- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
,
где – предел контактной выносливости, соответствующий базовому числу циклов перемен напряжений, и определяется оп формуле для термообработки, нормализации или улучшения при НВ < 350
= 2НВ + 70
[SH] – допускаемое напряжение коэффициента запаса прочности. Для термообработки, нормализации или улучшение при НВ < 350, [SH] = 1.1.
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость рабочих поверхностей зубьев.
При Ra = 1,25, … , 0,63 принимаем ZR = 1
При Ra = 2,5, … , 1,25 принимаем ZR = 0,95
Для 7 и 8 степени точности изготовления колёс шероховатость поверхности Ra= 2,5, … , 1,25
ZV –коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости. При v≤5 м/с принимаем ZV = 1.
KHL – коэффициент долговечности, определяется по формуле:
,
где NHO – базовое число циклов перемены напряжений, определяется по формуле:
NHO = 30 · НВ22,4,
если NHO > 12 · 107, то следует принять NHO = 12 · 107
NNE – действительное число циклов перемены напряжений, определяется по формуле:
NNE = 60 · n2 · с · tn,
где n2 – число оборотов вала колеса, мин –1
с – число колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым, в нашем случае с = 1.
tn – срок службы передачи, час. tn = 36000 час.
В случае, если NNE > NHO , KHL = 1.
5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
, где
T2 – крутящий момент на колесе, Н · м
u – передаточное число
KH – коэффициент концентрации нагрузки. Определяется по графикам или по таблице 5.9, в зависимости от коэффициента ширины колеса по диаметру b, который определяется по формуле и округляется по ряду чисел, приведенному после формулы
0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,71; 0,8; 0,9; 1; 1,2
Таблица 5.9.Значение коэффициента b в зависимости от положения колеса относительно опор
|
b |
b = 0,5a (U ± 1) |
||||
|
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,2 |
|
Симметричное при НВ ≤ 350 |
1,01 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,07 |
|
Несимметричное при НВ ≤ 350 |
1,03 |
1,05 |
1,07 |
1,12 |
1,29 |
|
Консольное при НВ ≤ 350 |
1,08 |
1,17 |
1,28 |
– |
– |
Полученное значение внешнего делительного диаметра, dе2 округляют в большую сторону по ряду чисел из таблицы 5.10.
Таблица 5.10. Нормализованные значения внешнего делительного диаметра, dе2
1 ряд |
50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 280; 315; 355; 400; 450 |
2 ряд |
56; 71; 90; 112; 140; 180; 225 |
5.2.5. Определение углов делительных конусов шестерни δ1 и колеса δ2
δ2 = arctg u
δ1 = 90° – δ2,
где u – передаточное число.
5.2.6. Определение внешнего конусного расстояния Re
5.2.7. Определение ширины колеса b2. b2 = b1
b2 = 0,285 · Re
Полученное значение округлить до ближайшего целого числа по нормальному ряду чисел.
5.2.8. Определение внешнего торцевого модуля передачи me
где, [σF]2-допускаемое напряжение изгиба , предварительно [σF]2 определяется по формуле:
[σF]2 ≈ 1,03HB2
Полеченное значение модуля me округлить по стандартному ряду чисел из таблицы 5.11.
Таблица 5.11. Стандартный ряд чисел модуля me.
1 ряд 1,0; 1,6; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8 |
2 ряд 1,25; 1,75; 2,25; 3,5; 4,5; 5,5; 7,9 |
5.2.9. Определение числа зубьев колеса Z2
Полученное значение округлить до ближайшего целого числа.
5.2.10. Определение числа зубьев шестерни Z1
Z1 > Z1 min Z1 min = 17
5.2.11 Определение фактического передаточного числа и иго погрешности
uф= Z2 / Z1
,
Примечание. Смотри пункт 5.1.9
5.2.12 Определение геометрических параметров шестерни и колеса конической передачи.
5.2.12.1 Определение внешних делительных диаметров шестерни de1 и колеса de2:
de1 = me · Z1 de2 = me · Z2
Полученные значения сверить со стандартными значениями.
5.2.12.2. Определить внешние диаметры окружностей выступов шестерни dae1,колеса dae2.
dae1 = de1 + 2me · cos1
dae2 = de2 + 2me · cos2
5.2.12.3. Определить средний нормальный модуль mn.
mn = me (1 ─ 0,5b/Re)
5.2.12.4. Определить средние диаметры шестерни dm1 и колеса dm2.
dm1 = mn · Z1 dm2 = mn · Z2
5.2.13 пределение сил, действующих в зацеплении
В коническом зубчатом зацеплении действуют следующие силы:
─ окружная на шестерни Ft1 и колеса Ft2;
─ радиальная на шестерни Fr1 и колеса Fr2;
─ осевая на шестерни Fа1 и колеса Fа1;
Ft1 = Ft2 = 2T1/(dm1·103)
Fr1 = Fa2 = Ft1 · tg · cos1
Fa1 = Fr2 = Ft1 · tg · sin1
5.2.14 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба, σ F2
где, ─ коэффициент концентрации нагрузки, определяется по таблице 5.12.
Таблица 5.12. Значения коэффициента концентрации нагрузки
Располож. колес относит. опор. |
Твердость зубьев |
b |
||||
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,2 |
||
Консольное
Симметричное
Несимметричное
|
НВ = 350 НВ > 350 HB = 350 HB > 350 HB = 350 HB > 350 |
1,16 3,33 1,01 1,02 1,05 1,09 |
1,37 1,7 1,03 1,04 1,1 1,18 |
1,64 ─ 1,05 1,08 1,17 1,3 |
─ ─ 1,07 1,14 1,25 1,43 |
─ ─ 1,14 1,3 1.42 1,73 |
KFV ─ коэффициент динамической нагрузки, для прямозубой передачи при НВ ≤ 350
KFV = 1,4
YF2 ─ коэффициент формы зуба, определяется для конической передачи по эквивалентному числу зубьев ZV по таблице 5.13.
Таблица 5.13. Значения коэффициент формы зуба
ZV |
17 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
200 |
YF |
4,27 |
4,07 |
3,98 |
3,92 |
3,88 |
3,81 |
3,8 |
3,75 |
3,7 |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,6 |
3,6 |
3,6 |
ZV2 = Z2 / cos2
ZV2 = Z1 / cos2