5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора

Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев.

Температура нагрева масла без искусственного охлаждения определяется по формуле:

- допускаемый перепад температур;

=60°С...80°С.

А; м² - сумма поверхностей всех стенок редуктора, кроме поверхности дна.

Поверхность определяют приближенно как сумму площадей всех граней прямоугольного параллелепипеда, кроме поверхности дна.

Кт - коэффициент теплопередачи, зависящий от подвижности воздуха в помещении,

5.4. Расчет волновой передачи.

1. Исходные данные:

i_б = – передаточное отношение первой быстроходной ступени;

i_т = – передаточное отношение второй тихоходной ступени;

u = – передаточное число;

T₁ = – крутящий момент на генераторе волн первой быстроходной ступени, H · м;

T₂ = – крутящий момент на ведомом звене первой быстроходной ступени, равный крутящему моменту на генераторе волн второй тихоходной ступени, H · м;

T₃ = – крутящий момент на ведомом звене второй тихоходной ступени, H · м;

ω₁ = – угловая скорость генератора волн первой быстроходной ступени, с^-1;

ω₂ = – угловая скорость на ведомом звене первой быстроходной ступени, равная угловой скорости генератора волн второй тихоходной ступени, с^-1;

ω₃= – угловая скорость на ведомом звене второй тихоходной ступени, с^-1;

t_n = 36000 – срок службы привода, час.

Согласно рекомендаций принимаем t_n = 36000 часов.

Стандартные значения волновой передачи приведены в таблице 5.21

Таблица 5. 21. Нормализованные ряды передаточных отношений волновой передачи.

1ряд	50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250.
2ряд	56; 71; 90; 112; 140; 180; 224; 280.

Примечание. В случае применения одноступенчатого волнового редуктора , передаточное отношение редуктора i_р будит равно передаточному отношению волновой передачи i_в . Передаточное отношение согласовать с нормальным рядом чисел , табл. 5.14.

5.4.2. Выбор материала.

Долговечность и надежность приборных волновых зубчатых редукторов в основном зависит от усталостной прочности гибких звеньев, поэтому большое значение имеет не только рациональный выбор формы, размеров и величин деформации гибкого звена, но и правильный выбор материала. Гибкие колеса изготавливаются из материалов, механическая характеристика которых приведена в таблице 5.22.

Таблица 5.22. Механическая характеристика материалов.

Марка	в, МПа	в, Н/см2	Е, МПа	Е, Н/см2	Термообработка	Примечание
Сталь 40ХН Сталь 37ХН3А	1103	1105	2,1105	2,1107	Закалка при t 820-840C, Среда – масло. Отпуск при t=500-530C	HB<350 HB 280-320
Сталь ШХ 15	2,2102	2,2104			Закалка при t 835-855C, Среда – масло. Отпуск при t=150-200C	HRC 64-61
Неметаллические материалы Полиформальдегид СТУ 36-13-8	710	7103	3,2103	3,2105

Примечание. Для улучшения сталей со смазкой допускаемые напряжения смятия находятся в пределах [_н]=25-35 МПа или 2500-3500 Н/см². Для пластмассовых колес и для стальных зубчатых колес, работающих без смазки [_н]=8 МПа (800 Н/см²).