передаточное отношение редуктора, при округлении расчетных значений каждой ступени по стандартному ряду.
Определение угловых скоростей вращения валов привода.
Введем последовательное обозначение валов двухступенчатого редуктора, присвоив входному валу номер 1, промежуточному – 2, выходному – 3.
Угловые скорости валов будут определяться по формулам:
,[c-1]
2 = 3 iт ,[c-1]
1 = 2 iб ,[c-1]
Примечание. Для одноступенчатого редуктора вводим обозначения: для входного вала- 1, выходного- 2.Угловые скорости определяются по формулам:
,[c-1]
1 = 2 iр ,[c-1]
Силовой расчет привода.
Величина крутящих моментов на валах привода находится, исходя из величин крутящего момента на кулачковом валу Тн (выходном валу привода) и КПД соответствующих передач.
, [Н·м];
, [Н·м];
, [Н·м].
Найденные значения и Т заносятся в таблицу 3.1.
Примечание. Для одноступенчатого редуктора крутящий момент определяется по формуле:
, [Н·м];
, [Н·м].
Таблица 3.1. Значения основных параметров валов привода.
-
Параметры
№ вала
1
2
3
, с-1
Т, Н·м
4. Расчет клиноременной передачи.
Расчет клиноременной передачи проводим исходя из ранее рассчитанной мощности электродвигателя, Рэд и принятого передаточного отношения клиноременной передачи iр.п.=2.
4.1. Определение сечения ремня.
Сечение ремня выбирается в зависимости от передаваемой мощности и предполагаемой окружной скорости ремня по таблице 4.1.
Таблица 4.1. – Выбор сечения ремня
Передаваемая мощность, кВт |
Рекомендуемые сечения при скорости ремня, м/с |
||
до 5 |
5-10 |
св. 10 |
|
До 1 (вкл.) |
0, А |
0, А |
0, А |
Св. 1 до 2 |
0, А, Б |
0, А |
0, А |
> 2 > 4 |
А, Б |
0, А, Б |
0, А |
> 4 > 7,5 |
Б, В |
А, Б |
А, Б |
> 7,5 > 15 |
В |
Б, В |
Б, В |
Рисунок 4.1. Сечение ремня 0, А.
4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
Согласно рекомендациям по ГОСТ 1284.3-80 принимаем d1=71 мм
4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
d2 = iрп d1 = 2 · 71 = 142мм,
где iрп ─ передаточное отношение клиноременной передачи.
Согласно ГОСТ 1284.3─80 принимаем диаметр ведомого шкива равным d2 = 140мм.
4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
,
где = 0,002 ─ коэффициент скольжения ремня.
4.5 Определение окружной скорости на ведущем шкиве V1.
, [ ]
где ─ угловая скорость ведущего вала электродвигателя, на который устанавливается ведущий шкив.
4.6. Определение длины ремня из условия долговечности.
Условие долговечности
,
где L - длина ремня;
[n] = 10c-1 ─ допустимая частота циклонагружения клинового ремня.
Из условия долговечности определим длину ремня по формуле
.
Полученное значение длины ремня округляем по таблице 4.2.
Таблица 4.2. Расчетная длина клиновых ремней, мм.
Расчетная длина ремня |
Сечение ремня |
||||||||
0 |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
|||
400; (425); 450; (475); 500; (530) |
Х |
Х |
Х
Х |
Х
Х
Х |
Х
Х
Х |
Х
Х
Х |
Х
Х
Х |
||
560; (600); 630; (670); 710; (750) |
|
||||||||
800; (850): 900; (950); 1000; (1060); 1120; (1180); 1250; (1320); 1400; (1500); 1600; (1700) |
|